(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719018.1 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 云南俊能科技有限公司 地址 650000 云南省昆明市经开区洛羊街 道办事处信息产业基地25号地块昆明 电子信息类工业标准厂房(一期)二幢 果林众创701号 (72)发明人 许多　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11624 专利代理师 葛传勇 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 27/08(2006.01)B64C 1/06(2006.01) B64D 47/06(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H04W 4/46(2018.01) (54)发明名称 无人机及无 人机集群 (57)摘要 本发明公开了无人机， 包括无人机机壳和安 装在无人机机壳上的无人机机盖， 所述无人机机 壳的四角处设置有无人机臂， 所述无人机臂的一 端设置有无人机螺旋桨， 所述无人机机壳的内侧 设置有内元件架， 所述无人机机盖的内侧设置有 固定紧压座， 所述无人机机壳和内元件架上均开 设有安装卡合槽， 所述无人机臂卡合在安装卡合 槽内， 所述固定紧压座的下端紧压在无人机臂 上， 所述内元件架的外侧设置有散热机构； 通过 设计的内元件架、 固定紧压座和安装卡合槽， 在 使用时通过无人机机壳和无人机机盖的固定， 通 过固定紧压座把内元件架紧压安装在无人机机 壳内， 元件均安装在内元件架上， 从而方便把内 元件架拆下进行检修。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115214883 A 2022.10.21 CN 115214883 A 1.无人机， 包括无人机机壳(1)和安装在无人机机壳(1)上的无人机机盖(2)， 所述无人 机机壳(1)的四角处设置有无人机臂(3)， 所述无人机臂(3)的一端设置有无人机螺旋桨 (4)， 其特征在于： 所述无人机机壳(1)的内侧设置有内元件架(13)， 所述无人机机盖(2)的 内侧设置有固定紧压座(11)， 所述无人机机壳(1)和内元件架(13)上均开设有安装卡合槽 (17)， 所述无人机臂(3)卡合在安装卡合槽(17)内， 所述固定紧压座(11)的下端紧压在无人 机臂(3)上， 所述内元件架(13)的外侧设置有散热机构(7)。 2.根据权利要求1所述的无人机， 其特征在于： 所述内元件架(13)的一端开设有定位卡 合槽(20)， 所述无人机机盖(2)的两端设置有定位卡合板(12)， 所述定位卡合板(12)卡合在 定位卡合槽(20)内。 3.根据权利要求1所述的无人机， 其特征在于： 所述散热机构(7)包括安装在内元件架 (13)下侧的吸热散热铜管(16)、 固定安装在无人机机盖(2)下侧的通风安装架(14)和安装 在通风安装架(14)上的通风散热风扇(15)， 所述无人机机盖(2)的两侧均设置有通风安装 架(14)和通风散热风扇(15)， 所述吸热散热铜管(16)的两端分别与两个通风散热风扇(15) 连通。 4.根据权利要求3所述的无人机， 其特征在于： 所述吸热散热铜管(16)呈S形安装在内 元件架(13)的下侧， 所述无人机机壳(1)的一侧对应通风安装架(14)的位置设置有散热卡 槽(18)， 所述 通风安装架(14)插 入散热卡槽(18)内。 5.根据权利要求1所述的无人机， 其特征在于： 所述无人机机壳(1)的下侧中部设置有 底部灯座(8)， 所述无人机机壳(1)的下侧 两端设置有支撑座(6)， 所述无人机机壳(1)的一 端通过转动座(10)转动连接有前灯座(9)。 6.无人机集群， 其特征在于： 包括若干个权利要求1 ‑5中任一无人机和安装在内元件架 (13)内的主控制器、 图像采集模块、 红外线测距模块和通信模块， 所述图像采集模块与前灯 座(9)和底部灯座(8)电连接， 所述红外线测距模块与安装在无人机臂(3)一端的定位装置 (5)电连接 。 7.根据权利要求6所述的无人机集群， 其特征在于： 所述图像采集模块与所述主控制器 连接， 所述图像采集模块用于采集无 人机周边图像及视频信息 。 8.根据权利要求6所述的无人机集群， 其特征在于： 所述红外线测距模块与 所述主控制 器连接， 所述红外线测距模块用于感知无 人机与周边事物的距离信息 。 9.根据权利要求6所述的无人机集群， 其特征在于： 所述红外线测距模块与 所述主控制 器连接， 所述红外线测距模块用于感知无 人机与周边事物的距离信息 。 10.根据权利要求6所述的无人机集群， 其特征在于： 所述通信模块与所述主控制器通 讯连接， 所述 通信模块用于与其 他无人机进行信息交 互。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115214883 A 2无人机及 无人机集群 技术领域 [0001]本发明属于无 人机技术领域， 具体涉及无 人机及无 人机集群。 背景技术 [0002]无人机集群技术的核心就是集群智能， 简单的说， 就是无人机群要在人工智能的 控制下， 可以自主完成很多任务。 而 “集群智能 ”技术的灵感源于蚁群、 蜂群等自然界中的集 群生物， 这类型 的生物都有同样的特点， 那就是单体都是很弱小的， 而且也没什么智能， 但 是这些生物却是有着非常强大 的群体协作能力， 能够完成诸如蜂巢、 蚁穴等即使是对人类 来说， 也都非常精巧复杂的 “工程”。 所以， 现在的无人机集群智能技术就是模拟了， 蜜蜂和 蚂蚁之间的沟通协作方式， 并且以此来增强无 人机群的整体作战能力。 [0003]现有的无人机在使用时内部的元件固定安装在壳体内， 在需要检修时需要把元件 从内部拆下， 在进 行拆卸时较为麻烦， 且在 对支架和风扇进 行拆卸时较为繁琐的问题， 为此 我们提出 无人机及无 人机集群。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供无人机及无人机集群， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]无人机， 包括无人机机壳和安装在无人机机壳上的无人机机盖， 所述无人机机壳 的四角处设置有无人机臂， 所述无人机臂的一端设置有无人机螺旋桨， 所述无人机机壳的 内侧设置有内元件架， 所述无人机机盖的内侧设置有固定紧压座， 所述无人机机壳和内元 件架上均开设有安装卡合槽， 所述无人机臂卡合在安装卡合槽内， 所述固定紧压座的下端 紧压在无 人机臂上， 所述内元件架的外侧设置有散热机构。 [0007]优选的， 所述内元件架的一端开设有定位卡合槽， 所述无人机机盖 的两端设置有 定位卡合板， 所述定位 卡合板卡合在定位 卡合槽内。 [0008]优选的， 所述散热机构包括安装在内元件架下侧的吸热散热铜管、 固定安装在无 人机机盖下侧的通风安装架和安装在通风安装架上的通风散热风扇， 所述无人机机盖的两 侧均设置有通风安装架和通风散热风扇， 所述吸热散热铜管的两端分别与两个通风散热风 扇连通。 [0009]优选的， 所述吸热散热铜管呈S形安装在内元件架的下侧， 所述无人机机壳的一侧 对应通风安装架的位置设置有散热卡槽， 所述 通风安装架插 入散热卡槽内。 [0010]优选的， 所述无人机机壳的下侧中部设置有底部灯座， 所述无人机机壳的下侧两 端设置有支撑座， 所述无 人机机壳的一端通过转动座 转动连接有前灯座。 [0011]无人机集群， 包括若干个无人机和安装在内元件架内的主控制器、 图像采集模块、 红外线测距模块和通信模块， 所述图像采集模块与前灯座和底部灯座电连接， 所述红外线 测距模块与安装在无 人机臂一端的定位装置电连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115214883 A 3