(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980399.9 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 厦门力和行自动化有限公司 地址 361000 福建省厦门市软件园二期望 海路15号204A单 元 (72)发明人 许汉武　刘树斌　 (74)专利代理 机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 专利代理师 许丹青 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B08B 7/02(2006.01) (54)发明名称 一种无纺布污点检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种无纺布污点检测装置， 包 括机体， 所述机体的内部设置有初级清洁装置， 所述机体的内壁且靠近初级清洁装置的位置设 置有次级清洁装置， 所述机体的内壁且靠近次级 清洁装置的位置固定连接有防褶皱装置， 所述机 体的内部固定连接有灯源， 所述机体的侧面固定 连接有工业摄像机， 所述进料口与出料口相对立 设置， 所述机体的侧面且靠近工业摄像机的位置 设置有控制机构， 本发明涉及布料检测设备置技 术领域。 该无纺布污点检测装置， 达到了适应性 强的效果， 可对无纺布料表面附着的绒毛、 灰层 或裁切边角碎料等杂物及时处理， 减少受到杂物 的影响， 并不用出现褶皱的情况， 使得检测准确， 安全可靠， 提高了 工作效率及使用性能。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115372366 A 2022.11.22 CN 115372366 A 1.一种无纺布污点检测装置， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的内部设置有初 级清洁装置(2)， 所述机体(1)的内壁且靠近初级清洁装置(2)的位置设置有 次级清洁装置 (3)， 所述机体(1)的内壁且靠近次级清洁装置(3)的位置固定连接有防褶皱装置(4)， 所述 机体(1)的内部固定连接有灯源(5)， 所述机体(1)的侧面固定连接有工业摄像机(6)， 所述 机体(1)的侧面且靠近底部位置相 对应的两侧分别开设有进料口(7)和出料口(8)， 所述机 体(1)的内部且分别靠近进料口(7)、 出料口(8)的位置转动连接有底导向辊(9)， 所述机体 (1)的内部且靠近顶部位置转动有顶导向辊(10)， 所述机体(1)的侧面且靠近工业摄像机 (6)的位置设置有控制机构(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述初级清洁装置 (2)包括驱动转轴(21)， 所述驱动转轴(21)的表面与机体(1)的内壁之间转动连接， 所述驱 动转轴(21)的一端贯穿机体(1)的内壁并延伸至外部， 所述驱动转轴(21)的端部且位于机 体(1)的内部固定连接有主动清洁组件(22)， 所述机体(1)的表面固定连接有伺服电机 (23)， 所述伺服电机(23)的输出端与驱动转轴(21)延伸至机体(1)外部的一端通过联轴 器 固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述主动清洁组件 (22)包括连接辊体(221)， 所述连接辊体(221)的一端与驱动转轴(21)的一端固定连接， 所 述连接辊体(221)的表面固定连接有拨动叶板(222)， 所述拨动叶板(222)的表面边缘固定 连接有第一毛刷(223)， 所述拨动叶板(222)的表面边缘且靠近第一毛刷(223)的位置滚动 连接有滚珠(2 24)。 4.根据权利要求3所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述拨动叶板(222) 的表面设置为圆弧面， 所述拨动叶板(222)均匀分布在连接辊体(221)的表面， 所述滚珠 (224)均匀分布在拨动叶板(2 22)的表面 边。 5.根据权利要求1所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述次级清洁装置 (3)包括从动清洁组件(31)， 所述从动清洁组件(31)的顶端设置在机体(1)的内壁， 所述从 动清洁组件(31)表面与机体(1)内壁相 对应的两侧之间设置有弧形弹性片(32)， 所述从动 清洁组件(31)表面与机体(1)内壁相对应的两侧之间且靠近弧形弹性片(32)的位置设置有 弹性囊体(3 3)， 所述从动清洁组件(31)的端部固定连接有 按压件(34)。 6.根据权利要求5所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述从动清洁组件 (31)包括连接基板(311)， 所述连接基板(311)的顶部与机体(1)内壁之间铰接， 所述连接基 板(311)的内部且位于表面位置开设有吹气孔(312)， 所述吹气孔(312)的端部与弹性囊体 (33)的气口连通， 所述连接基板(311)的表面边缘固定连接有第二毛刷(313)， 所述连接基 板(311)的底端固定连接有弹性连接件(314)， 所述弹性连接件(314)的底端 固定连接有配 重敲击球(315)。 7.根据权利要求6所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述连接基板(311) 的表面设置为圆弧面， 所述吹气孔(312)均匀分布在连接基板(311)的内部且位于表面位 置， 所述弹性连接件(314)和配重敲击球(315)均匀分布在连接基板(31 1)的底端。 8.根据权利要求1所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述褶皱装置(4)包 括U形框架(41)， 所述U形框架(41)的开口朝向机体(1)的内壁， 所述U形框架(41)的端部与 机体(1)的内壁固定连接， 所述U形框架(41)的端部滑动连接有滑块(42)， 所述滑块(42)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372366 A 2端部且位于U形框架(4 1)的内部固定有第一处理装置(43)， 所述U形框架(41)的内壁固定连 接有第二处 理装置(4 4)， 所述第一处 理装置(43)的底部固定连接有受力拨片(45)。 9.根据权利要求8所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述第一处理装置 (43)的结构与第二处理装置(44)的结构相同， 所述第一处理装置(43)与第二处理装置(44) 对称设置 。 10.根据权利要求8所述的一种无纺布污点检测装置， 其特征在于： 所述第一处理装置 (43)包括连接棒(431)， 所述连接棒(431)的端部与滑块(42)的端部固定连接， 所述连接棒 (431)的表面固定连接有柔性擦拭片(432)， 所述连接棒(431)的顶部转动连接有弧面刮板 (433)， 所述弧面刮板(433)表面与连接棒(431)表面相对应的两侧之间固定连接有蝶形弹 片(434)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372366 A 3