(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211111909.5 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 杭州利珀科技有限公司 地址 311305 浙江省杭州市临安区青山湖 街道大园路723号越秀星汇中心20层 2001室 (72)发明人 陈礼诚　朱兆杰　伊汀　赵日华　 任涛涛　王石磊　黄江汉　陈旺　 何哲峰　张鑫　石倩　 (74)专利代理 机构 上海世圆知识产权代理有限 公司 31320 专利代理师 顾俊超 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 RTP整线制程自动视 觉检测系统及方法 (57)摘要 本发明公开RTP整线制程自动视觉检测系统 及方法。 RTP整线制程自动视觉检测系统包括： 偏 贴前AOI工作站、 POL  AOI工作站、 精度AOI工作 站、 偏贴后AOI工作站、 RTP 整线数据服务器。 所述 偏贴前AOI工作站包括： 偏贴前AOI装置、 偏贴前 上位机。 所述POL  AOI工作站包 括： POL AOI装置、 POL上位机。 所述精度AOI工作站包括： 精度AOI装 置、 精度上位机。 所述偏贴后AOI工作站包括： 偏 贴后AOI装置、 偏贴后上位机。 本发明的有 益效果 在于： 对RTP整 线进行系统管理。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115468958 A 2022.12.13 CN 115468958 A 1.RTP整线制程自动 视觉检测系统， 其特征在于， 包括： 偏 贴前AOI工作站、 POL  AOI工作 站、 精度AOI工作站、 偏贴后AOI工作站、 RTP整线数据服务器； 所述偏贴前AOI工作 站包括： 偏 贴前AOI装置、 偏贴前上位机， 所述偏贴前AOI装置由所述偏贴前上位机控制， 所述偏贴前 AOI装置用于对贴附前的面板进行视觉检测； 所述POL  AOI工作站包括： POL  AOI装置、 POL上 位机， 所述POL  AOI装置由所述POL上位机控制， 所述POL  AOI装置用于对贴附前的偏光膜进 行视觉检测； 所述精度 AOI工作站包括： 精度 AOI装置、 精度上位机， 所述精度 AOI装置由所述 精度上位机控制， 所述精度AOI装置用于对贴附后的所述面板进行视觉检测； 所述偏贴后 AOI工作站包括： 偏贴后AOI装置、 偏贴后上位机， 所述偏贴后AOI装置由所述偏贴后上位机 控制， 所述偏贴后AOI装置用于对贴附后的所述面板进行视觉检测； 所述RTP整线数据服务 器分别与所述偏贴前AOI工作站的所述偏贴前上位机、 所述POL  AOI工作站的所述POL上位 机、 所述精度AOI工作站的所述精度上位机、 所述偏贴后AOI工作站的所述偏贴后上位机建 立有通讯 关系。 2.根据权利 要求1所述的RTP整线制程自动 视觉检测系统， 其特征在于， 所述偏贴前AOI 装置包括： 偏贴前第一检测单元、 偏贴前第二检测单元， 所述偏贴前第一检测单元被置于所 述面板的上方， 所述偏贴前第一检测单元包括： 偏贴前第一线型光源、 偏贴前第一工业相 机， 所述偏贴前第一线型光源位于入射侧， 所述偏贴前第一线型光源的延伸方向与所述面 板的传送方向水平相错， 所述偏贴前第一工业相 机位于反射侧， 使得所述偏贴前第一线型 光源的出射光束 经过所述面板的上表面反射进入所述偏贴前第一工业相机的镜头； 所述偏 贴前第二检测单元被置于所述面板的下方， 所述偏贴前第二检测单元包括： 偏贴前第二线 型光源、 偏贴前第二工业相机， 所述偏贴前第二线 型光源位于入射侧， 所述偏贴前第二线 型 光源的延伸方向与所述面板的传送方向水平相错， 所述偏贴前第二工业相 机位于反射侧， 使得所述偏贴前第二线型光源的出射光束经过所述面板的下表面反射进入所述偏贴前第 二工业相机的镜 头。 3.根据权利要求1所述的RTP整线制程自动 视觉检测系统， 其特征在于， 所述P OL AOI装 置包括： POL第一检测单元， 所所述POL第一检测单元包括： POL第一线型光源、 POL第一工业 相机， 所述POL第一线型光源与所述POL第一工业相机中的一者位于所述偏光膜的上方， 另 一者位于所述偏光膜的下方， 所述POL第一线型光源的延伸方向与所述面板的传送方向水 平相错， 所述POL第一线型光源相对于所述POL第一工业相机， 使 得所述POL第一线 型光源的 出射光束透过 所述偏光膜进入所述POL第一工业相机的镜 头。 4.根据权利要求3所述的RTP整线制程自动 视觉检测系统， 其特征在于， 所述P OL AOI工 作站还包括： POL裁切装置和/或POL贴附装置； 其中， 所述POL裁切装置用于将贴附前的偏光 膜裁切成指定尺寸； 其中， 所述POL贴附装置用于将裁切后的偏光膜贴附在所述 面板上。 5.根据权利 要求1所述的RTP整线制程自动 视觉检测系统， 其特征在于， 所述偏贴后AOI 装置包括： 偏贴后第一检测单元、 偏贴后第二检测单元、 偏贴后第三检测单元， 所述偏贴后 第一检测单元被置于所述面板的上方， 所述偏贴后第一检测单元包括： 偏贴后第一线型光 源、 偏贴后第一工业相机， 所述偏贴后第一线型光源位于入射侧， 所述偏贴后第一线 型光源 的延伸方向与所述面板的传送方向水平相错， 所述偏贴后第一工业相 机位于反射侧， 使得 所述偏贴后第一线型光源的出射光束经过所述面板的上表面反射进入所述偏贴后第一工 业相机的镜头； 所述偏贴后第二检测单元被置于所述面板的下方， 所述偏贴后第二检测单权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115468958 A 2元包括： 偏贴后第二线型光源、 偏贴后第二工业相机， 所述偏贴后第二线型光源位于入射 侧， 所述偏贴后第二线型光源的延伸方向与所述面板的传送方向水平相错， 所述偏贴后第 二工业相机位于反射侧， 所述偏贴后第二线 型光源的出射光束经过所述面板的下表面反射 进入所述偏贴后第二工业相 机的镜头； 所述偏贴后第三检测单元包括： 偏贴后第三线型光 源、 偏贴后第三工业相 机， 所述偏贴后第三线型光源与所述偏贴后第三工业相 机中的一者 位于所述面板的上方， 另一者位于所述面板的下方， 所述偏贴后第三线型光源的延伸方向 与所述面板的传送方向水平相错， 所述POL第一线 型光源相对于所述偏贴后第三工业相机， 使得所述偏贴后第三线型光源的出射光束透过所述面板进入所述偏贴后第三工业相机的 镜头。 6.根据权利 要求5所述的RTP整线制程自动 视觉检测系统， 其特征在于， 所述偏贴后AOI 工作站还包括： 传送装置， 所述传送装置包括： 位于所述面板下方的传送辊轴及辅助辊轴， 所述传送辊轮的轮外径大于所述辅助辊轮的轮外径， 所述偏贴后AOI装置的视觉检测范围 内， 相邻两个所述传送辊轮间均布置有一个所述辅助辊轴。 7.根据权利 要求1所述的RTP整线制程自动 视觉检测系统， 其特征在于， 所述RTP整线制 程自动视觉检测系统还包括： 人工目检工作站， 所述人工目检工作站包括： 人工目检上位 机， 所述人工目检上位机与所述RTP整 线数据服 务器建立有通讯 关系。 8.RTP整线制程自动视 觉检测方法， 其特 征在于， 包括： 提供权利要求1至 6中任意一项所述的RTP整 线制程自动视 觉检测系统； 所述RTP整线数据服务器采集各所述面板的Panel  ID、 关于所述偏贴前AOI装置的AOI 检测结果、 关于所述POL  AOI装置的AOI检测结果、 关于所述精度 AOI装置的AOI检测结果、 关 于所述偏贴后AOI装置的AOI检测结果， 并且将各所述面板的Panel  ID与其对应的关于所述 偏贴前AOI装置的AOI检测结果、 关于所述POL  AOI装置的AOI检测结果、 关于所述精度 AOI装 置的AOI检测结果、 关于所述偏贴后AOI装置的AOI检测结果建立数据上的关联， 其中， 各所 述面板的Panel  ID相异； 以及， 所述RTP整线数据服务器根据各所述面板的Panel  ID、 关于所述偏贴前AOI装置的AOI 检测结果、 关于所述POL  AOI装置的AOI检测结果、 关于所述精度 AOI装置的AOI检测结果、 关 于所述偏贴后AOI装置的AOI检测结果对RTP整线进行数据统计和/或生 成关于RTP整线的缺 陷位置分布图并且根据所述RTP整 线的缺陷位置分布图判断所述RTP整 线的异常类型。 9.RTP整线制程自动视 觉检测方法， 其特 征在于， 包括： 提供权利要求7 所述的RTP整 线制程自动视 觉检测系统； 所述RTP整线数据服务器采集各所述面板的Panel  ID、 关于所述偏贴前AOI装置的AOI 检测结果、 关于所述POL  AOI装置的AOI检测结果、 关于所述精度 AOI装置的AOI检测结果、 关 于所述偏贴后AOI装置的AOI检测结果， 并且将各所述面板的Panel  ID与其对应的关于所述 偏贴前AOI装置的AOI检测结果、 关于所述POL  AOI装置的AOI检测结果、 关于所述精度 AOI装 置的AOI检测结果、 关于所述偏贴后AOI装置的AOI检测结果建立数据上的关联， 其中， 各所 述面板的Panel  ID相异； 由所述人工目检上位机向所述RTP整 线数据服 务器发出查询请求； 以及， 所述RTP整 线数据服 务器将上述 查询请求的响应内容回复至所述人工目检上位机 。权　利