(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210887564.6 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 深圳市良机自动化设备有限公司 地址 518100 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区第十 工业区2栋10 01 (72)发明人 薛克瑞　白志坚　庄裕刚　张小东　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 李传亮 (51)Int.Cl. B65B 15/04(2006.01) B65B 35/14(2006.01) B65B 35/18(2006.01) B65B 35/56(2006.01) B65B 57/14(2006.01)G01N 21/01(2006.01) G01N 21/55(2014.01) G01N 21/59(2006.01) G01R 31/26(2014.01) (54)发明名称 一种LED测试编带一体 机 (57)摘要 本申请属于半导体生产设备技术领域， 公开 了一种LED测试编带一体机， 其包括机架、 用于输 送物料的上料机构、 用于接收所述上料机构的物 料并进行光电参数检测的测试机构、 用于对检测 分类后的物料进行转运及分类的转运机构以及 对物料进行编带的编带机构， 所述上料机构、 测 试机构、 转运机构以及编带机构均安装于所述机 架； 所述转运机构位于所述测试机构 的出料侧， 所述编带机构设置多组。 本申请具有对不同类型 的物料同时进行编带， 提高了物料的检测和编带 效率的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 115214923 A 2022.10.21 CN 115214923 A 1.一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 包括机架(1)、 用于输送物料的上料机构(2)、 用于接收所述上料机构(2)的物料并进行光电参数检测的测试机构(3)、 用于对检测分类后 的物料进 行转运及分类的转运机构(4)以及 对物料进 行编带的编带机构(5)， 所述上料机构 (2)、 测试机构(3)、 转运机构(4)以及编 带机构(5)依次安装于所述机架(1)； 所述转运机构 (4)位于所述测试机构(3)的出 料侧， 所述编带机构(5)设置有两组以上。 2.根据权利 要求1所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述测试机构(3)包括 带动物料流转的测试转盘(32)和用于检测物料光电参数的测试组件(33)， 所述测试转盘 (32)上周向间隔设置有用于承载物料的吸座(321)， 所述测试组件(33)具有用于测试物料 的测试工位， 所述测试转盘(32)转动使得吸座(321)与测试工位对齐以进行物料检测。 3.根据权利要求2所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述测试组件(33)包 括接触物料的测试件(331)， 所述测试件(331)包括第一连杆(3311)、 第二连杆(3312)、 安装 于所述第一连杆(3311)的第一测试针(3313)、 安装于所述第二连杆(3312)的第二测试针 (3314)以及测试电机(3316)， 测试电机(3316)驱动所述第一连杆(3311)和第二连杆(3312) 相向或远离运动， 所述第一测试针(3313)与所述第二测试针(3314)相对设置， 所述第一测 试针(3313)与所述第二测试针(3314)之间具有用于容纳物料的测试通道(3315)， 所述测试 通道(3315)与所述测试工位对齐。 4.根据权利 要求2所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述测试机构(3)还包 括用于校正物料位置的第一校正组件(34)， 所述第一校正组件(34)包括校正安装板(341)， 活动校正针(344)以及固定校正针(345)， 所述活动校正针(344)和固定校正针(345)均与所 述校正安装板(341)滑移配合， 且所述活动校正针(344)和所述固定校正针(345)相对设置 相互靠近或远离， 所述活动校正针(344)与固定校正针(345)之间具有 校正通道(346)， 所述 测试转盘(32)转动使得吸座(321)位于所述校正 通道(346)进行物料 校正。 5.根据权利要求4所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述第一校正组件 (34)还包括用于安装有所述活动校正针(344)的第一安装板、 用于安装有所述固定校正针 (345)的第二安装板、 连接第一安装板和第二安装板的第一 弹性件(348)以及第一校正电机 (349)， 所述第一校正电机(349)的输出端设置有第二凸轮(347)， 所述第二凸轮(347)位于 所述第一安装板和第二安装板之间， 所述第二凸轮(347)与第一安装板和第二安装板抵压 且可同时驱动第一安装板与第二安装板相对运动以带动活动校正针(344)和固定校正针 (345)相互靠 近或远离 。 6.根据权利 要求2所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述上料机构(2)包括 振动盘(21)和用于抓取物料的抓料 组件(22)， 所述振动盘(21)设置有上料轨道(211)， 所述 抓料组件(22)设置有上料支架(221)、 上料吸嘴(224)以及上料驱动件， 所述上料吸嘴(224) 安装于所述上料支架(221)， 所述上料驱动件驱动所述上料吸嘴(224)在所述上料轨道 (211)和所述吸座(321)之间往复运动以将物料从所述上料轨道(211)运输至所述吸座 (321)。 7.根据权利要求6所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述抓料组件(22)还 包括吸嘴定位块(222)、 吸嘴限位块(223)以及用于缓冲的压缩弹簧(225)， 吸嘴定位块 (222)与上料支架(221)固定连接， 吸嘴限位块(223)位于吸嘴定位块(222)上方且与吸嘴定 位块(222)固定连接， 上料吸嘴(224)同时穿设吸嘴定位块(222)和吸嘴限位块(223)且分别权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115214923 A 2与吸嘴定位块(222)和吸嘴限位块(223)滑移 配合， 上料吸嘴(224)设置有滑移凹槽， 压缩弹 簧(225)位于滑 移凹槽内且同时处于吸 嘴定位块(222)和吸嘴限位块(223)之间。 8.根据权利 要求2所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述转运机构(4)包括 将物料从吸座(321)转运至不同编带机构(5)的转运转盘(42)， 所述转运转盘(42)设置有若 干用于转运物料的转运吸嘴(421)； 所述测试转盘(32)设置有抓取工位， 所述转运吸嘴 (421)运动至抓取工位时将所述吸座(321)上的物料抓取然后转移至所述编带机构(5)。 9.根据权利 要求8所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 所述转运机构(4)还包 括用于对检测后的物料进行位置校正的第二校正组件(43)以及用于对物料进行换向的换 向组件(44)， 所述第二校正组件(43)和所述换向组件(44)位于所述转运转盘(42)的周侧， 所述第二校正组件(43)设置有两组， 两组所述第二校正组件(43)分别位于所述换向组件 (44)的两侧。 10.根据权利要求8所述的一种LED测试编带一体机， 其特征在于， 编带机构(5)包括用 于安装料带的载带轨道(51)、 用于将物料编进料带的编带组件(52)、 输送料带的置带组件 (53)以及用于驱动载带轨道(51)上的料带运动的编带驱动件(54)， 所述载带轨道(51)安装 于所述机架(1)， 所述编带组件(52)位于所述载带轨道(51)上方且与载带轨道(51)对应设 置； 所述载带轨道(51)具有用于承 载所述转运吸嘴(421)上物料的进 料端(511)和用于输出 完成物料编带的出 料端(512)， 所述进料端(51 1)与所述 转运转盘(42)转动对接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115214923 A 3