(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210888018.4 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 张玮琦　张虎　 (74)专利代理 机构 武汉中知诚业专利代理事务 所(普通合伙) 42271 专利代理师 任红 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种机器视觉5G图像采集装置及方法 (57)摘要 本发明提供一种机器视觉5G图像采集装置， 包括采集装置本体， 所述采集装置本体包括固定 座， 所述固定座上焊接有支撑架和固定架， 所述 支撑架与固定架之间开有固定槽， 所述固定槽的 内部安装有转动柱， 所述转动柱的两端安装有限 位组件， 所述限位组件安装在支撑架和固定架之 间， 所述固定架的内壁上开有防滑机构， 所述防 滑机构与转动柱相配合， 所述转动柱之间安装有 采集设备， 所述采集设备的顶部安装有接线管。 该一种机器视觉5G图像采集装置及方法， 使用时 位移机构两端相配合， 使转动柱在固定座上位移 移动， 位移时将采集设备在支撑架之间的空间内 部左右移动， 左右移动时通过采集设备根据物体 移动， 对较大的物体 完成全面的扫描 使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115290659 A 2022.11.04 CN 115290659 A 1.一种机器视觉5G图像采集装置， 包括采集装置本体， 其特征在于： 所述采集装置本体 包括固定座(1)， 所述固定座(1)上焊接有支撑架(2)和固定架(3)， 所述支撑架(2)与固定架 (3)之间开有固定槽(4)， 所述固定槽(4)的内部安装有转动柱(8)， 所述转动柱(8)的两端安 装有限位组件(7)， 所述限位组件(7)安装在支撑架(2)和固定架(3)之间， 所述固定架(3)的 内壁上开有防滑机构(5)， 所述防滑机构(5)与转动柱(8)相配合， 所述转动柱(8)之间安装 有采集设备(9)， 所述采集设备(9)的顶部安装有接线管(10)， 所述固定座(1)的底部安装有 安装架(26)， 所述 安装架(26)和固定座(1)上均开有固定孔(6)。 2.根据权利要求1所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述采集设备 (9)的两侧固定有限位座(11)， 所述转动柱(8)的一端通过连接轴承(22)安装在限位座(11) 上， 所述采集设备(9)的底部安装有摄 像头(13)。 3.根据权利 要求2所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述摄像头(13) 的底部边侧安装有补光机构(25)， 所述采集设备(9)的内部安装有动力机构(23)， 所述动力 机构(23)通过输出轴(24)与转动柱(8)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述限位组件 (7)的内壁上开有凹槽(14)， 所述凹槽(14)的内部安装有限位柱(12)， 所述限位柱(12)通过 支撑机构(15)安装在凹槽(14)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述转动柱(8) 的表面安装有橡胶层， 所述限位组件(7)上固定有位移机构(20)， 所述转动柱(8)的内部开 有空腔(17)， 所述空腔(17)的内壁上固定有固定 板(18)。 6.根据权利要求5所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述位移机构 (20)上安装有活动杆(21)， 所述活动杆(21)的一端通过轴承(19)安装在固定 板(18)上。 7.根据权利 要求1所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述接线管(10) 的内部安装有连接电线， 所述采集设备(9)的内部安装有控制箱(16)， 所述连接电线与控制 箱(16)相配合。 8.根据权利要求1所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述支撑架(2) 的内部开有弧形槽(8)， 所述弧形槽(28)的内部安装有弧形架(27)， 所述弧形架(27)的一端 固定在安装架(26)上。 9.根据权利要求1所述的一种机器视觉5G图像采集装置， 其特征在于： 所述采集设备 (9)的边侧开有散热腔， 所述散热腔的内部安装有散热机构， 所述散热机构与采集设备(9) 相配合。 10.一种机器视 觉5G图像采集的方法， 包括以下步骤： 步骤一： 将固定座(1)安装在工业流水线上， 弧形架(27)与安装架(27)相配合可对不同 宽度的固定点进行调整安装， 安装完成后， 将采集设备(9)通过连接电线与外部机器连接， 连接后学习并检测使用， 采集设备(9)将与AI检测算法机器与5G终端设备结合， 传输速率 高， 带宽大， 时延低。 步骤二： 启动动力机构(23)， 动力机构(23)带动输出轴(24)上的转动柱(8)在固定架 (3)上的防滑机构(5)上旋转， 转动柱(8)在旋转的情况下， 位移机构(20)上的活动杆(21)与 固定板(18)上的轴承(19)相配合， 从而避免位移机构(20)随着转动柱(8)的旋转而旋转， 从 而带动采集设备(9)位移， 位移的同时对采集设备(9)上摄像头(13)的采集角度进行倾斜，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290659 A 2形成圆弧状， 对检测物体全面的扫描， 扫描后 发现有缺陷的位置通过外接设备上 的警示灯 进行报警处 理。 步骤三： 在采集设备(9)位移的情况下， 限位柱(12)与支撑架(2)和固定架(3)相接触， 限位柱(12)为限位组件(7)提供限位支撑力， 在转动柱(8)旋转的情况下通过限位柱(12)提 供的固定点避免限位组件(7)的旋转根据检测物体所在的位置不同， 通过控制器(16)控制 位移机构(20)启动， 位移机构(20)可推动采集设备(9)在支撑架(2)之间的空间中左右移 动， 左右移动对物体不同位置进行移动扫描， 解决采集设备(9)无法一次性大面积下的扫 描， 扫描的同时通过补光机构(25)完成补光需求， 从而完成对检测设备生成图像。 步骤四： 后期将生成后的图像传输至模型库和数据库的内部， 对图库中的数据进行对 比， 采集设备(9)通过视觉质检， 使得标准化程度更高及其数据的可溯源性使得方案具备可 复制性， 结合三 维点云扫描， 其在工业工件尺寸测量应用中测量结果更精确， 显示效果更直 观。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290659 A 3