(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211250417.4 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 山东省地质矿产勘查 开发局八〇 一 水文地质工程 地质大队 （山 东省地 矿工程勘察院） 地址 250014 山东省济南市经十路13 632号 申请人 山东大学　 济南中安数码科技有限公司 (72)发明人 韩鎏　刘东义　桑学镇　郑姝卉　 郭文强　赵振华　冯泉霖　崔亮亮　 江宁　贾超　 (74)专利代理 机构 北京元本知识产权代理事务 所(普通合伙) 11308 专利代理师 徐苹(51)Int.Cl. G01N 35/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/25(2006.01) (54)发明名称 一种控制调节系统和方法 (57)摘要 一种控制调节系统和方法， 涉及控制领域， 包括处理单元， 传输模块， 采集装置， 图像获取装 置， 控制单元和反馈模块； 处理单元分别与控制 单元， 反馈单元和传输模块连接， 传输模块还分 别连接控制单元， 采集装置和图像获取装置， 控 制单元还 连接反馈单元， 其可以实现实时连续控 制和调节， 且控制和调节后的环 境监测设备能够 准确监测。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115327150 A 2022.11.11 CN 115327150 A 1.一种控制调节系统， 包括处理单元， 传输模块， 采集装置， 图像获取装置， 控制单元和 反馈模块， 其特征在于： 处理单元分别与控制单元， 反馈单元和传输模块连接， 传输模块还 分别连接控制单 元， 采集装置和图像获取装置， 控制单 元还连接反馈单 元， 其中： 图像获取装置， 用于获取包括测量地覆盖范围的遥感图像， 并将遥感图像通过传输模 块传输至处理单元； 采集装置， 用于采集 监测数据， 并将监测数据通过传输模块传输 至处理单元； 传输模块， 用于传输采集数据以及遥感图像； 处理单元， 用于接收采集数据和遥感图像， 并分别进行处理后进行存储； 同时基于处理 结果， 形成控制信息直接发送至控制单 元， 以及形成反馈信息发送至反馈模块； 反馈模块， 用于将反馈信息进行处理后形成反馈控制信号， 并将反馈控制信号发送至 控制单元； 控制单元， 用于接收来自经处理单元发送的控制信 息或经反馈模块发送的反馈控制信 号， 并基于控制信息或反馈控制信号控制采集装置和/或传输模块完成相应的操作。 2.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于： 传输模块 为无线传输模块或有 线传输模块。 3.如权利要求2所述的系统， 其特征在于： 采集装置包括微型光谱仪和采集器， 控制单 元分别对微型光谱仪和采集器进行控制和调节。 4.如权利要求3所述的系统， 其特征在于： 所述采集器包括腔体和检测室， 其中腔体的 上端均匀设置呈直线排列的三个输入口； 腔体内均匀的交叉设置有多个孔径相同的圆棒， 多个圆棒的两端都分别连接腔体内相对的两个内壁； 腔体底部中心设置有矩形输出 口， 矩 形输出口两端分别依次均匀设置有多个矩形槽； 检测室以可拆卸的方式设置于腔 体的下端 与其连接， 且检测室上端的收集孔与矩形输出 口连通； 微型光谱仪设置于检测室的底部下 方， 其中中心输入口的孔径小于两侧的输入孔的孔径， 且两侧的输入孔的孔径尺寸相同， 并 且多个矩形槽的槽边高度沿远离中心的方向依次递减。 5.如权利要求4所述的系统， 其特征在于： 所述的三个输入口都设置有对应的封 闭门， 且每个封闭门都设置对应的驱动开关； 控制单元分别与采集器的三个输入口的驱动开关连 接， 还用于相应的控制驱动开关驱动封闭门对应的打开和闭合。 6.如权利要求5所述的系统， 其特征在于： 所述检测室的底部为透明材料， 所述微型光 谱仪用于对检测室底部的样品进行检测。 7.如权利要求6所述的系统， 其特征在于： 所述处理单元还用于通过光谱分析得到样品 的物质成分及其含量， 基于 分析结果 获取污染情况的变化程度， 并基于变化程度， 以及测量 地和两处距离其距离相同处的地点的位置关系， 确定污染情况的延伸方向， 基于其延伸方 向选择控制完成进行 下一步的测量。 8.一种控制调节方法， 其利用如权利要求1 ‑7任一项所述的控制调节系统实现， 其特征 在于， 包括如下步骤： 利用图像获取装置， 获取包括测量地覆盖范围的遥感图像， 并将遥感图像通过传输模 块传输至处理单元， 利用处 理单元分析处 理后获得粗判断结果； 利用采集装置采集 监测数据， 并将监测数据通过传输模块传输 至处理单元； 利用处理单元接收采集数据和遥感图像， 并分别进行分析处理后进行存储； 通过光谱 分析得到样品的物质成分及其含量， 基于分析处理结果获取污染情况 的变化程度， 并基于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115327150 A 2变化程度， 以及测量地和两处距离其距离相同处的地点的位置关系， 确定污染情况 的延伸 方向； 其中， 为当变化程度为向远处变大时， 则将测量地作为中心， 两处距离其距离相同处 的点作为半径上的两个弧边的端点进 行连线构成扇形， 将其覆盖区域的两边作为延伸方向 的角度范围。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 还包括步骤： 利用处理单元， 基于分析处理结 果形成控制信息直接发送至控制单 元， 以及形成反馈信息发送至反馈模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115327150 A 3