(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211242155.7 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 马原　张轩鹤　汪家道　李轩　 梁真为　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 沈惠娟 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 15/10(2006.01) (54)发明名称 一种振动细胞转染显微观察平台 (57)摘要 本发明公开了一种振动细胞转染显微观察 平台， 包括载物模块、 振动模块和观察模块， 载物 模块包括底板和安装在底板上的载物台， 振动模 块和观察模块均设置在底板上。 振动模块包括驱 动电机和通过偏心转轴与驱动电机连接的样品 台， 样品台用于放置微流控芯片。 模块包括显微 镜筒、 装配在观察镜上方的高速相机和位于观察 镜下方的光源。 驱动电机高速转动， 通过偏心转 轴带动样品台做往复运动， 使 微流控芯片随着样 品台发生运动； 通过调节镜筒高度寻找适宜成像 的焦平面； 通过光源为高速相机照明； 高速相机 收集信号， 以此清晰记录微流控芯片的流道形貌 及其内部细胞运动状态和轨迹， 从而实现细胞微 观力学行为的运动情况精确观测。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115406892 A 2022.11.29 CN 115406892 A 1.一种振动细胞转染显微观察平台， 其特 征在于， 包括： 载物模块， 包括底板(1 1)和安装在所述底板(1 1)上的载物台(6)； 振动模块， 包括设置在所述底板(11)上的驱动电机、 连接在所述驱动电机输出端上且 位于所述载物台(6)上方的传动组件、 以及连接在所述传动组件 上的样品台(19)； 所述 驱动 电机通过 所述传动组件带动所述样品台(19)及其上放置微 流控芯片(23)做直线往复运动； 观察模块， 包括位于所述样品台(19)上方的观察镜、 设置在所述观察镜上方的高速相 机(1)和安装在所述底板(11)上且位于所述观 察镜下方的光源(9)； 所述样品台(19)位于所 述观察镜与所述 光源(9)之间。 2.根据权利要求1所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述载物台(6)的 上方固定有导轨(20)； 所述传动组件包括通过联轴器(14)与所述 驱动电机同轴连接的偏心 转轴(22)、 连接在所述偏心转轴(22)上的传动杆(17)， 所述传动杆(17)的一端随所述偏心 转轴(22)的转动做偏心 运动； 所述传动组件还包括连接在所述传动杆(17)另一端的且直线 滑动连接在所述导轨(20)上的滑块(18)， 所述样品台(19)连接在所述滑 块(18)上随所述滑 块做直线往复运动。 3.根据权利要求2所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述载物台(6)通 过支撑杆(8)设置在所述底板(11)上， 所述载物台(6)的上表 面固定有固定板(5)， 所述导轨 (20)固定在所述固定 板(5)上。 4.根据权利要求3所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述固定板(5)通 过螺钉(21)固定安装于所述载物台(6)上， 所述载物 台(6)与所述固定板(5)上均开设有通 孔， 且两个所述通孔相通， 所述观 察镜、 所述光源(9)、 所述样品台(19)与所述通孔均位于同 一直线上。 5.根据权利要求3所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述支撑杆(8)上 固定有支撑架(7)， 所述载物台(6)设置在所述支撑架(7)上， 且所述载物 台(6)可在水平方 向上沿X轴和Y轴进行滑动。 6.根据权利要求2所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述传动杆(17)的 两端均开设有安装孔； 所述偏心 转轴(22)通过位于所述安装孔内的第一深沟球轴承与所述 传动杆(17)的一端连接； 所述滑块(18)固定在位于另 一安装孔内的第二深沟球轴承(16) 上， 所述样品台(19)呈 “Z”字形， 所述样品台(19)的一端位于所述观察镜与所述光源(9)之 间， 所述样品台(19)的另一端通过所述第二深沟球轴承(16)与所述传动杆(17)的另一端 连 接。 7.根据权利要求6所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述样品台(19)上 设置有第一卡槽， 所述第一卡槽上设置有适于对 所述第二深沟球轴承(16)进 行限位的弹性 卡簧； 所述偏心转轴(22)上设置有第二卡槽， 所述第二卡槽上设置有适于对所述第一深沟 球轴承进行限位的阶梯轴。 8.根据权利要求1所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述观察模块还包 括安装在所述底板(11)上的调焦器(15)； 所述观 察镜包括与所述调焦器(15)螺纹连接的显 微镜筒(2)和连接在所述显微镜筒(2)上的长距物镜(4)； 所述长距物镜(4)位于所述光源 (9)正上方。 9.根据权利要求8所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述调焦器(15)上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406892 A 2滑动设置有固定环(3)， 所述显微镜筒(2)螺纹连接于所述固定环(3)上； 所述长距物镜(4) 通过转接环连接于所述长距物镜(4)内； 所述光源(9)通过支架(10)设置在所述底板(11) 上， 所述光源(9)照明强度可调节， 所述支 架(10)可在所述底板(1 1)上进行升降调节。 10.根据权利要求1所述的振动细胞转染显微观察平台， 其特征在于， 所述驱动电机为 直流电机(12)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115406892 A 3