(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210896961.X (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 北京航空航天大 学 地址 100000 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 缪亦涵　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 石倩倩 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/59(2006.01) (54)发明名称 一种智能光电检测方法、 设备、 存 储介质 (57)摘要 本发明提供了一种智能光电检测方法， 包 括： 采集被测物件的图像信息； 基于采集的图像 信息获取被测物件的位置和形状信息； 基于被测 物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接 收器的位置， 实现对被测物件的智能、 动态检测。 本发明所述的智能光电检测方法可实现对被测 物件的智能检测， 无需人工参与， 并且能够基于 图像信息自动规划检测路径， 不仅提高了工作效 率， 还提高了 检测的全面 性， 并且节省了人力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115266586 A 2022.11.01 CN 115266586 A 1.一种智能光电检测方法， 其特 征在于， 包括： 采集被测物件的图像信息； 基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息； 基于被测物件的位置和形状信 息调整光信号发射器和接收器的位置， 实现对被测物件 的智能、 动态检测。 2.根据权利要求1所述的智能光电检测方法， 其特征在于： 利用摄像机采集被测物件的 图像信息； 所述摄像机设置 于被测物件的侧上 方， 用于采集被测物件的立体图像信息 。 3.根据权利要求1所述的智能光电检测方法， 其特征在于， 基于采集的图像信 息获取被 测物件的位置和形状信息， 包括： 采集被测物件的俯视图， 以俯视图的中心点作为原点建立 三维坐标系； 采集被测物件的主视 图信息， 获取主视 图的边界在三维坐标系中的坐标， 基于主视 图 的三维坐标信息， 规划发射器和接收器的检测路径。 4.根据权利要求3所述的智能光电检测方法， 其特征在于， 所述发射器和接收器， 一个 设置于被测物件的正 面， 另一个设置 于被测物件的侧面。 5.根据权利要求1所述的智能光电检测方法， 其特征在于， 基于被测物件的位置和形状 信息调整光信号发射器和接收器的位置， 包括： 检测台， 以及安装于检测台上的调节座、 夹持座； 所述调节座的数量为两个， 分别设置于夹持座的两侧， 一个用于安装发射器， 另一个用 于安装接收器； 所述夹持座用于 夹持被测物件。 6.根据权利要求5所述的智能光电检测方法， 其特征在于， 所述调节座包括X轴移动滑 台、 Y轴移动滑台、 安装座； 所述X轴移动滑台的本体固定安装于检测台， 所述Y轴移动滑台的本体固定安装于X轴 移动滑台的滑台上， 所述安装座安装于Y轴移动滑台的滑台上， 所述安装座用于安装发射器 或接收器。 7.根据权利要求6所述的智能光电检测方法， 其特征在于， 所述夹持座包括固定板和夹 持板， 所述固定板与检测台相固定， 所述固定板与夹持板之间形成用于放置被测物件的放 置位， 所述夹持板对应设有推动气缸， 用于 夹紧被测物件。 8.根据权利要求1所述的智能光电检测方法， 其特 征在于， 所述主控 装置为工控机 。 9.一种电子设备， 包括处理器， 以及与处理器通信连接， 且用于存储所述处理器可执行 指令的存储器， 其特征在于， 所述处理器在执行所述指令时， 实现权利要求1 ‑8任一所述的 智能光电检测方法。 10.一种可读取存储介质， 用于存储计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序在被处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑8任一所述的智能光电检测方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115266586 A 2一种智能光电检测方 法、 设备、 存储介质 技术领域 [0001]本发明属于光电检测技 术领域， 尤其是 涉及一种智能光电检测方法。 背景技术 [0002]光电检测可用于检测物品透光性、 热能量强度、 光照强度等， 目前的透光性检测， 所利用到的光电检测设备包括光信号发射器 以及光信号接收器， 被测物件(例如玻璃、 薄 膜、 亚克力件、 )设置于光信号 发射器和接收器之 间， 但是这种方式目前不仅效率低， 并且为 了保持发射器与接 收器正对设置， 光信号发射器和接 收器均采用固定设置， 这样只能对被 测物件的局部进行检测， 检测也 不全面。 发明内容 [0003]有鉴于此， 为克服上述 缺陷， 本发明旨在提出一种智能光电检测方法。 [0004]为达到上述目的， 本发明的技 术方案是这样实现的： [0005]第一方面， 本发明提供了一种智能光电检测方法， 包括： [0006]采集被测物件的图像信息； [0007]基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息； [0008]基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接收器的位置， 实现对被测 物件的智能、 动态检测。 [0009]进一步的， 利用摄 像机采集被测物件的图像信息； [0010]所述摄像机设置 于被测物件的侧上 方， 用于采集被测物件的立体图像信息 。 [0011]进一步的， 基于采集的图像信息获取被测物件的位置和形状信息， 包括： [0012]采集被测物件的俯视图， 以俯视图的中心点作为原点建立 三维坐标系； [0013]采集被测物件的主视图信息， 获取主视图的边界在三维坐标系中的坐标， 基于主 视图的三维坐标信息， 规划发射器和接收器的检测路径。 [0014]进一步的， 所述发射器和接收器， 一个设置于被测物件的正面， 另一个设置于被测 物件的侧面。 [0015]进一步的， 基于被测物件的位置和形状信息调整光信号发射器和接收器的位置， 包括： [0016]检测台， 以及安装于检测台上的调节座、 夹持座； [0017]所述调节座的数量为两个， 分别设置于夹持座的两侧， 一个用于安装发射器， 另一 个用于安装接收器； [0018]所述夹持座用于 夹持被测物件。 [0019]进一步的， 所述调节座包括X轴移动滑台、 Y轴移动滑台、 安装座； [0020]所述X轴移动 滑台的本体固定安装于检测台， 所述Y轴移动滑台的本体固定安装于 X轴移动滑台的滑台上， 所述安装座安装于Y轴移动滑台的滑台上， 所述安装座用于安装发 射器或接收器。说　明　书 1/3 页 3 CN 115266586 A 3