(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210787538.6 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 大连维德集成电路有限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新 技术产业 园区火炬路5 6号A405-406室 (72)发明人 孙洪茂　许建国　 (74)专利代理 机构 大连优路智权专利代理事务 所(普通合伙) 21249 专利代理师 尤理 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种接触网状态实时监测系统 (57)摘要 本发明公开了一种接触网状态实时监测系 统， 包括腕臂结构智能检测单元、 锚段吊弦状态 智能检测单元、 吊柱智 能检测单元、 接触网几何 参数测量单元、 接触网磨耗测量单元和车载补偿 单元。 本申请中设置有第一底板、 电机控制器、 第 一相机、 第一电机、 双线激光器、 第二底板、 第二 壳体、 防护盖、 活动盖、 齿板、 齿轮、 驱动电机等结 构， 系统采用模块化设计方式， 检测接触网悬挂 的各重要组成部分， 诸如腕臂、 包络线、 吊弦、 导 线高度、 拉出值、 接触网磨耗等的运行状态， 通过 智能检测方式， 自动识别各类故障问题， 定位其 缺陷位置， 生成故障报告， 指导接触网悬挂设备 的正常运维。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115096188 A 2022.09.23 CN 115096188 A 1.一种接触网状态实时监测系统， 其特征在于， 包括腕臂结构智能检测单元、 锚段吊弦 状态智能检测单元、 吊柱智能检测单元、 接触网几何参数测量单元、 接触网磨耗测量单元和 车载补偿单 元。 2.根据权利要求1所述的一种接触网状态实时监测系统， 其特征在于， 所述吊柱智能检 测单元包括第三底板(18)， 所述第三底板(18)的上端面设置有第三壳体(19)， 所述第三壳 体(19)的内部设置有第三相机(20)， 所述第三相机(20)的侧面设置有电源(21)， 所述电源 (21)的侧面设置有电源 控制器(2 2)。 3.根据权利要求1所述的一种接触网状态实时监测系统， 其特征在于， 所述接触网几何 参数测量单元包括第一底板(1)， 所述第一底板(1)的上端面设置有电机控制器(2)， 所述电 机控制器(2)的一侧设置有第一相机(3)， 所述电机控制器(2)的上端面设置有第一电机 (4)， 所述电机控制器(2)的另一端设置有双线激光器(5)。 4.根据权利要求1所述的一种接触网状态实时监测系统， 其特征在于， 所述接触网磨耗 测量单元包括第四底板(23)， 所述第四底板(23)的上端面设置有第四壳体(24)， 所述第四 壳体(24)的内部设置有多组USB摄像头(26)， 所述第四壳体(24)的内部两端均设置有摄像 头控制器(25)， 所述第四壳体(24)的顶部 两侧均设置有灯带(27)。 5.根据权利要求1所述的一种接触网状态实时监测系统， 其特征在于， 所述车载补偿单 元包括第二底板(6)， 所述第二底板(6)的上端面设置有第二壳体(7)， 所述第二壳体(7)的 内部设置有供电单元(13)， 所述供电单元(13)的两侧分别设置有第二相机(17)和激光控制 器(15)， 所述激光控制器(15)的侧面设置有激光器(14)和风扇(16)。 6.根据权利要求5所述的一种接触网状态实时监测系统， 其特征在于， 所述第二壳体 (7)的上端面设置有拱形的防护盖(8)， 所述第二壳体(7)的两端滑动连接有与所述防护盖 (8)适配的活动盖(9)， 两个所述活动盖(9)之间设置有传动组件。 7.根据权利要求6所述的一种接触网状态实时监测系统， 其特征在于， 所述传动组件包 括设置在所述第二壳体(7)内部的驱动电机(12)， 所述驱动电机(12)的输出端贯穿所述第 二壳体(7)且设置有齿轮(11)， 所述活动盖(9)的侧面设置有与所述齿轮(11)啮合的齿板 (10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115096188 A 2一种接触网状态 实时监测系统 技术领域 [0001]本发明涉及监测系统技 术领域， 尤其涉及一种接触网状态实时监测系统。 背景技术 [0002]随着我国轨道交通建设的快速发展， 对轨道牵引供电设备的安全性、 可靠性、 稳定 性提出了更高的要求。 既有的巡检方式主要依靠部分检测器械， 由人工作业的方式进行目 视和部分机械检测方式进 行检测。 随着轨道交通运营时间增长， 工作量增加， 这样的巡检已 无法满足运营的需求。 发明内容 [0003]本发明的目的在于： 为了解决上述问题， 而提出的一种接触网状态实时监测系统。 [0004]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0005]一种接触网状态实时监测系统， 包括腕臂结构智能检测单元、 锚段吊弦状态智能 检测单元、 吊柱智能检测单元、 接触网几何参数测量单元、 接触网磨耗测量单元和车载补偿 单元。 [0006]优选地， 所述吊柱智能检测单元包括第三底板， 所述第三底板 的上端面设置有第 三壳体， 所述第三壳体的内部 设置有第三相机， 所述第三相机的侧面设置有电源， 所述电源 的侧面设置有电源 控制器。 [0007]优选地， 所述接触网几何参数测量单元包括第一底板， 所述第一底板 的上端面设 置有电机控制器， 所述电机控制器的一侧设置有第一相 机， 所述电机控制器的上端面设置 有第一电机， 所述电机控制器的另一端设置有双线激光器。 [0008]优选地， 所述接触网磨耗测量单元包括第四底板， 所述第四底板的上端面设置有 第四壳体， 所述第四壳体的内部 设置有多组USB摄像头， 所述第四壳体的内部两端均设置有 摄像头控制器， 所述第四壳体的顶部 两侧均设置有灯带。 [0009]优选地， 所述车载补偿单元包括第二底板， 所述第二底板 的上端面设置有第二壳 体， 所述第二壳体的内部设置有供电单元， 所述供电单元 的两侧分别 设置有第二相 机和激 光控制器， 所述激光控制器的侧面设置有激光器和风扇。 [0010]优选地， 所述第二壳体的上端面设置有拱形的防护盖， 所述第二壳体 的两端滑动 连接有与所述防护盖适配的活动盖， 两个所述活动盖之间设置有传动组件。 [0011]优选地， 所述传动组件包括设置在所述第二壳体内部 的驱动电机， 所述驱动电机 的输出端贯穿所述第二壳体且设置有齿轮， 所述活动盖的侧面设置有与所述齿轮啮合的齿 板。 [0012]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本发明的有益效果是： [0013]本申请中设置有第一底板、 电机控制器、 第一相机、 第一电机、 双线激光器、 第二底 板、 第二壳体、 防护盖、 活动盖、 齿板、 齿轮、 驱动电机、 供电单元、 激光器、 激光控制器、 风扇、 第二相机、 第三底板、 第三壳体、 第三相机、 电源、 电源控制器、 第四底板、 第四壳体、 摄像头说　明　书 1/3 页 3 CN 115096188 A 3