(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048551.6 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 东莞市泉准电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市南城街道黄金 路1号天安数码城6 栋8单元1103室 (72)发明人 何炳成　刘长河　蓝忠辉　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 陈丹萍 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 15/12(2006.01) B65G 21/12(2006.01) (54)发明名称 一种3D激光检测设备 (57)摘要 本发明涉及激光检测技术领域， 具体涉及一 种3D激光检测设备， 包括机台； 所述机台设有传 输装置以及龙门架； 所述龙门架、 设有激光检测 器； 还包括、 横移 机构、 纵移机构以及、 旋转机构； 所述传输装置包括设于机台的底 座、 第一传输座 以及第二传输座； 所述第一传输座以及第二传输 座之间设有传输机构； 所述第一传输座和/或第 二传输座滑动设于底座； 所述传输装置还包括调 节驱动件。 本发明通过设置传输装置、 横移机构、 纵移机构以及旋转机构， 能够实现产品的自动化 激光检测； 另外可以通过调节驱动件驱动第一传 输座和/或第二传输座进行移动， 从而调节第一 传输座与第二传输座的间距， 从而能够适应不同 尺寸的产品。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115406832 A 2022.11.29 CN 115406832 A 1.一种3D激光检测 设备， 其特征在于： 包括机台(1)； 所述机台(1)设有传输装置(7)以 及龙门架(2)； 所述龙门架(2)在传输装置(7)的顶部设有激光检测器(3)； 所述3D激光检测 设备还包括用于驱动激光检测器(3)横向移动的横移机构、 用于驱动激光检测器(3)纵向移 动的纵移机构以及用于驱动激光检测器(3)旋转的旋转机构； 所述传输装置( 7)包括设于机台(1)的底座(81)以及均设于底座(81)的第一传输座 (71)以及第二传输座(72)； 所述第一传输座(71)以及第二传输座(72)之间设有传输 机构； 所述第一传输座(71)和/或第二传输座(72)滑动设于底座(81)； 所述传输装置(7)还包 括用于驱动第一传输座(71)和/或第二传输座(72)移动的调节驱动件。 2.根据权利 要求1所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述底座(81)设有调 节滑 轨(881)； 所述第一传输座(71)和/或第二传输座(72)设有与调节滑轨(881)滑动 连接的调 节滑块(882)； 所述调节 滑轨(881)与纵移机构平行设置； 所述调节 驱动件包括设于第一传输座(71)和/或第二传输座(72)的贯穿 式电机(883)； 所述贯穿式电机(8 83)的输出端固定 于底座(81)。 3.根据权利 要求1所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述第一传输座(71)与第 二传输座(72)均包括传输座本体(82)； 所述传输机构为设于传输座本体(82)的传送带 (873)； 所述传输座本体(82)设有升降台(83)； 所述传输座本体(82)在传送带(873)的顶部设有夹板(821)； 所述升降台(83)升降活动 设于传输座本体(82)； 所述传送带(873)穿设于升降台(83)； 所述升降台(83)设有连接杆 (841)； 所述连接杆(841)上活动设有滚轮(842)； 所述传输座本体(82)设有推板(85)以及用 于驱动推板(85)横向移动的推动机构； 所述推板(85)设有倾斜面(851)； 所述滚轮(842)活 动设于倾 斜面(851)上。 4.根据权利要求3所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述推动机构包括设于传 输座本体(82)的推动座(86)、 设于推动座(86)的推动电机(861)、 与推动电机(861)输出端 连接的推动丝杠(862)、 套设于推动丝杠(862)的推动螺母、 设于推动座(86)的推动滑轨 (863)以及与推动滑轨(863)滑动连接的推动滑块(864)； 所述推动螺母以及推动滑轨(863) 分别与推板(85)连接 。 5.根据权利 要求3所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述传输座本体(82)设有 升降导向滑轨(823)； 所述升降台(83)设有与升降导向滑轨(823)滑动连接的升降导向滑块 (831)； 所述夹板(821)设有若干个限位槽(822)； 所述升降台(83)的顶部设有若干个与限位 槽(822)配合的限位块(832)； 所述升降台(83)设有若干个用于显露传送带( 873)的开口 (833)。 6.根据权利 要求3所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述传输座本体(82)设有 传输电机(871)以及与传输电机(871)输出端 连接的带轮(872)； 所述传送带(873)设于带轮 (872)上。 7.根据权利 要求3所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述底座(81)设有阻挡件 (89)以及用于驱动阻挡件(89)升降的阻挡驱动组件； 所述传输座本体(82)在阻挡驱动组件 处设有第一传感器(891)； 所述传输座本体(82)的一端设有第二传感器(892)； 所述传输座本体(82)的另一端设 有第三传感器(893)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406832 A 28.根据权利要求1所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述横移机构包括设于机 台(1)的横移电机(41)、 与 横移电机(41)输出端 连接的横移丝杠(42)、 套设于横移丝杠(42) 的横移螺母(43)、 设于机台(1)的横移滑轨(44)以及与横移滑轨(44)滑动连接的横移滑块 (45)； 所述横移螺母(43)以及横移 滑轨(44)分别与龙门架(2)连接 。 9.根据权利要求1所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述纵移机构包括设于龙 门架(2)的直线模组(51)； 所述 直线模组(51)的输出端设有固定座(52)。 10.根据权利要求9所述的一种3D激光检测设备， 其特征在于： 所述旋转机构包括设于 固定座(52)的旋转电机(6)； 所述旋转电机(6)的输出端与激光检测器(3)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115406832 A 3