(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070461.7 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 苏州华智诚精工科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 珠江南路368号A1451室 (72)发明人 韩跃　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 杜丹盛 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 一种手机辅料的高速贴附装置 (57)摘要 本发明提供了一种手机辅料的高速贴附装 置， 其使得取料位拍照的同时， 屏幕定位相机同 时捕捉到手机屏幕的对应图像， 通过同一坐标系 换算， 快速获取后续辅料贴装位置， 手机辅料直 接快速贴付， 提高了贴附效率。 其包括： 底板， 所 述底板上设置有龙门架； 辅料供应装置； 辅料定 位相机； 手机屏幕组件固定平台， 其用于固设待 贴付辅料的手机屏幕组件， 所述手机屏幕组件上 标识有辅料贴付区域； 多轴贴附机械手， 其包括 有末端的贴附头； 屏幕定位相机； 以及取料引导 定位相机 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115290566 A 2022.11.04 CN 115290566 A 1.一种手机 辅料的高速贴附装置， 其特 征在于， 其包括： 底板， 所述底板上设置有龙门架； 辅料供应装置； 辅料定位相机； 手机屏幕组件固定平台， 其用于固设待贴付辅料的手机屏幕组件， 所述手机屏幕组件 上标识有辅料贴付区域； 多轴贴附机 械手， 其包括有末端的贴附头； 屏幕定位相机； 以及取料引导定位相机； 所述龙门架 的横梁上设置有所述多轴贴付机械手， 所述多轴贴付机械手的Z轴机械臂 的输出端设有贴付头， 所述Z轴机械臂的一侧通过第一支架固装有 所述取料引导定位相机， 所述取料引导定位相 机捕捉贴付头的取料引导作业图像， 所述Z轴机械臂的对应侧 通过第 二支架固装有所述屏幕定位相机； 所述辅料供应装置的机座固装于所述底板的上表面， 所述辅料供应装置的输出位的正 下方设置有辅料定位相 机， 所述辅料定位相 机的镜头朝向上设置， 所述辅料定位相 机用于 捕捉辅料的对应位置； 所述手机屏幕组件固定平台 固装于所述底板的上表面； 所述多轴贴附机械手驱动末端机械臂带动引导定位相机、 屏幕定位相机移动作业， 所 述引导定位相机捕捉到位于输出端的辅料、 同时屏幕定位相机捕捉到待贴付辅料的手机屏 幕组件的辅料贴付区域。 2.如权利要求1所述的一种手机辅料的高速贴附装置， 其特征在于： 所述多轴贴付机械 手具体为四轴机械手， 其包括X轴驱动模组、 Y轴驱动模组、 Z轴驱动模组、 R轴驱动模组， 所述 X轴驱动模组固装于所述横梁， 所述X轴驱动模组的输出端连接所述Y轴驱动模组， 所述Y轴 驱动模组的输出端连接所述Z轴驱动模组的Z轴机械臂,所述Z轴机械臂的输出端设置有R轴 驱动模组， R轴驱动模组的输出端固装有所述贴付头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115290566 A 2一种手机辅料的高 速贴附装 置 技术领域 [0001]本发明涉及手机制作的技 术领域， 具体为 一种手机 辅料的高速贴附装置 。 背景技术 [0002]在自动化生产行业当中， 视觉引导组装定位， 应用非常广泛， 手机辅料的贴装也不 例外， 一般都会在组装机械手上安装一套CCD作为机械手的眼睛， 引导机械手取料组装， 但 是这种方式满足不了高速装配的需求， 它需要 先将CCD移动到取料位拍照定位， 机械手根据 视觉软件计算结果在将的取料吸爪移动到取料位取料， 这种取料方式会有 先定位再取的先 后顺序， 就造成取 料时间相对较长的问题， 满足不了高速贴装的需求。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本发明提供了一种手机辅料的高速贴附装置， 其使得取料位拍照 的同时， 屏幕定位相机同时捕捉到手机屏幕的对应图像， 通过同一坐标系换算， 快速获取后 续辅料贴装位置， 手机 辅料直接快速贴付， 提高了贴附效率。 [0004]一种手机 辅料的高速贴附装置， 其特 征在于， 其包括： [0005]底板， 所述底板上设置有龙门架； [0006]辅料供应装置； [0007]辅料定位相机； [0008]手机屏幕组件固定平台， 其用于固设待贴付辅料的手机屏幕组件， 所述手机屏幕 组件上标识有辅料贴付区域； [0009]多轴贴附机 械手， 其包括有末端的贴附头； [0010]屏幕定位相机； [0011]以及取料引导定位相机； [0012]所述龙门架的横梁上设置有所述多轴贴付机械手， 所述多轴贴付机械手的Z轴机 械臂的输出端设有贴付头， 所述Z轴机械臂的一侧 通过第一支架固装有所述取料引导定位 相机， 所述取料引导定位相机捕捉贴付头的取料引导作业图像， 所述Z轴机械臂的对应侧通 过第二支 架固装有所述屏幕定位相机； [0013]所述辅料供应装置的机座固装于所述底板的上表面， 所述辅料供应装置的输出位 的正下方设置有辅料定位相 机， 所述辅料定位相机的镜头朝向上设置， 所述辅料定位相 机 用于捕捉辅料的对应位置； [0014]所述手机屏幕组件固定平台 固装于所述底板的上表面； [0015]所述多轴贴附机械手驱动末端机械臂带动引导定位相机、 屏幕定位相机移动作 业， 所述引导定位相 机捕捉到位于输出端的辅料、 同时屏幕定位相 机捕捉到待贴付辅料 的 手机屏幕组件的辅料贴付区域。 [0016]其进一步特征在于： [0017]所述多轴 贴付机械手具体为四轴机械手， 其包括X轴驱动模组、 Y轴驱动模组、 Z轴说　明　书 1/4 页 3 CN 115290566 A 3