(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611455.1 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京胜能 能源科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华南路2 号院5号楼601(北京 自贸试验区高端产业片区亦庄组团) (72)发明人 石岩石　李玉军　侯艳丽　高敏　 郑小龙　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 严慧 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 电池包模型的建模方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种电池包模型的建 模方法、 装置、 电子设备及存储介质， 该方法包 括： 确定电池包在三个预设方向上的实测主频； 构建与电池包相对应的质量块， 并为质量块赋予 满足第一约束条件的至少一个待更新力学特性 参数； 对质量块进行模态分析， 得到与质量块相 对应的理论主频； 在理论主 频与实测主频满足第 二约束条件时， 确定待更新力学特性参数为目标 力学仿真特性参数， 并基于该参数确定出与电池 包相对应的有限元模型。 本发明实施例的技术方 案， 在无需获取电池包详细数据的情况下也可以 构建出电池包的有限元模型， 同时， 所构建的有 限元模型不仅降低了建模 过程中的计算成本， 也 兼顾了模态计算过程中的准确性， 进而提高了换 电模块的仿真精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114912329 A 2022.08.16 CN 114912329 A 1.一种电池 包模型的建模方法， 其特 征在于， 包括： 确定电池 包在三个预设方向上的实测主频； 构建与所述电池包相对应的质量块， 并为所述质量块赋予满足第 一约束条件的至少一 个待更新力学 特性参数； 基于目标仿真软件对所述质量块进行模态分析， 得到与所述质量块相对应的理论主 频； 在所述理论主频与 所述实测主频满足第 二约束条件时， 确定所述待更新力学特性参数 为目标力学仿真特性 参数； 基于所述目标力学仿真特性 参数， 确定与所述电池 包相对应的有限元模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 确定各实测主频信息的方式包括： 基于三个预设方向分别对所述电池 包进行扫频振动实验， 得到相应的实验结果； 根据各实验结果分别确定所述电池包在三个预设方向上的共振点， 并将各共振点对应 的频率作为所述电池 包的实测主频。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述构建与所述电池包相对应的质量块， 包括： 根据所述电池 包的尺寸信息构建所述质量 块的几何结构和网格模型； 根据所述电池 包的质量以及所述质量 块的体积， 为所述质量 块赋予密度参数。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待更新力学特性参数包括所述质量块 的弹性模量、 剪切模量以及 泊松比， 所述第一约束条件， 包括： 其中， E1为所述质量块在x轴方向上的弹性模量， E2为所述质量块在y轴方向上的弹性模 量， E3为所述质量块在z轴方向上的弹性模量； G12为所述质量块在xy平面上的剪切模量， G13 为所述质量块在xz平面上的剪切模量， G23为所述质量块在yz平面上的剪切模量； v12为所述 质量块在xy平面上的泊松比， v13为所述质量块在xz平面上的泊松比， v23为所述质量块在yz 平面上的泊松比。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于目标仿真软件对所述质量块进行 模态分析， 包括： 确定所述电池包的固定孔位置信 息， 并基于所述目标仿真软件对所述电池包设置位移 约束； 对所述质量 块进行模态分析。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第二约束条件， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114912329 A 2其中， Fx为所述质量块在x轴方向上的理论主频， Fy为所述质量块在y轴方向上的理论主 频， Fz为所述质量块在z轴方向上的理论主频， fx为所述质量块在x轴方向上的实测主频， fy 为所述质量 块在y轴方向上的实测主频， fz为所述质量 块在z轴方向上的实测主频。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 当所述理论主频与 所述实测主频不满足第 二约束条件时， 对所述待更新力学特性参数 进行更新， 并重复执 行确定理论主频， 以及确定是否满足第二约束条件的步骤； 将所述理论主频与 所述实测主频满足第 二约束条件时作为重复执行的截止条件， 得到 所述目标力学仿真特性 参数。 8.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 换电框架中包括至少一个有限元固定模 型， 所述方法还 包括： 基于位置约束条件， 将所述有限元模型固定在有限元固定模型 上； 基于仿真软件对所述有限元固定模型进行刚度分析， 以确定所述换电框架的抗形变能 力； 和/或 基于仿真软件对所述有限元固定模型进行振动耐久性分析， 以确定所述换电框架的使 用寿命。 9.一种电池 包模型的建模 装置， 其特 征在于， 包括： 实测主频确定模块， 用于确定电池 包在三个预设方向上的实测主频； 质量块构建模块， 用于构建与所述电池包相对应的质量块， 并为所述质量块赋予满足 第一约束条件的至少一个待更新力学 特性参数； 模态分析模块， 用于基于目标仿真软件对所述质量块进行模态分析， 得到与所述质量 块相对应的理论主频； 目标力学仿真特性参数确定模块， 用于在所述理论主频与所述实测主频满足第 二约束 条件时， 确定所述待更新力学 特性参数为目标力学仿真特性 参数； 有限元模型确定模块， 用于基于所述目标力学仿真特性参数， 确定与所述电池包相对 应的有限元模型。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求1 ‑8中任一所述的电池 包模型的建模方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114912329 A 3