(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210877328.6 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 合肥通视智能技 术有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区香 樟大 道211号香枫创意园C座16 03 (72)发明人 徐鹏飞　李志勇　张兵龙　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 专利代理师 朱静洁 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种投包机 视觉检测设备 (57)摘要 本申请公开了一种投包机视觉检测设备， 涉 及投包机 领域， 包括检测箱和设置于检测箱内的 引导架， 所述检测箱安装于机架上， 且机架顶部 安装传动辊， 待检测的料包于传动辊上传动， 并 贯穿通过引导架， 所述检测箱的前侧可拆卸式装 配有相机组件， 背侧铰接有箱门， 且箱门内壁嵌 设灯板， 所述检测箱内壁安装有推送组件， 用于 推送检测不合格的料包； 其技术要点为， 使用到 可自由拆装的相机组件， 将装配板插入板槽内， 通过旋转检测相机， 使 得挡片与检测箱内壁接触 即可完成对相机组件的安装， 在装配完成后， 使 得接触片和凸片接触后实现电路连通， 安装便 捷， 解决了传统在对相机安装时需要拉出导线， 以及断开电源等复杂操作的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115372372 A 2022.11.22 CN 115372372 A 1.一种投包机视觉检测设备， 包括检测箱(3)和设置于检测箱(3)内的引导架(4)， 所述 检测箱(3)安装于机架(1)上， 且机架(1)顶部安装传动辊(2)， 待检测的料包于传动辊(2)上 传动， 并贯 穿通过引导架(4)， 其特 征在于： 所述检测箱(3)的前侧可拆卸式装配有相机组件， 背侧铰接有箱门(14)， 且箱门(14)内 壁嵌设灯板(15)， 所述检测箱(3)内壁安装有推送组件， 用于推送检测不合格的料包， 并在 检测箱(3)内位于料包推送轨迹上安装有红外切分器(13)， 所述机架(1)表面与检测箱(3) 相邻的一侧设置有收纳箱(5)。 2.如权利要求1所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述引导架(4)包含两 组平行分布的支杆(41)， 所述支杆(41)上均安装有两组导辊(42)， 待检测的料包穿过两组 导辊(42)之间形成的区域。 3.如权利要求1所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述检测箱(3)的上下 两面均开设有刷口(7)， 且刷口(7)内壁交错式设置有 若干刷毛。 4.如权利要求1所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述相机组件包含装配 板(8)和检测相机(9)； 其中， 所述检测箱(3)表面 开设有板 槽(16)， 供 所述装配板(8)插 入； 所述检测相机(9)转动式装配于装配板(8)表面， 且检测相机(9)的摄像头位于收纳箱 (5)内。 5.如权利要求4所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述装配板(8)顶侧开 设有缺口， 该缺口内设有接触片， 所述板槽(16)内壁与缺口对应的位置处设置凸片， 所述装 配板(8)完全插入板槽(16)后的状态下， 所述缺口内的接触片与凸片 接触， 所述相机组件与 外置电源电性连接 。 6.如权利要求4所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述检测相机(9)与装 配板(8)之间通过设置轴承连接， 所述检测相机(9)表面位于检测箱(3)内一端的焊接有挡 片(10)， 所述挡片(10)的活动轨 迹与检测箱(3)的内壁重合。 7.如权利要求1所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述检测箱(3)外壁靠 近箱门(14)的一侧安装有报警灯(6)， 且报警灯(6)与相机组件之间通过设置数据线连接 。 8.如权利要求1所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述推送组件包含推料 气缸(11)和吸盘口(12)； 其中， 所述推料气缸(1 1)倾斜式位于相机组件的下 方； 所述吸盘口(12)设置于推料气缸(11)配套的活塞杆一端， 且吸盘口(12)的活动 轨迹与 相机组件的检测范围重合。 9.如权利要求1所述的一种投包机视觉检测设备， 其特征在于： 所述红外切分器(13)的 数量为两组， 且两组 红外切分器(13)之间的间距与待检测料包的长度相吻合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115372372 A 2一种投包 机视觉检测设 备 技术领域 [0001]本发明属于投包机领域， 具体是一种投包机 视觉检测设备。 背景技术 [0002]目前， 对于投包机 的概述为： 输送瓶机构送瓶轨道上的挡瓶气缸将由上道设备传 送过来的瓶子， 挡在装填干燥剂的位置， 等待装填干燥剂， 瓶口对准剪断机构； 步进电机驱 动送袋机构， 将 干燥剂袋从干燥剂 袋盘架拉出， 色标传感器检测干燥剂 袋并控制袋长度， 剪 刀将干燥剂袋剪断， 装入瓶内， 输送瓶机构的传送带将已装入的干燥剂的药瓶输送给下一 道设备， 同时， 待装干燥剂的药瓶补充到装填干燥剂袋的位置 。 [0003]在使用投包机中可利用检测设备对不合格的料包进行检测， 视觉检测就是用机器 代替人眼来做测量和判断； 视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置， 分CMOS和 CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮 度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作； 是用于生产、 装配或包装的有价值的机 制。 它在检测 缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值， 在投 包机中使用检测设备， 会在检测设备内自编程是加入深度学习AI算法， 使其按照要求去排 选检测的料包是否符合标准。 [0004]但传统的检测设备在使用过程中， 发现上述 技术至少存在 如下问题： [0005]1、 传统检测设备中相机组件通常需要借助螺丝， 使用螺丝连接相机组件和对应的 安装位置， 而后 将对应的导线抽出， 将其连接到相机组件上的接口位置， 在将导线抽出时还 需对导线 进行整理操作， 整体的操作过程费时、 费力； [0006]2、 传统检测设备中在借助检测相机进行检测处理时， 若是检测到不合格 的料包， 传统的操作方式是控制整个投包机停止作业， 而后通过人工将对应不合格的料包进行裁 剪， 并将其进行 取出， 从而降低整个投包处 理时的工作效率。 发明内容 [0007]解决的技 术问题： [0008]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种投包机视觉检测 设备， 解决了背景技术 中提到的问题。 [0009]技术方案： [0010]为实现以上目的， 本发明通过以下技 术方案予以实现： [0011]一种投包机视觉检测设备， 包括检测箱和设置于检测箱内的引导架， 所述检测箱 安装于机架上， 且机架顶部安装传动辊， 待检测的料包于传动辊上传动， 并贯穿通过引导 架， [0012]所述检测箱的前侧可拆卸式装配有相机组件， 背侧铰接有箱门， 且箱门内壁嵌设 灯板， 所述检测箱内壁安装有推送组件， 用于推送检测不合格的料包， 并在检测箱内位于料说　明　书 1/4 页 3 CN 115372372 A 3