(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221080975 0.8 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 海德星科技 （厦门） 有限公司 地址 361000 福建省厦门市湖里区火炬高 新区创业园伟业楼北楼N207室 (72)发明人 胡亦宁　 (74)专利代理 机构 厦门仕诚联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35227 专利代理师 戴惠恋 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种无拖影高速 显微成像装置 (57)摘要 本发明涉及数字切片扫描领域， 本发 明提供 一种无拖影高速显微成像装置， 包括主电动扫描 平台、 电动样品座、 镜头以及相机， 所述电动样品 座安装在 主电动扫描平台上， 所述相机固定安装 在所述主电动扫描平台上端， 在所述电动样品座 上的样品到达所述相机的拍摄点之前， 所述电动 样品座从预备点加速， 在到达拍照位置时与所述 主电动扫描平台的扫描轴移动速度相等方向相 反， 使样品对于所述相机静止， 并触发所述相机 拍照， 在拍照完成后返回预备位置， 为下一次拍 照做准备。 本发 明在维持原有效率的前提下通过 电控装置将运动目标的拍照转换为静止目标的 拍照， 消除了运动拖影， 保证 了图像的清晰度。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115165880 A 2022.10.11 CN 115165880 A 1.一种无拖影高速显微成像装置， 其特征在于， 包括主电动扫描平台(1)、 电动样品座 (2)、 镜头(4)以及相机(3)， 所述电动样品座(2)安装在主电动扫描平台(1)上， 所述电动样 品座(2)为在所述主电动扫描平 台(1)中嵌入一个电机驱动的样品座， 所述镜头(4)和相机 (3)固定安装在所述主电动扫描平台(1)上端； 若无拖影高速显微成像装置为倒置成像系 统， 所述镜 头(4)和相机(3)安装在主电动扫描平台 台(1)的下端； 在所述电动样品座(2)上的样品到达所述相机(3)的拍摄点之前， 所述电动样品座(2) 从预备点加速， 在到达拍照位置时与所述主电动扫描平台(1)的扫描轴移动速度相等方向 相反， 使样 品相对于所述相机(3)静止， 触发所述相机(3)拍照， 拍照后主电动扫描平 台(1) 继续移动， 电动样品座(2)返回预 备位置为下一次拍照做准备。 2.根据权利要求1所述的无拖影 高速显微成像装置， 其特征在于， 所述主电动扫描平台 (1)为单轴 、 双轴或三轴扫描平台， 沿至少一个扫描轴移动。 3.根据权利要求1所述的无拖影高速显微成像装置， 其特征在于， 所述电动样品座(2) 设置于所述主电动扫描平台(1)的扫描轴上， 所述电动样品座(2)的运动速度不小于所述主 电动扫描平台(1)沿扫描轴移动的运动速度， 其中， 所述电动样 品座(2)为包括压电致动器 在内的快速响应电机驱动的样品座。 4.根据权利要求1所述的无拖影高速显微成像装置， 其特征在于， 所述电动样品座(2) 上设有用于样品放置及定位的样品夹(5)。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的无拖影高速显微成像装置， 其特征在于， 所述相机(3) 上安装有镜头(4)， 所述镜头(4)的拍摄点位于所述镜头(4)的一个视野区域(6)的中心位 置。 6.根据权利要求5所述的无拖影高速显微成像装置， 其特征在于， 触发所述相机(3)拍 照前， 所述电动样品座(2)的运动速度与所述主电动扫描平台(1)的运动速度相等且运动方 向相反； 在触发相机(3)拍照时， 所述电动样品座(2)上在曝光期间的样品与所述相机(3)始终 保持相对静止； 触发所述相机(3)拍照且曝光完成后， 所述电动样品座(2)移动回到预 备位置。 7.根据权利要求6所述的无拖影 高速显微成像装置， 其特征在于， 所述主电动扫描平台 (1)的运动轨迹为沿步进轴以及扫描轴形成的覆盖所述电动样品座(2)上样品设定的扫描 区域的移动路径。 8.根据权利要求7所述的无拖影 高速显微成像装置， 其特征在于， 所述主电动扫描平台 (1)根据设定的扫描区域在运动两端设有折返点， 当所述主电动扫描平台(1)移动至所述扫 描轴任意一端的扫描折返点时折返， 所述主电动扫描平台(1)沿所述步进轴前进一个视野 区域(6)的高度。 9.根据权利要求8所述的无拖影高速显微成像装置， 其特征在于， 所述电动样品座(2) 设置在所述主电动扫描平台(1)之上， 触发所述相机(3)拍照时， 所述电动样品座(2)的运动 中点(10)位于所述相机(3)的镜 头(4)正下 方。 10.根据权利要求9所述的无拖影 高速显微成像装置， 其特征在于， 所述电动样品座(2) 运动轴设有左限位及右限位， 所述电动样品座(2)的预备位置位于所述电动样品座(2)运动 轴的中心点和与主电动扫描平台(1)运动方向一 致的限位 点之间的位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115165880 A 2一种无拖 影高速显微成像装 置 技术领域 [0001]本发明涉及数字切片扫描领域， 尤其涉及一种无拖影高速 显微成像装置 。 背景技术 [0002]在数字切片扫描设备中， 每一张病理切片都由几百张至几千张照片拼接而成， 例 如， 如果用20X的显微镜物镜和2/3寸靶面的CMOS相机每个视野可覆盖0.45mmx0.35mm的区 域， 拍摄病理切片上一个20mmx  20mm的区域， 需要将2540个视野才能全部覆盖。 为了提高效 率， 需要加快拍照速度。 常用的有两种方式， 第一种方式是走停模式， 拍摄一张照 片后， 移动 到下一个视场， 在拍摄第二张， 依次类推， 直至覆盖整个样品区域。 这种方法虽然简单， 但需 要频繁启停， 不仅效率低， 拍摄的上限在每秒10帧以下。 [0003]第二种方式是边走边拍， 又称为飞拍。 这种方式在拍摄时样品还在持续运动， 拍摄 帧率， 只受相机帧率和平台运动速度限制， 可达每秒百帧以上。 由于在运动中拍摄， 图像会 产生拖影。 为解决这个 问题， 设备厂商会将曝光时间尽量缩短， 同时使用高强度光源， 有常 亮和频闪两种模式。 这些措施虽然可以减少运动拖影对成像的影响， 但无法完全消除， 特别 是在使用显微物镜的场景 下， 拖影会造成像质严重下降。 发明内容 [0004]为了解决数字切片扫描设备在拍照时图像会产生拖影的技术问题， 本发明的主要 目的在于提供一种无拖影高速显微成像装置， 利用压电致动器体积小， 快速响应的特性， 消 除运动中拍摄时图像的拖影问题。 [0005]第一方面， 本 发明提供了一种无拖影高速显微成像装置， 包括主电动扫描平台、 电 动样品座以及相 机， 所述电动样品座安装在主电动扫描平台上， 所述电动样品座为在所述 主电动扫描平台中嵌入一个压电致动器 驱动的样品座， 所述相机固定安装在所述主电动扫 描平台上端， 在所述电动样品座上 的样品到达所述相 机的拍摄点之前， 所述电动样品座从 预备点加速， 在到达拍照位置时与所述主电动扫描平台的扫描轴移动速度相等方向相反， 使样品对于所述相机静止， 并触发所述相机拍照。 [0006]作为本发明的进一步方案， 所述主电动扫描平台为单轴、 双轴或三轴扫描平台， 沿 至少一个扫描轴移动， 其中， 所述压电致动器驱动的样品座为包括压电致动器在内的快速 响应电机驱动的样品座。 [0007]作为本发明的进一步方案， 所述电动样品座设置于所述主电动扫描平台 的扫描轴 上， 所述压电致动器驱动的样品座的运动速度不小于所述主电动扫描平台沿扫描轴移动的 运动速度。 [0008]作为本发明的进一步方案， 所述电动样品座上设有用于样品放置及定位的样品 夹。 [0009]作为本发明的进一步方案， 所述相机上安装有镜头， 所述镜头 的拍摄点位于所述 镜头的一个视野区域的中心位置 。说　明　书 1/5 页 3 CN 115165880 A 3