(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039631.5 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 富翔精密工业 （昆山） 有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 南淞路299号 (72)发明人 方上海　夏雨　邱林飞　高建光　 徐纪超　周兵兵　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 饶智彬 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种外观缺陷检测系统及方法 (57)摘要 本申请提出一种外观 缺陷检测系统及方法， 该系统包括： 第一检测装置， 包括固定于多维调 节平台的第一相机及第一光源， 第一光源用于对 镜面工件进行补光， 使第一相机采集镜面工件的 第一图像； 第二检测装置， 包括固定于多维调节 平台的第二相机及第二光源， 第二光源用于对镜 面工件进行补光， 使第二相机采集镜面工件的第 二图像； 计算设备， 包括第一检测模块、 第二检测 模块， 计算设备与第一相机及第二相机通信连 接， 第一检测模块用于根据第一图像检测镜面工 件是否具有第一类型的外观缺陷， 第二检测模块 用于根据第二图像检测镜面工件是否具有第二 类型的外观 缺陷。 本申请能够对镜面工件的外观 缺陷进行全自动检测， 检测准确性高， 实用性强， 适用范围广。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115436394 A 2022.12.06 CN 115436394 A 1.一种外观缺陷检测系统， 包括载物台及多维调节平台， 所述多维调节平台架设于所 述载物台的上方， 所述载物台用于装载待检测的镜面工件， 其特征在于， 所述外观缺陷检测 系统还包括： 第一检测装置， 包括固定于所述多维调节平台的第 一相机及第一光源， 所述第 一相机、 所述第一光源自上而下分布， 所述第一光源用于对所述镜面工件进行补光， 使所述第一相 机采集所述镜面工件的第一图像； 第二检测装置， 包括固定于所述多维调节平台的第 二相机及第二光源， 所述第 二相机、 所述第二光源自上而下分布， 所述第二光源用于对所述镜面工件进行补光， 使所述第二相 机采集所述镜面工件的第二图像； 计算设备， 包括第一检测模块、 第 二检测模块， 所述计算设备与所述第 一相机及所述第 二相机通信连接， 所述第一检测模块用于根据所述第一图像检测所述镜面工件是否具有第 一类型的外观缺陷， 所述第二检测模块用于根据所述第二图像检测所述镜面工件是否具有 第二类型的外观缺陷。 2.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第 一类型的外观缺陷包括 划伤缺陷、 料纹缺陷、 碰伤缺陷、 未见光缺陷中的至少一者， 所述第二类型的外观缺陷包括 磨痕缺陷、 针孔 缺陷、 斑马纹缺陷 中的至少一 者。 3.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第一相机包括FA镜头， 所 述第二相机包括远心镜头， 所述FA镜头与所述远心镜头间隔设置， 所述FA镜头沿第一直线 设置， 所述远心镜 头沿第二 直线设置， 所述第一 直线与所述第二 直线平行。 4.如权利要求3所述的外观缺陷检测系统， 其特征在于， 所述第一光源包括环形光源， 所述环形光源沿第一直线设置， 所述第二光源包括同轴光源， 所述同轴光源沿所述第二直 线设置。 5.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统， 其特征在于， 所述计算设备还包括图像预处 理模块， 所述图像预 处理模块用于对所述第一图像及所述第二图像进 行位置修正与图像分 割处理。 6.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统， 其特征在于， 所述多维调节平台包括X轴伺 服模组、 Y轴伺服模组及 Z轴伺服模组， 所述X轴伺服模组架设于所述载物台顶部， 所述Y轴伺 服模组设于所述X轴伺服模组底部， 所述Z轴伺服模组挂设于所述X轴伺服模组上， 所述外观 缺陷检测系统还包括挡板， 所述挡板安装于所述Z轴伺服模组上， 所述第一检测装置及所述 第二检测装置设于所述挡板上。 7.一种外观缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一相机在第 一光源的补光下采集到的镜面工件的第 一图像， 及获取第 二相机在 第二光源的补光下采集到的镜面工件的第二图像； 对所述第一图像及所述第 二图像进行预处理， 得到预处理后的第 一图像及预处理后的 第二图像； 通过第一预设算法对所述预处理后的第 一图像进行外观缺陷检测， 得到第 一外观检测 结果； 通过第二预设算法对所述预处理后的第 二图像进行外观缺陷检测， 得到第 二外观检测 结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436394 A 2基于所述第 一外观检测结果与所述第 二外观检测结果， 得到所述镜面工件的外观检测 结果。 8.如权利要求7所述的外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述通过第 一预设算法对所述 预处理后的第一图像进 行外观缺陷检测， 得到第一外观检测结果， 包括： 通过所述第一预设 算法对所述预 处理后的第一图像进行缺陷查找， 以确定所述镜面工件是否存在第一类型的 外观缺陷， 所述第一类型的外观缺陷包括划伤缺陷、 料纹缺陷、 碰伤缺陷、 未见光缺陷中的 至少一者。 9.如权利要求7所述的外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述通过第 二预设算法对所述 预处理后的第二图像进 行外观缺陷检测， 得到第二外观检测结果， 包括： 通过所述第二预设 算法对所述预 处理后的第二图像进行缺陷查找， 以确定所述镜面工件是否存在第二类型的 外观缺陷， 所述第二类型的外观缺陷包括磨痕缺陷、 针孔 缺陷、 斑马纹缺陷 中的至少一 者。 10.如权利要求8 或权利要求9所述的外观缺陷检测方法， 其特征在于， 确定所述镜面工 件存在缺陷后， 还包括： 利用预设条件检测算法判断所述镜面工件所存在的缺陷的缺陷程 度是否在对应的预设缺陷程度要求范围内， 若所述缺陷的缺陷程度在所述预设缺陷程度要 求范围内， 忽略所述镜面工件 存在的缺陷。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436394 A 3