(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211268208.2 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 山东省地质矿产勘查 开发局八〇 一 水文地质工程 地质大队 （山 东省地 矿工程勘察院） 地址 250014 山东省济南市历下区经十路 13632号 (72)发明人 孙斌　李常锁　张文强　许庆宇　 姜秉霖　徐聪聪　王金晓　李波　 柳浩然　 (74)专利代理 机构 济南尚本知识产权代理事务 所(普通合伙) 37307 专利代理师 宋迪 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种岩溶裂隙通道勘测装置 (57)摘要 本发明提供一种岩溶裂隙通道勘测装置， 主 要涉及裂隙通道勘测设备领域。 一种岩溶裂隙通 道勘测装置， 包括底座， 所述底座两侧均安装带 有动力装置的传动轮， 所述底 座顶面四角均安装 第一伸缩 杆， 四根所述第一伸缩 杆顶端之间通过 连接块连接， 所述连接块顶面开设凹槽， 所述凹 槽内通过轴承转动安装旋转轴， 所述旋转轴顶端 安装转盘。 本发明的有益效果在于： 本发明结构 简单， 使用方便， 通过设置勘测摄像头， 能够对裂 缝通道进行勘测， 进而降低了操作人员的体力劳 动， 同时提高了勘测效率， 节省了勘测时间， 通过 电机提供动力， 在齿轮与齿圈的配合下， 能够带 动放置板转动， 进而调整勘测摄像头的勘测方 位， 提高了勘测效果， 给溶洞裂缝勘测带来方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115494060 A 2022.12.20 CN 115494060 A 1.一种岩溶裂隙通道勘测装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)两侧均 安装带 有动力装置的传动轮(2)， 所述底 座(1)顶面四角均安装第一伸缩杆(3)， 四根所述第一伸缩 杆(3)顶端之间通过连接块(4)连接， 所述连接块(4)顶 面开设凹槽(5)， 所述凹槽(5)内通过 轴承转动安装旋转轴(6)， 所述旋转轴(6)顶端安装转盘(7)， 所述转盘(7)顶面安装圆形的 放置板(8)， 所述放置板(8)外周安装齿圈(9)， 所述齿圈(9)为外齿结构， 所述连接块(4)顶 面一侧安装电机(10)， 所述电机(10)转轴顶端安装齿轮(11)， 所述齿轮(11)与齿圈(9)啮合 连接， 所述 放置板(8)顶面 安装勘测摄 像头(12)。 2.根据权利要求1所述的一种岩溶裂隙通道勘测装置， 其特征在于： 所述连接块(4)两 侧均安装两根前后分布的第二伸缩杆(13)， 每根所述第二伸缩杆(13)活动端均安装滚轮 (14)。 3.根据权利要求2所述的一种岩溶裂隙通道勘测装置， 其特征在于： 所述连接块(4)顶 面四角均安装支撑杆(15)， 四根所述支撑杆(15)顶端之间通过横板(16)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种岩溶裂隙通道勘测装置， 其特征在于： 所述横板(15)顶面 安装弧形防护块(17)。 5.根据权利要求3所述的一种岩溶裂隙通道勘测装置， 其特征在于： 所述很赶(15)底面 两侧均安装探照灯(18)。 6.根据权利要求1所述的一种岩溶裂隙通道勘测装置， 其特征在于： 所述凹槽(5)内安 装两根左右分布的竖 杆(19)， 每根所述竖 杆(19)顶端均 与转盘(7)底面接触 配合。 7.根据权利要求6所述的一种岩溶裂隙通道勘测装置， 其特征在于： 每根所述竖杆(19) 顶端均设有球形凸起(20)， 所述球形凸起(20)与转盘(7)底面接触 配合。 8.根据权利要求5所述的一种岩溶裂隙通道勘测装置， 其特征在于： 所述底座(1)顶面 安装控制箱(21)， 所述控制箱(21)包括蓄电池模块、 控制单元、 信号传输单元、 信号处理单 元， 所述控制 箱(21)分别与传动轮(2)的动力装置、 第一伸缩杆(3)、 电机(10)、 勘测摄像头 (12)、 探照灯(18)线路连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115494060 A 2一种岩溶 裂隙通道勘测装 置 技术领域 [0001]本发明主 要涉及裂隙通道勘测设备 领域， 具体是一种岩溶裂隙通道勘测装置 。 背景技术 [0002]地下岩溶裂隙发育程度常常决定着地表、 地下工程建设适宜性， 裂隙连通为地下 水运移提供了通道， 施工过程不当会诱发雍 水、 突水等水灾， 进而对工程稳定性及安全性产 生影响， 这就需要对裂隙发育特征进 行细致勘测。 由于岩溶裂隙发育具有不均一性， 勘查难 度进一步增大， 且目前在 对岩溶裂缝通道勘测时， 多 是人工进 行勘测， 这不仅增加了勘测人 员的体力劳动， 且 存在安全隐患， 人工勘测时间长， 效率低， 给岩溶裂缝通道勘测带来 不便。 发明内容 [0003]为解决现有技术的不足， 本发明提供了一种岩溶裂隙通道勘测装置， 本发明结构 简单， 使用方便， 通过设置勘测摄像头， 能够对裂缝通道进行勘测， 进而降低了操作人员的 体力劳动， 同时提高了勘测效率， 节省了勘测时间， 通过电机提供动力， 在齿轮与齿圈的配 合下， 能够带动放置板转动， 进而调整勘测摄像头的勘测方位， 提高了勘测效果， 给溶洞裂 缝勘测带来方便 。 [0004]本发明为实现上述目的， 通过以下技 术方案实现： [0005]一种岩溶裂隙通道勘测装置， 包括底座， 所述底座两侧均安装带有动力装置 的传 动轮， 所述底座顶面四角均安装第一伸缩杆， 四根所述第一伸缩杆顶端之间通过连接块连 接， 所述连接块顶 面开设凹槽， 所述凹槽内通过轴承转动安装旋转轴， 所述旋转轴顶端安装 转盘， 所述转盘顶面安装圆形 的放置板， 所述放置板外周安装齿圈， 所述齿圈为外齿结构， 所述连接块顶面一侧安装电机， 所述电机转轴顶端安装齿轮， 所述齿轮与齿圈啮合连接， 所 述放置板顶面安装勘测摄 像头。 [0006]进一步的， 所述连接块两侧均安装两根前后分布的第二伸缩杆， 每根所述第二伸 缩杆活动端均安装 滚轮。 [0007]进一步的， 所述连接块顶面四角 均安装支撑杆， 四根所述支撑杆顶端之间通过横 板连接。 [0008]进一步的， 所述横板顶面 安装弧形防护块。 [0009]进一步的， 所述很赶底面两侧均安装探照灯。 [0010]进一步的， 所述凹槽内安装两根左右分布的竖杆， 每根所述竖杆顶端均与转盘底 面接触配合。 [0011]进一步的， 每根所述竖杆顶端均设有球形凸起， 所述球形凸起与转盘底面接触配 合。 [0012]进一步的， 所述底座顶面安装控制箱， 所述控制箱包括蓄电池模块、 控制单元、 信 号传输单元、 信号处理单元， 所述控制箱分别与传动轮的动力装置、 第一伸缩杆、 电机、 勘测 摄像头、 探照灯线路连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115494060 A 3