(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078615 5.7 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 国网山东省电力公司莱阳市供电公 司 地址 265200 山东省烟台市莱阳市旌旗西 路439号 (72)发明人 刘翰林　唐荣　 (74)专利代理 机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 专利代理师 牟晓丹 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 分布式光伏电站巡 检无人机 (57)摘要 本发明属于无人机技术领域， 尤其是分布式 光伏电站巡检无人机， 针对现有的无人机在对光 伏电站进行巡检时， 观察的角度较为单一， 不能 进行全方位的调节， 且无人机内的控制器在长时 间的使用下， 容易因温度过高导致运转不畅的问 题， 现提出如下方案， 其包括壳体， 所述壳体的两 侧均安装有机翼， 壳体的底部内壁上安装有控制 器， 壳体的外侧转动连接有转环， 转环的一侧固 定安装有两个对称设置的定位板， 两个定位板 之 间转动连接有同一个转板。 本发 明能够通过无人 机上的摄像头对分布式光伏电站进行不同方向 和角度的进行监控巡检， 同时还能对 无人机内高 负荷的控制器进行温度监控并散热， 便于人们使 用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115009519 A 2022.09.06 CN 115009519 A 1.分布式光伏电站巡检无人机， 包括壳体 （1） ， 其特征在于， 所述壳体 （1） 的两侧均 安装 有机翼 （3） ， 壳体 （1） 的底部内壁上安装有控制器 （2） ， 壳体 （1） 的外侧转动连接有转环 （4） ， 转环 （4） 的一侧固定安装有两个对称设置的定位板 （5） ， 两个定位板 （5） 之间转动连接有同 一个转板 （6） ， 转板 （6） 的一侧安装有摄像头 （7） ， 转环 （4） 上设有角度调节机构， 壳体 （1） 的 一侧内壁上固定安装有电机 （8） ， 电机 （8） 的输出轴上固定安装有转杆 （9） ， 转杆 （9） 上设有 传动机构， 传动机构与转环 （4） 传动连接， 壳体 （1） 的顶部内壁上固定安装有两个对称设置 的导风盒 （18） ， 导风 盒 （18） 内设有导风机构， 导风机构与转杆 （9） 传动连接， 壳体 （1） 的底部 安装有温度传感器 （25） ， 壳体 （1） 的底部固定安装有两个对称设置的支撑座 （26） ， 支撑座 （26） 的底部安装有支撑杆 （27） ， 支撑杆 （27） 的底端固定安装有底板 （28） 。 2.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机， 其特征在于， 所述角度调节机构 包括扇形齿轮 （14） ， 扇形齿轮 （14） 与转板 （6） 固定连接， 且转环 （4） 的一侧固定安装有两个 固定块 （12） ， 两个固定块 （12） 上滑动 连接有同一个齿杆 （13） ， 齿杆 （13） 与扇形齿轮 （14） 相 互啮合。 3.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机， 其特征在于， 所述传动机构包括 环形齿条 （11） 与主动齿轮 （10） ， 主动齿轮 （10） 与转杆 （9） 固定连接， 环形齿条 （11） 与转环 （4） 固定连接， 且主动齿轮 （10） 与环形齿条 （1 1） 相互啮合。 4.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机， 其特征在于， 所述导风机构包括 固定杆 （19） ， 固定杆 （19） 固定安装在导风盒 （18） 的内壁上， 固定杆 （19） 上转动 连接有转轴 （20） ， 转轴 （20） 的顶端固定安装有扇叶 （21） 。 5.根据权利要求2所述的分布式光伏电站巡检无人机， 其特征在于， 所述壳体 （1） 的外 侧固定安装有定位环 （15） ， 定位环 （15） 的外侧开设有循环槽 （17） ， 齿杆 （13） 的一侧固定安 装有定位轴 （16） ， 定位轴 （16） 与循环槽 （17） 滑动连接 。 6.根据权利要求4所述的分布式光伏电站巡检无人机， 其特征在于， 所述导风盒 （18） 的 内壁上固定安装有防尘网 （2 2） ， 防尘网 （2 2） 与扇叶 （21） 相互配合。 7.根据权利要求4所述的分布式光伏电站巡检无人机， 其特征在于， 所述转杆 （9） 上固 定安装有两个对称设置的第一锥形齿轮 （23） ， 转轴 （20） 的底端固定安装有第二锥形齿轮 （24） ， 第一锥形齿轮 （23） 与第二锥形齿轮 （24） 相互啮合。 8.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机， 其特征在于， 所述壳体 （1） 的外 侧固定安装有四个对称设置的定位块， 转环 （4） 的内侧开设有环形槽， 环形槽与四个定位块 滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115009519 A 2分布式光 伏电站巡检无人机 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 尤其涉及分布式光伏电站巡检无 人机。 背景技术 [0002]光伏发电作为重要的新能源发电形式， 在新能源发电中占有很大的比重， 与集中 式光伏相比， 分布式光伏电源处于用户侧， 发电供给当地负荷， 可以有效减少对电网供电的 依赖， 减少线路损耗， 在光伏电站巡检的过程中， 往 往需要进行无人机巡检线。 [0003]现有的无人机在对光伏电站进行巡检时， 观察的角 度较为单一， 不能进行全方位 的调节， 且无人机内的控制器在长时间的使用下， 容易因温度过高导致运转不畅， 所以我们 提出一种分布式光伏电站巡检无 人机。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有的无人机在对光伏电站进行巡检时， 观察的角度较 为单一， 不能进行全方位的调节， 且无人机内的控制器在长时间的使用下， 容易因温度过高 导致运转不畅的缺 点， 而提出的分布式光伏电站巡检无 人机。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： 分布式光伏电站巡检无人机， 包括壳体， 所述壳体的两侧均安装有机翼， 壳体的底 部内壁上安装有控制器， 壳体的外侧 转动连接有转环， 转环的一侧固定安装有两个对称设 置的定位板， 两个定位板 之间转动连接有同一个转板， 转板的一侧安装有摄像头， 转环上设 有角度调节机构， 壳体的一侧内壁上固定安装有电机， 电机的输出轴上固定安装有转杆， 转 杆上设有传动机构， 传动机构与转环传动连接， 壳体的顶部内壁上固定安装有两个对称设 置的导风盒， 导风盒内设有导风机构， 导风机构与转杆传动连接， 壳体的底部安装有温度传 感器， 壳体的底部固定安装有两个对称设置的支撑座， 支撑座的底部安装有支撑杆， 支撑杆 的底端固定安装有底板 。 [0006]优选的， 所述角度调节机构包括扇形齿轮， 扇形齿轮与转板固定连接， 且转环的一 侧固定安装有两个固定块， 两个固定块上滑动连接有同一个齿杆， 齿杆与扇形齿轮相互啮 合。 [0007]优选的， 所述传动机构包括环形齿条与 主动齿轮， 主动齿轮与转杆固定连接， 环形 齿条与转环固定连接， 且主动齿轮与环形齿条相互啮合。 [0008]优选的， 所述导风机构包括固定杆， 固定杆固定安装在导风盒的内壁上， 固定杆上 转动连接有转轴， 转轴的顶端固定安装有扇叶。 [0009]优选的， 所述壳体的外侧固定安装有定位环， 定位环的外侧开设有循环槽， 齿杆的 一侧固定安装有定位轴， 定位轴与循环槽滑动连接 。 [0010]优选的， 所述 导风盒的内壁上固定安装有防尘网， 防尘网与扇叶相互配合。 [0011]优选的， 所述转杆上固定安装有两个对称设置 的第一锥形齿轮， 转轴的底端固定 安装有第二锥形齿轮， 第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。说　明　书 1/3 页 3 CN 115009519 A 3