(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210785217.2 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 南通智能感知研究院 地址 226009 江苏省南 通市崇川区中央创 新区紫琅 科技城16号楼7楼 (72)发明人 毛维涛　孙同生　李振　尤钱亮　 朱洁　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种应用于线缆检测的划痕识别装置 (57)摘要 本发明公开了一种应用于线缆检测的划痕 识别装置， 属于视频检测领域， 本发明包括两个 线缆传输装置、 相机、 环形光源、 中控系统和电动 标签器， 实际检测中， 线缆固定在两个线缆传输 装置之间穿过第一线缆通过孔和第二线缆通过 孔， 其中两个线缆传输装置可保证所述线缆在识 别区域不发生弯曲。 本发明的中控系统控制两个 所述线缆传输装置的开关和传输速度， 控制环形 光源的开关和光强， 并对所述相机采集的图像数 据进行处理和识别所述线缆的划痕， 最后通过控 制电动标签器可在划痕位置贴上白色标签， 方便 检测人员判断划痕的深浅 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115046930 A 2022.09.13 CN 115046930 A 1.一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 包括两个相互平行线缆传输装 置 （2） ， 通过支架 （3） 固定在两个所述线缆传输装置 （2） 之间的四个相机 （4） 和四个环形光源 （5） ， 所述支架 （3） 的一侧固定在两个所述线缆传输装置 （2） 中的任意一个， 每个所述相机 （4） 对应一个所述环形光源 （5） ， 四个所述相机 （4） 均匀对称固定在所述支架 （3） 另外一侧， 所述支架中间开设有第一 缆线通过孔； 所述线缆传输装置 （2） 包括正方形支撑框架 （16） ， 固定安装于所述支撑框架 （16） 外侧 的支撑背板 （19） ， 固定安装在所述支撑框架 （16） 四边相同非中心位置的电机 （18） ， 可旋转 安装在每个所述电机 （18） 上侧的橡胶滚轮 （17） ， 所述电机 （18） 通过调节螺母 （20） 可调节的 固定在所述支撑背板 （19） 上， 所述支撑背板 （19） 中间开设有与第一线缆通过孔圆点重合直 径相同的第二线缆 通过孔； 中控系统 （6） ， 所述中控系统 （6） 与两个所述线缆传输装置 （2） 、 四个所述相机 （4） 和四 个所述环形光源 （5） 电连接； 电动标签 器 （7） ， 所述电动标签 器 （7） 与所述中控系统 （6） 电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 所述相机 （4） 包含探测器 （8） 和镜头， 所述镜头包括两个调焦旋钮 （9、 10） 、 偏振片旋钮 （11） 和三个固 定螺丝 （12） ， 所述 三个固定 螺丝 （12） 分别用于固定调焦旋钮 （9、 10） 和偏振片旋钮 （1 1） 。 3.根据权利要求1所述的一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 所述环形 光源 （5） 包括环形遮光罩 （13） 、 置于所述环形遮光罩 （13） 里面的LED光源 （14） 和置于所述环 形光源 （5） 内侧的保护片 （15） 。 4.根据权利要求1所述的一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 所述探测 器 （8） 为工业探测器， 所述探测器 （8） 的分辨率为2500W像素， 分辨率为5000*5000， 像元大小 为2.5‑3um。 5.根据权利要求1所述的一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 所述镜头 为工业镜 头， 所述镜 头的最小工作距离为0.1 ‑0.15m， 焦距为15 ‑25mm， 视场为3 0‑35°。 6.根据权利要求2所述的一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 所述偏振 片旋钮 （1 1） 包含偏振片， 通过固定 螺丝 （12） 固定偏振片方向。 7.根据权利要求3所述的一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 所述LED 光源 （14） 为70 ‑90°方向的LED环形光源， 内直径为6 0‑120mm， 功率为10‑15W。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115046930 A 2一种应用于线 缆检测的划痕识别装 置 技术领域 [0001]本发明涉及视频检测领域， 尤其涉及一种应用于线缆检测的划痕识别装置 。 背景技术 [0002]实际检测中， 线缆不可避免的出现划痕， 并且划痕较深的位置存在重大的安全隐 患， 因此线缆的划痕检测是必要的。 [0003]传统的划痕检测装置由线缆传输装置、 工业相机、 光源和中控系统等组成。 一般光 源垂直线缆方向照射或小角度方向照射， 使线缆表面的多数反射光进入相 机视场中， 导致 划痕区域反射光与非划痕区域反射光的对比度不高， 从而中控系统很难识别划痕。 此外， 视 觉识别装置不能确定划痕的深浅， 因此划痕检测装置需要标记划痕的位置， 方便检测人员 判断划痕的深浅 。 发明内容 [0004]本发明提供了一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 以解决现有技术中划痕区域 与未划痕区域的反射光对比度不高导致的装置识别划痕能力弱和无法确定划痕的深浅的 问题， 本发明的内容如下： 本发明提供了一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其技术点在于， 包括两个相 互平行线缆传输装置， 通过支架固定在两个所述线缆传输装置之 间的四个相机和四个环形 光源， 所述支架的一侧固定在两个所述线缆传输装置中的任意一个， 每个所述相 机对应一 个所述环形光源， 四个所述相 机均匀对称 固定在所述支架另外一侧， 所述支架中间开设有 第一缆线通过孔； 所述线缆传输装置包括正方形支撑框架， 固定安装于所述支撑框架外侧的支撑背 板， 固定安装在所述支撑框架 四边相同非中心位置的电机， 可旋转安装在每个所述电机上 侧的橡胶滚轮， 所述电机通过调节螺母可调节的固定在所述支撑背板上， 所述支撑背板中 间开设有与第一线缆 通过孔圆点重合 直径相同的第二线缆 通过孔； 中控系统， 所述中控系统与两个所述线缆传输装置、 四个所述相机和四个所述环 形光源电连接； 电动标签 器， 所述电动标签 器与所述中控系统电连接 。 [0005]根据权利要求1所述的一种应用于线缆检测的划痕识别装置， 其特征在于， 所述相 机包含探测器和镜头， 所述镜头包括两个调焦旋钮、 偏振片 旋钮和三个固定螺丝， 所述三个 固定螺丝分别用于固定调焦旋钮和偏振片旋钮。 [0006]在本发明的有的实施例中， 上述的应用于线缆检测的划痕识别装置中环形光源包 括环形遮光 罩、 置于所述环形遮光 罩里面的LED光源和置 于所述环形光源内侧的保护片。 [0007]在本发明的有的实施例中， 上述的应用于线缆检测的划痕识别装置中探测器为工 业探测器， 所述探测器的分辨 率为2500W像素， 分辨 率为5000*5000， 像元大小为2.5 ‑3um。 [0008]在本发明的有的实施例中， 上述的应用于线缆检测的划痕识别装置中镜头为工业说　明　书 1/4 页 3 CN 115046930 A 3