(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211239691.1 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 荣旗工业科技 （苏州） 股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 双马街2号星华产业园1 1号 (72)发明人 朱文兵　罗时帅　钱曙光　汪炉生　 柳洪哲　柳云鸿　钱根　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种工件表面的检测装置 (57)摘要 本发明提供一种工件表 面的检测装置， 其涉 及外观检测领域， 包括底座， 所述底座上安装有 检测组件和两个夹持组件； 所述夹持组件包括旋 转机构和用于夹取工件的取件单元， 所述旋转机 构驱动所述取件单元绕X轴方向转动， 所述取件 单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取件 单元中心轴线转动， 用于调整所述工件的检测 面。 在本发明中， 工件能够在两个夹持组件之间 进行正面和背面的切换翻转， 以对应检测组件的 检测， 不需要人工翻转工件， 工件在一个夹持组 件的取件单元上， 经过旋转机构驱动取件单元旋 转， 同时取件单元驱动工件旋转， 能够实现工件 周向上的侧面进行检测， 完成对工件 各个外表面 的检测， 提高自动化 程度和工作效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115326816 A 2022.11.11 CN 115326816 A 1.一种工件表面的检测装置， 其特征在于， 包括底座， 所述底座上安装有检测组件和两 个夹持组件； 所述夹持组件包括旋转机构和至少一个用于夹取所述工件的取件单元， 所述旋转机构 驱动所述取件单元绕X轴方向转动， 所述取件单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取 件单元中心轴线转动， 用于调整所述工件的检测面； 所述工件位于所述取件单元上， 具有一正向所述取件单元的对内贴合面和一反 向所述 取件单元的对外检测面； 所述检测装置包括第一状态和第二状态， 当所述检测装置为第一状态时， 至少一个所 述夹持组件的取件单元夹取有所述工件， 所述工件的一检测面对应所述检测组件的检测 头； 当所述检测装置为第 二状态时， 其中一夹持组件上的取件单元夹取另一夹持组件上取 件单元所夹取的工件； 用于切换 所述工件的对内贴合 面和对外检测面。 2.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述取件单元设有多个， 并沿X轴方向 分布； 所述取件单元包括主体和主体中部竖直设置的驱动部， 所述主体顶部设有多个绕所述 驱动部中心轴线周向分布的夹取头， 所述驱动部驱动多个所述夹取头在水平 方向上呈放射 式移动； 所述工件具有中空部， 所述工件位于所述取件单元上， 多个所述夹取头均延伸至所述 中空部内， 并通过 所述驱动部自内向外移动卡接在所述工件的内侧壁上。 3.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 多个所述夹取头滑动安装在所述主体 上， 所述夹取头的一端朝向所述驱动部， 另一端与所述主体的外侧连接有弹性件； 所述驱动部包括横截面上窄下宽的顶出部， 所述驱动部沿竖直方向伸缩， 并在伸缩过 程中， 多个所述夹取头始终抵 靠在所述顶出部 外壁。 4.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 位于所述中空部内的部分夹取头不超 出所述中空部， 优选地， 位于所述中空部内的部分所述夹取头不超出所述中空部深度的一 半。 5.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述旋转机构包括安装在所述底座上 的两个支撑架和转动连接在两个支撑架之 间的横梁， 多个所述取件单元均安装在所述横梁 上； 一所述支撑架上还设有驱动所述横梁绕X轴方向转动的第一传动单 元； 所述取件单元上还设有用于驱动所述主体转动的涡轮件， 所述横梁上还设有一蜗杆件 和驱动蜗杆件转动的第二传动单元， 所述涡轮件均延伸至所述蜗杆件上， 所述蜗杆件同时 传动连接多个所述取件单 元的涡轮件。 6.根据权利要求5所述的检测装置， 其特征在于， 所述支撑架上设有用于检测所述横梁 复位位置的第一传感器和检测所述横梁转动极限位置的第二传感器及第三传感器， 所述第 二传感器在所述支撑架上与所述第一传感器呈正90度夹角， 所述第三传感器在所述支撑架 上与所述第一传感器呈负90度夹角； 所述横梁上设有第一检测件。 7.根据权利要求5所述的检测装置， 其特征在于， 所述第 二传动单元包括驱动电机和套权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326816 A 2装在所述蜗杆件的传动轮， 所述传动轮与所述蜗杆件同步转动， 所述驱动电机的驱动轮与 所述传动轮之间同步带 连接； 两个所述夹持组件中均设有用于检测所述取件单 元旋转角度的检测单 元； 所述检测单元安装在一所述取件单元上， 所述检测单元包括第 二检测件和分布在第 二 检测件周向上 的检测传感器， 所述第二检测件与所述涡轮件同步转动， 并相对所述检测传 感器转动； 所述蜗杆件 包括多个依次固定连接的短蜗杆。 8.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测组件和两个所述夹持组件均 沿X轴方向平行设置， 且两个所述夹持组件分别置 于所述检测组件的两侧； 当所述检测装置为第二状态时， 所述取件单元的夹取头均朝向所述检测 组件， 且一个 所述夹持组件的所有取件单 元与另一个所述夹持组件的所有取件单 元一一对应。 9.根据权利要求8所述的检测装置， 其特征在于， 所述底座上还安装有用于驱动两个所 述夹持组件均沿Y轴方向朝向所述检测组件移动的驱动组件； 所述驱动组件 包括沿Y轴方向延伸的移动滑轨和直线驱动单 元； 所述夹持组件均滑动安装在所述移动滑轨上， 所述检测组件横跨在所述驱动组件的两 侧。 10.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测组件包括横跨设置的固定 架和固定架两侧的检测排， 多个所述检测头沿X轴方向排列分布形成所述检测排； 所述固定架 的两侧均依次安装有第一安装板和第二安装板， 所述第一安装板沿X轴方 向滑动安装在所述固定架上， 所述第二安装板沿Z轴方向滑动安装在所述第一安装板上， 所 述检测头均通过Z向滑动组滑动安装在所述第二安装板上； 所述Z向滑动组均设有驱动所述 检测头移动的手动微调件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326816 A 3