(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804357.X (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 智能特 （厦门） 科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市厦门火炬高新 区(翔安)产业区翔星路98号强业楼 602B室 (72)发明人 陈宜飞　 (74)专利代理 机构 厦门加减专利代理事务所 (普通合伙) 35234 专利代理师 包爱萍 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种塑料件外观检测设备以及检测方法 (57)摘要 本发明涉及电控器生产检测领域， 特别涉及 一种塑料件外观 检测设备以及检测方法。 该检测 设备包括机台、 设于机台上的转盘机构以及围绕 转盘机构外围设置的传输机构、 若干个视觉检测 机构和若干光源机构； 所述视觉检测机构包括位 置调节机构以及设于位置调节机构上的视觉检 测器， 以使位置调节机构调节所述视觉检测器的 位置； 所述光源机构包括方位调节机构以及设置 于方位调节机构上的照明组件， 以使方位调节机 构调节所述照明组件的光照角度。 该检测设备通 过传输机构、 转盘机构、 视觉检测机构和光源机 构配合， 能够自动化、 高效、 准确地进行 塑料件检 测， 设备检测准确性高且适用性强。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 115184375 A 2022.10.14 CN 115184375 A 1.一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 包括机 台、 设于机 台上的转盘机构以及围绕 转盘机构外围设置的传输 机构、 若干个视 觉检测机构和若干光源机构； 所述视觉检测机构包括位置调节机构以及设于位置调节机构上的视觉检测器， 以使位 置调节机构调节所述视 觉检测器的位置； 所述光源机构包括方位调节机构以及 设置于方位调节机构上的照明组件， 以使方位调 节机构调节所述照明组件的光照角度。 2.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 所述方位调节机构包 括安设于机台上的安装架及照明组件； 所述照明组件转动连接 于安装架上， 通过照明组件转动以调节其 光照角度。 3.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 若干所述视觉检测机 构中， 至少一个视觉检测机构的位置调节机构包括竖向安装板、 直线滑轨、 视觉检测器以及 第一驱动机构； 所述直线滑轨连接于竖向安装板上且沿竖向排布； 所述视觉检测器滑动连接于直线滑 轨上， 所述视觉检测器与第一驱动机构的输出轴 连接， 以使第一驱动机构驱动视觉检测器 于直线滑轨上 竖向滑动。 4.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 所述转盘机构中的转 盘采用透明转盘。 5.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 所述视觉检测机构后 端还设置有出 料机构； 所述出料机构包括出料口、 与出料口连通的储料仓以及出气装置， 所述出气装置的出 气方向与进料 口位置相对， 以使出气装置将转盘机构上 的塑料件吹扫至出料 口， 从而进入 储料仓中。 6.根据权利要求5所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 围绕转盘机构外围设 置有三个出料机构， 沿着塑料件传输方向依次为不良品出料机构、 未检品出料机构、 良品出 料机构。 7.根据权利要求5所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 沿着所述塑料件传输 方向， 所述 转盘机构上于出 料机构后端还设有挡条， 所述挡条用以阻挡塑料件前进； 所述挡条的尾端延伸至转盘机构外围， 且于挡条的尾端下方设有收料仓； 所述收料仓 的收料口朝上， 以使转盘机构上 的塑料件移动至挡 条上时， 顺沿挡 条移动至挡条 的尾端并 落入收料仓内。 8.根据权利要求5所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 还包括定位感应机构 和控制系统； 所述传输机构与所述视觉检测机构之间设置有所述定位感应机构； 所述传输机构、 转 盘机构、 定位感应机构、 视 觉检测机构、 光源机构以及出气装置均 与控制系统电连接 。 9.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备， 其特征在于： 所述传输机构包括传 输轨道、 第一限位 导块以及第二限位 导块； 所述传输轨道设于转盘机构外围， 其用以将塑料件传输至转盘机构上； 所述传输轨道 的输出端设有两个位置相对且间隔设置的第一限位导块和 第二限位导块， 且所述第一限位 导块与第二限位导块的相对面均设为弧形面， 以使所述第一限位导块与第二限位导块之间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184375 A 2的间隔区域形成类弧形 条状结构。 10.一种塑料件外观检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100、 启动如权利 要求1‑9任一项所述的塑料件外观检测设备， 所述传输机构运行以将 待检测塑料件传输 至转盘机构的转盘上； S200、 所述转盘机构运行以带动塑料件转动； S300、 塑料件移动至定位感应机构的感应区域， 所述定位感应机构响应并将信号传输 至控制系统， 所述控制系统控制转盘机构转动， 使待检测电控器依 次进入视觉检测机构的 检测拍摄区域； S400、 所述光源机构对进入检测拍摄区域的待检测电控器进行光照， 所述视觉检测机 构对待检测电控器进行拍摄后， 将信息送入 控制系统中处 理分析； S500、 检测后的塑料件转动至出料机构， 通过控制系统控制不良品出料机构、 良品出料 机构和未检品出料机构 中的出气装置的出气状态， 分别将塑料件不良品、 良品和未检品进 行分类和收集至对应的储料仓； S600、 未被吹扫进入储料仓内的塑料件转动至挡条， 以使塑料件顺沿挡条落入收料仓 内， 以待重新检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184375 A 3