(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210849553.9 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 苏州精濑光电有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道淞苇路6 68号 申请人 武汉精测电子集团股份有限公司 (72)发明人 郑海龙　肖治祥　朱涛　 (74)专利代理 机构 江苏坤象律师事务所 32393 专利代理师 赵新民 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种屏幕检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种 屏幕检测装置， 包括检测 机台以及用于放置产品的放料平台， 检测机台包 括机架和检测机构， 检测机构 包括探头支架和至 少一个检测探头， 探头支架活动安装于机架上； 机架包括用于安装探头支架的安装架， 安装架与 XY平面、 XZ平面之间分别形成小于90度的夹角， 安装架上设置有位于产品同侧的待机位和检测 位， 探头支架线性来往于待机位和检测位； 检测 位位于产品上方， 待机位高于检测位。 其结构简 单， 定位调节过程简单， 可以减少一组升降气缸、 减少上升下降动作， 从而减少节拍； 而且屏幕检 测装置的使用安全性得到提升， 还 可以减少操作 人员的动作， 减轻劳动强度， 避免误操作。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115436378 A 2022.12.06 CN 115436378 A 1.一种屏幕检测装置， 其特征在于， 包括检测机台 （1） 以及用于放置产品的放料平台 （2） ， 所述检测机台 （1） 包括机架 （11） 和检测机构， 所述检测机构包括探头支架和安装在所 述探头支架上的至少一个检测 探头， 所述探头支架活动安装于所述机架 （11） 上； 所述机架 （11） 包括用于安装所述探头支架的安装架 （111） ， 所述安装架 （111） 与XY平面、 XZ平面之间 分别形成小于90度的夹角， 所述安装架 （111） 上设置有位于产品同侧的待机位和检测位， 所 述探头支架线性来往于所述待机位和检测位； 所述检测位位于所述产品上方， 所述待机位 高于所述检测位。 2.根据权利要求1所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述待机位安装有第 一定位气缸 （51） 和第一感应器 （61） ， 所述检测位安装有第二定位气缸 （52） 和第二 感应器， 所述第一、 第 二定位气缸 （51、 52） 具有自动锁定和自动解锁状态， 所述探头支架移动到待机位或检测位 后， 所述第一感应器 （61） 或第二 感应器感应到所述探头支架， 气缸伸出定位， 通过锁定件对 所述探头支架进行锁定 。 3.根据权利要求2所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述检测机构还包括探头移动机 构， 所述探头移动机构包括 感应把手 （7） 和第一导向线轨 （31） ； 所述第一导向线轨 （31） 安装 于所述机架 （11） 上、 且位于所述待机位和 检测位之间， 所述探头支架安装于所述第一导向 线轨 （31） 上并沿所述第一导向线轨 （31） 滑动； 所述 感应把手 （7） 安装在所述探头支架上， 所 述感应把手 （7） 感应到操作者后， 所述第一定位气缸 （51） 或第二定位气缸 （52） 自动解锁。 4.根据权利要求1所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述检测探头共多个， 包括至少 一个第一检测探头 （391） 和至少一个第二检测探头 （392） ， 所述第一检测探头 （391） 与所述 产品表面垂直， 所述第一检测 探头 （391） 在所述探头支架上沿Z向滑动； 所述第二检测 探头 （392） 在所述探 头支架上作弧形滑动。 5.根据权利要求4所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述检测机构还包括探头角度调 节机构 （4） ， 所述探头角度调节机构 （4） 包括设于所述探头支架上的弧形腰孔 （41） 、 弧形导 轨 （42） 、 第一滑块 （43） 、 第一滑台 （44） ； 所述第一滑块 （43） 与所述弧形导轨 （42） 滑动连接， 所述第一滑台 （44） 安装在所述第一滑块 （43） 上， 所述第二检测探头 （392） 安装在所述第一 滑台 （44） 上； 所述第一滑台 （44） 与所述弧形腰孔 （41） 通过螺栓锁紧， 所述第一滑台 （44） 开 设有螺纹孔。 6.根据权利要求2所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述探头支架包括依次相连的连 接块 （32） 、 连接板 （33） 、 固定板 （34） 和探头安装板 （35） ， 所述连接块 （32） 与所述机架 （11） 滑 动连接， 所述连接板 （33） 与所述固定板 （34） 之间安装有Y向调整机构 （36） ， 所述固定板 （34） 与所述探头安装板 （35） 之间安装有第一微调平台 （37） ， 所述检测探头与所述探头安装板 （35） 之间安装有第二 微调平台 （38） 。 7.根据权利 要求6所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述第一、 第二定位气缸 （51、 52） 垂直安装在所述安装架 （111） 上； 所述锁定件为相互匹配的定位块 （53） 和定位销 （54） ， 所述 定位块 （53） 安装在所述连接块 （32） 上， 所述定位销 （54） 安装在所述第一定位气缸 （51） 和第 二定位气缸 （52） 的头 部。 8.根据权利要求1所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述机架 （11） 还包括两个支撑架 （112） ， 所述安装架 （111） 架设在两个所述支撑架 （112） 上， 所述安装架 （111） 和支撑架 （112） 之间形成避让空间； 所述安装架 （111） 呈倾斜设置， 所述安装架 （111） 与所述放料平台 （2） 侧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436378 A 2壁之间的夹角为10 ° ‑30°， 所述安装架 （111） 与所述放料平台 （2） 上表面之间的夹角为1 ° ‑ 10°。 9.根据权利要求1所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述屏幕检测装置还包括平台角 度调节机构 （8） ， 所述平台角度调节机构 （8） 包括可转动连接的基座 （81） 和工作台 （82） ， 所 述检测机台 （1） 和放料平台 （2） 安装在所述工作台 （82） 上， 所述工作台 （82） 的翻转角度为 25° ‑65°。 10.根据权利要求9所述的屏幕检测装置， 其特征在于， 所述基座 （81） 上设有第二导向 线轨、 T型丝杆模组、 连杆 （812） ， 所述第二导向线轨的滑动部连接有第二滑台 （815） ， 所述第 二滑台 （815） 与T型丝杆 （811） 固定连接， 所述连杆 （812） 的两端分别与所述工作台 （82） 的中 部和所述第二滑台 （815） 转动连接； 沿T型丝杆 （811） 轴向设置有第一挡块 （816） 与第二挡 块， 所述第一挡 块 （816） 和第二挡 块之间设有线形刻度标线； 所述平台角度调节机构 （8） 还 包括手轮 （83） 和减速机 （84） ， 所述手轮 （83） 安装在所述减速机 （84） 上方， T型丝杆 （811） 的 一端与所述减速机 （84） 相连； 所述手轮 （83） 驱动T型丝杆 （811） 旋转带动所述第二滑台 （815） 沿T型丝杆 （811） 轴向移动再经所述连杆 （812） 推拉工作台 （82） 摆动； T型丝杆 （811） 靠 近手轮 （83） 的一端设有锁定T型丝杆 （81 1） 的抱紧块 （85） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436378 A 3