(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151633.3 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 中国人民解 放军陆军工程大 学 地址 210007 江苏省南京市秦淮区后标营 路88号 (72)发明人 熊自明　卢浩　马超　孙慜倩　 王静　王正方　尚义恒　石少帅　 李治中　 (74)专利代理 机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11504 专利代理师 刘一霖 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 一种抛洒式光纤图像传感器及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种抛洒式光纤图像传感器 及其使用方法， 包括位于U型壳体内的自外向内 依次设置的透镜组件、 分光板， 所述透镜组件、 分 光板的设置方向均与U型壳体的长度方向垂直， 所述U型壳体的外沿上还垂直 设有LED灯； 所述透 镜组件包括位于透镜板上的透镜， 所述分光板上 自外向内均布有用于放置光纤的通孔， 所述通孔 与透镜的数量对应， 所述U型壳体的末端设有与 光纤连接的光纤尾巴， 所述光纤尾巴与图像收集 装置连接。 本发明结构简单、 成本较低、 方便探 测、 无需价格昂贵的摄像头， 解决了灾后救援探 测危险建 筑物的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115494002 A 2022.12.20 CN 115494002 A 1.一种抛洒式光纤图像传感器， 其特征在于： 包括依次串接的U型壳体、 图像收集装置， 位于U型壳体内自外向内依次设置透镜组件、 分光板， 所述透镜组件、 分光板的设置方向均 与U型壳体的长度方向垂直， 所述壳体的外沿上还设有 若干个LED灯； 所述透镜组件包括位于透镜板上的透镜， 所述分光板上自外向内均布有用于放置光纤 的通孔， 所述通孔与透镜的数量对应， 所述U型壳体的末端设有与光纤连接的光纤尾巴， 所 述光纤尾巴与图像收集装置连接 。 2.根据权利要求1所述的一种抛洒式光纤图像传感器， 其特征在于： 所述LED灯之间还 设有用于放置风扇的固定孔。 3.根据权利要求1所述的一种抛洒式光纤图像传感器， 其特征在于： 所述分光板为对称 的曲面结构。 4.根据权利要求1所述的一种抛洒式光纤图像传感器， 其特征在于： 所述U型壳体的外 侧设有防震橡胶套。 5.根据权利要求1所述的一种抛洒式光纤图像传感器， 其特征在于： 所述U型壳体的下 方还设有中空的支 架， 所述支 架上方的两侧设有与U型壳体两侧转轴对应的连接孔。 6.根据权利要求5所述的一种抛洒式光纤图像传感器， 其特征在于： 所述支架的底部为 球形结构， 其内侧设有配重块， 所述支 架的上方设有与壳体连接的竖直 壁。 7.根据权利要求6所述的一种抛洒式光纤图像传感器， 其特征在于： 所述支架内设有与 U型壳体下方齿条连接的传动组件， 所述传动组件包括位于配重块上方的水平支撑杆， 所述 支撑杆上第一电机的输出轴上 方设有位于支 架侧壁第一轴承内的转动平台； 所述转动平台上方的第二电机侧面输出轴末端的第一齿轮与上方水平调节轴末端的 第二齿轮连接， 所述调节轴的另一端连接在转动平台上 的第二轴承内， 所述调节轴中部设 有与齿条对应的第三齿轮。 8.一种如权利要求1 ‑7任一项所述的一种抛洒式光纤图像传感器的使用方法， 其特征 在于， 步骤如下： S1、 通过LED灯、 透镜组件、 分光板组成的前端， 采集被测目标的光信号， 经过分光板上 的光纤将光信号传输给图像收集装置； S2、 由图像收集装置将光信号 转化为电信号并且 储存起来； S3、 通过有线或无线传输方式将储存的图片信息传送到终端PC进行进一步的图像处 理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115494002 A 2一种抛洒式光纤 图像传感器及其使用方 法 [0001] 技术领域 [0002]本发明涉及光纤传感器技 术领域， 尤其是 涉及一种抛洒式光纤图像传感器。 [0003] 背景技术 [0004]在相对封闭和危险的空间环境中如果要进行侦查活动是一件有着潜在风险的事 情， 比如说灾难救援、 地面巷战等事件。 尤其是灾难救援， 如在地震之后进 行救援， 不能确定 何时会有余震到来， 也不能确定该建筑物倒塌的风险， 所以在救援的过程中就需要确定这 栋建筑物是否是 “危楼”， 如果余震 再次到来， 这栋 建筑物是否会倒塌， 这种风险可以用建筑 物的裂缝程度来简单评估以及预测， 若倒塌的风险很大 的情况就需要进一步的处理， 提前 让人员撤离等。 [0005]目前， 建筑物的侦查探测主要是人员冒着安全风险进行探测， 危险性较高， 产生事 故的几率较高。 使用望远镜观测同样是一种方法， 但是望远镜观测的视角很容易被遮挡， 同 时信息的判断很容易产生偏 差， 造成二次伤害， 基本上望远镜探测的方法局限性较大， 起不 到太大的探测效果。 灾难后的环境条件十分复杂， 也 不适合大型的设备进出现场。 [0006]无人机虽然常用于各种地况的勘查， 但是只能进行灾后环境的结构检测， 内部的 结构检测由于内部环境复杂， 空间较为狭窄， 不适合使用无人机检测。 并且， 极少数机器人 搭载着摄像头进入建筑物进 行探测， 不仅成本较高， 而且， 内部结构复杂， 机器人较为笨重， 行动不便， 机动性较差， 不能很好 地完成探测任务。 [0007] 发明内容 [0008]本发明的目的是提供一种抛洒式光纤图像传感器及其使用方法， 结构简单、 成本 较低、 方便 探测、 无需价格昂贵的摄 像头， 解决了灾后救援探测危险建筑物的问题。 [0009]为实现上述目的， 本 发明提供了一种抛洒式光纤图像传感器， 包括依次串接的U型 壳体、 图像收集装置， 位于U型壳体内自外向内依次设置透镜组件、 分光板， 所述透镜组件、 分光板的设置方向均 与U型壳体的长度方向垂直， 所述壳体的外沿上还设有 若干个LED灯； 所述透镜组件包括位于透镜板上的透镜， 所述分光板上自外向内均布有用于放置 光纤的通孔， 所述通孔与透镜的数量对应， 所述U型壳体的末端设有与光纤连接的光纤尾 巴， 所述光纤尾巴与图像收集装置连接 。 [0010]优选的， 所述 LED灯之间还设有用于放置风扇的固定孔。 [0011]优选的， 所述分光板为对称的曲面结构。 [0012]优选的， 所述U型壳体的外侧设有防震橡胶套。 [0013]优选的， 所述U型壳体的下方还设有中空的支架， 所述支架上方的两侧设有与壳体 两侧转轴对应的连接孔。说　明　书 1/5 页 3 CN 115494002 A 3