(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210916946.7 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 李娇 地址 421200 湖南省衡阳市石鼓区团结村 5 组蒸湘北路102号 (72)发明人 李娇　林秋鹏　 (74)专利代理 机构 安徽华井道知识产权代理有 限公司 34195 专利代理师 黄伟 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种工业智能制造生产用检测装置及检测 方法 (57)摘要 本发明提供一种工业智能制造生产用检测 装置及检测方法， 涉及检测设备技术领域， 包括 检测设备和承接结构， 所述承接结构安装在检测 设备的底部， 所述检测设备包括弧形板、 安装板、 第一滑槽、 第一滑块和第一摄像头。 本发 明， 通过 机械装置来代 替传统的人工操作， 无需质检人员 亲自进入生产车间进行质检， 能够有效地降低质 检人员工作强度， 避免环境因素以及繁重的工作 任务对质检人员造成消极影 响， 双轴气缸配合橡 胶板可以对C型固定板中的物料起到夹持的效 果， 缺陷检测件中的第二摄像头在电动伸缩 杆的 带动下， 可配合第一摄像头对物料进行反面的检 测， 以确保被检测的物料正反面图像外观均完 整， 达到对瑕疵 物料进行排除的目的。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115266588 A 2022.11.01 CN 115266588 A 1.一种工业智能制造生产用检测装置， 包括检测设备(1)和承接结构(2)， 所述承接结 构(2)安装在检测设备(1)的底部， 其特征在于： 所述检测设备(1)包括弧形板(11)、 安装板 (12)、 第一滑槽(13)、 第一滑块(14)和第一摄像头(15)， 所述安装板(12)的两侧均与弧形板 (11)固定连接， 所述第一滑槽(13)开设在安装板(12)的内部， 所述第一摄像头(15)设置在 安装板(12)的正下方， 所述第一滑块(14)与第一摄像头(15)的顶端固定连接， 所述第一滑 块(14)与第一滑槽(13)之间滑动连接， 所述第一摄像头(15)的一侧设置有安装结构(16)， 所述第一摄 像头(15)远离安装结构(16)的一侧设置有平衡结构(17)。 2.根据权利要求1所述的一种工业智能制造生产用检测装置， 其特征在于： 所述安装结 构(16)包括安装框架(161)、 丝杆电机(162)、 螺纹块(163)、 第一连杆(164)和第一L型连接 杆(165)， 所述安装框架(161)的一侧固定连接在弧形板(11)上， 所述螺纹块(163)螺纹连接 在丝杆电机(162)外侧， 所述丝杆电机(162)固定连接在安装框架(161)中， 所述第一连杆 (164)的一端与第一摄像头(15)相连接， 所述第一连杆(164)远离第一摄像头(15)的一端与 螺纹块(163)固定连接， 所述第一L型连接杆(165)的两端分别与安装框架(161)和其中一个 所述弧形板(1 1)相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种工业智能制造生产用检测装置， 其特征在于： 所述平衡结 构(17)包括第二L型连接杆(171)、 第一工型滑轨(172)、 第二滑块(173)和第二连杆(174)， 所述第二L型连接杆(171)与另一个所述弧形板(11)相连接， 所述第一工型滑轨(172)的顶 部与第二 L型连接杆(171)的一侧固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种工业智能制造生产用检测装置， 其特征在于： 所述第 二滑 块(173)滑动连接在第一工型滑轨(172)中， 所述第二连杆(174)的一端与第二滑块(173)的 外表面固定连接， 所述第二连杆(174)远离第二滑块(173)的一端与第一摄像头(15)相连 接。 5.根据权利要求1所述的一种工业智能制造生产用检测装置， 其特征在于： 所述承接结 构(2)包括承接板(21)、 安装立板(2 3)、 方形槽(24)、 第二工型滑轨(25)、 第三滑块(26)、 C型 固定板(27)、 工型块(28)、 安装槽(29)、 双轴气缸(210)和橡胶板(211)， 所述承接板(21)的 两端顶部均与弧形板(11)相连接， 所述承接板(21)的外表面设置有缺陷检测 件(22)， 所述 安装立板(23)设置在缺陷检测件(22)的两侧且位于第一连杆(164)和第二连杆(174)的底 部。 6.根据权利要求5所述的一种工业智能制造生产用检测装置， 其特征在于： 所述方形槽 (24)开设在安装立板(23)的顶部， 所述第二工型滑轨(25)的一侧与安装立板(23)的内壁固 定连接， 所述第三滑 块(26)滑动连接在第二工型滑轨(25)中， 所述C型固定板(27)的一侧与 第三滑块(26)的一侧固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种工业智能制造生产用检测装置， 其特征在于： 所述工型块 (28)固定连接在C型固定板(27)的顶部， 所述工型块(28)活动触接在方形槽(24)中， 其中一 个所述工型块(28)与第一连杆(164)相连接， 另外一个所述工型块(28)与第二连杆(174)相 连接， 所述安装槽(29)开设在C型固定板(27)顶端远离工型块(28)的两侧， 所述双轴气缸 (210)安装在安装槽(29)中， 所述橡胶板(211)安装在C型固定板(27)中， 所述橡胶板(211) 的顶部与双轴气缸(210)相连接 。 8.根据权利要求5所述的一种工业智能制造生产用检测装置， 其特征在于： 所述缺陷检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266588 A 2测件(22)包括第二滑槽(221)、 侧板(222)、 电动伸缩杆(223)、 第四滑块(224)、 L型连接板 (225)和第二摄像头(226)， 所述第二滑槽(221)开设在承接板(21)中， 所述侧板(222)固定 连接在承接板(21)上且所述侧板(222)位于第二滑槽(221)的一端， 所述电动伸缩杆(223) 固定连接在侧板(222)中， 所述第四滑块(224)与第二滑槽(221)滑动连接， 所述L型连接板 (225)固定连接在第四滑块(224)的顶部， 所述电动伸缩杆(223)的一端与L型连接板(225) 相连接， 所述第二摄 像头(226)设置在L型 连接板(225)中。 9.一种工业智能制造生产用检测方法， 根据权利要求1 ‑8所述的任意一项的一种工业 智能制造生产用检测装置， 其特 征在于， 该检测方法包括以下步骤： S1、 首先将两个弧形板(11)与承接板(21)相连接， 再将安装板(12)与弧形板(11)相连 接， 使三者构成一个稳固的固定结构， 在将第一摄像头(15)的顶端与延伸出第一滑槽(13) 的第一滑块(14)相连接， 确保第一摄像头(15)可以在第一滑 块(14)的一端对物料进行图像 采集； S2、 在将安装框架(161)和第一L型连接杆(165)与弧形板(11)相连接， 使第一L型连接 杆(165)在安装框架(161)的底部进行承托， 增加安装框架(161)的稳定性， 螺纹块(163)螺 纹连接至丝杠电机中， 将 丝杆电机(162)安装至安装框架(161)内， 再将 螺纹块(163)移动至 第一摄像头(15)的一侧， 最后通过第一连杆(164)将第一摄像头(15)和螺纹块(163)相连， 使丝杆电机(162)带动螺纹块(163)移动时， 通过第一连杆(164)同步带动第一摄像头(15) 移动， 另外， 将第二L型连接杆(171)和第一工型滑轨(172)的顶端一侧与弧形板(11)相连， 完成对第二L型连接杆(171)和第一工型滑轨(172)位置的限定， 第二滑 块(173)连接至第一 工型滑轨(172)中， 最后， 将第二连杆(174)连接两端分别连接至第二滑 块(173)与第一摄像 头(15)的一侧； S3、 安装立板(23)固定至承接板(21)中， 随后将C型固定板(27)通过第三滑块(26)连接 至第二工型滑轨(25)中， 第二工型滑轨(25)的一侧固定至安装立板(23)中， 完成对C型固定 板(27)位置的限定， 再将双轴气缸(210)通过安装槽(29)安装至C型固定板(27)中， 双轴气 缸(210)位置安装完毕后， 将橡胶板(211)安装至双轴气缸(210)的底端， 配合双轴气缸 (210)进行推送， 最后， 将方形槽(24)中的工型块(28)两端分别与C型固定板(27)、 第一连杆 (164)和第二连 杆(174)连接， 使物料 再C型固定 板(27)中， 可以跟随丝杆电机(162)移动； S4、 最后将侧板(222)连接在承接板(21)的一端， 电动伸缩杆(223)连接在侧板(222) 中， 再将L型连接板(225)连接至第二滑槽(221)中的第四滑块(224)上， 此时， 把电动伸缩杆 (223)的另一端与L型连接板(225)固定连接， 最后， 将第二摄像头(226)安装至L型连接板 (225)上， 电动伸缩杆(223)伸缩时， 能带动第二摄像头(226)一端的第四滑块(224)在第二 滑槽(221)中移动， 完成对第二摄像头(226)位置的移动， 物料移动至出料的一端时， 双轴气 缸(210)逐渐收缩， 随后物料逐渐移动出料， 此时第一摄像头(15)可以对 未检测到的物料正 面继续检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266588 A 3