(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894403.X (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 华南农业大 学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 王红军　徐秀进　郑文和　何育恒　 陈敬贤　郑昭科　成海艳　林怡延　 吴梓豪　李楚瑜　张科　王欢　 靳仰文　洪江鑫　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 付茵茵 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01)G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)发明名称 一种多面体 工件视觉检测设备 (57)摘要 本发明涉及一种多面体工件视觉检测设备， 包括直型传送带、 环形传送带、 检测平台、 机械 臂、 分拣机构、 液晶控制显示屏、 顶部相机、 侧面 相机、 底部相机； 直型传送带的末端与环形传送 带的首端相接， 环形传送带的末端位于直型传送 带的首段的正上方； 检测平台、 机械臂、 液晶控制 显示屏位于直型传送带的一侧， 分拣机构位于检 测平台的一侧； 检测平台包括底部透明的承托工 件的转动平台； 机械臂包括将 工件从直型传送带 吸附至转动平台的吸盘； 顶部相机位于直型传送 带上方， 侧面相机位于转动平台一侧， 底部相机 位于转动平台下方。 本发明结构简单、 检测速度 快、 检测精度高， 属于工件视觉检测设备技术领 域。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115236086 A 2022.10.25 CN 115236086 A 1.一种多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 包括直型传送带、 环形传送带、 检测平 台、 机械臂、 分拣机构、 液晶控制显示屏、 顶部相机、 侧面相机、 底部相机； 直型传送带的末端 与环形传送带的首端相接， 环形传送带的末端位于直型传送带的首段的正上方； 检测平台、 机械臂、 液晶控制显示屏位于直型传送带的一侧， 分拣机构位于检测平台的一侧； 检测平台 包括底部透明的承托工件的转动平台； 机械臂包括将工件从直型传送带吸附至转动平台的 吸盘； 顶部相机位于直型传送带上方， 侧面相机位于转动平台一侧， 底部相机位于转动平台 下方。 2.按照权利要求1所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 环形传送带与直 型传送带首尾相连， 从直型传送带 的末端往下掉落的未被 吸取的工件落到环形传送带上， 工件从环形传送带的末端掉 落回直型传送带， 重新进行检测。 3.按照权利要求2所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 环形传送带与直 型传送带的上方均安装有 龙门架， 龙门架上安装顶部相机， 顶部相机镜头朝下， 直型传送带 上方的顶部相机用于采集工件顶面图像， 环形传送带 上方的顶部相机用于统计工件数量。 4.按照权利要求1所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 检测平台包括电 机、 转盘、 连 杆、 槽轮、 透明底板； 槽轮包括中心部、 圆周均布在中心部四周的四个开槽部、 位于四个开槽部之间的四个 连接部， 开槽部上设有沿着径向方向 向外开设的槽， 连接 部的外侧为内凹的圆弧形； 转盘为圆盘型， 一侧设有弧形缺口， 转盘的半径与 连接部外侧圆弧形半径相等； 连杆与 转盘固定连接， 连 杆沿着径向方向设置， 连 杆位于弧形缺口 的中部， 连 杆的外侧设有销轴； 转盘和槽轮均转动式安装在透明底板上， 电机驱动转盘和连杆同步转动， 销轴通过与 槽配合带动槽轮间歇式转动。 5.按照权利要求4所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 中心部的下方设 有圆环槽， 滚珠安装在圆环槽中实现槽轮相对于透明底板转动； 放置工件的中心部透明， 底 部相机位于 透明底板下 方， 镜头向上朝向中心部， 用于采集工件底面图像。 6.按照权利要求1所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 机械臂包括机械 臂底座、 基座、 大臂主杆、 小臂主杆、 末端主体； 吸盘安装在末端主体上， 末端主体、 小臂主 杆、 大臂主杆、 基座依次转动式相接， 基座与机 械臂底座水平转动式连接 。 7.按照权利要求6所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 机械臂上还设有 与液晶控制显示屏相接的USB接口。 8.按照权利要求4所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 检测平台包括将 工件从槽轮推下分拣机构的拨杆； 分拣机构包括分拣轨道、 分拣拨杆、 舵机； 分拣轨道向下 倾斜设置， 前段为 喇叭形段， 后段为矩形段， 矩形段的中部设有隔板从而将矩形段分成合格 品收集轨道和 不良品收集轨道， 隔板的前端在前后方向上位于矩形段 的中部， 分拣拨杆 的 后端与隔板的前端转动式连接， 舵机驱动分拣拨杆转动从而分拣拨杆将合格品收集轨道或 不良品收集轨道闭合， 并在不良品收集轨道或合格品收集轨道的前方形成喇叭形的导入 口。 9.按照权利要求8所述的一种 多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 分拣轨道的上端 面设有减少工件摩擦损伤的光滑的塑料膜。 10.按照权利要求1所述的一种多面体工件视觉检测设备， 其特征在于： 通过铝型材搭权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115236086 A 2建机架， 直型传送带、 环形传送带、 检测平台、 机械臂、 分拣机构、 液晶控制显示屏均固定在 机架上； 顶部相机、 侧面相机、 底部相机均通过铝型 材固定在机架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115236086 A 3