(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211331896.2 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 国网经济技 术研究院有限公司 地址 102209 北京市昌平区北七家未来科 技城北区国家电网公司办公区 申请人 国网江苏省电力有限公司 　 国网江苏省电力有限公司电力科 学 研究院　 国家电网有限公司 (72)发明人 刘琳　卢亚军　蒲莹　王帅　李明　 王业　熊凌飞　钟启迪　孔祥平　 高子健　邹铁锐　任旭超　宾子君　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 王胥慧(51)Int.Cl. H02J 3/36(2006.01) H02J 3/38(2006.01) H02J 3/46(2006.01) H02J 3/50(2006.01) (54)发明名称 柔性直流输电系统多层级协调故障穿越控 制方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种柔性直流输电系统多层级 协调故障穿越控制方法及系统， 该方法包括： 根 据柔性直流输电系统的并网侧有功功率和限制 功率， 确定柔性直流输电系统的运行工况， 其中， 柔性直流输电系统执行初始故障穿越控制策略； 基于柔性直流输电系统的多层 级协调控制信息， 实时判断柔性直流输电系统中受端换流站交流 出线三相交流断路器的状态， 更新故障穿越控制 策略， 并根据柔性直流输电系统的运行工况， 确 定是否向柔性直流输电系统投入直流耗能装置， 本发明能够有效避免非全相运行时直流过压、 过 流问题， 可以广泛应用于高压直流输电技术领域 中。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115549174 A 2022.12.30 CN 115549174 A 1.一种柔 性直流输电系统多层级协调故障穿越 控制方法， 其特 征在于， 包括： 根据柔性直流输电系统 的并网侧有功功率和限制功率， 确定柔性直流输电系统 的运行 工况； 其中， 所述 柔性直流输电系统执 行初始故障穿越 控制策略； 基于柔性直流输电系统 的多层级协调控制信 息， 实时判断柔性直流输电系统中受端换 流站交流出线三相交流断路器的状态， 对故障穿越控制策略进行更新， 并根据柔性直流输 电系统的运行工况， 确定是否向柔 性直流输电系统 投入直流耗能装置 。 2.如权利要求1所述的一种柔性直流输电系统多层级协调故障穿越控制方法， 其特征 在于， 所述根据柔性直流输电系统的并网侧有功功率和限制功率， 确定柔性直流输电系统 的运行工况， 包括： 若柔性直流输电系统的并网侧有功功率未超过限制功率， 则柔性直流输电系统处于低 功率运行工况； 若柔性直流输电系统的并网侧有功功率超过限制功率， 则柔性直流输电系统处于 高功 率运行工况。 3.如权利要求1所述的一种柔性直流输电系统多层级协调故障穿越控制方法， 其特征 在于， 所述故障穿越 控制策略包括： 故障后， 当交流电压低于第一门槛 值时， 对d轴内环正序电流 参考值进行限制； 故障清除后， 当交流电压高于第 二门槛值 时， 对d轴内环正序电流参考值按照设定的速 率恢复至故障前 水平； 在故障期间， d轴内环负序电流参考值保持为零， q轴内环电流参考值基于换流器和系 统需求设定 。 4.如权利要求2所述的一种柔性直流输电系统多层级协调故障穿越控制方法， 其特征 在于， 所述基于柔性直流输电系统的多层级协调控制信息， 实时判断柔性直流输电系统中 受端换流站交流出线三相交流断路器的状态， 对故障穿越控制策略进行更新， 并根据柔性 直流输电系统的运行工况， 确定是否向柔 性直流输电系统 投入直流耗能装置， 包括： 基于柔性直流输电系统 的多层级协调控制信 息， 实时判断柔性直流输电系统中受端换 流站交流出线三相交流断路器的状态， 并更新故障穿越 控制策略； 若柔性直流输电系统处于低功率运行工况， 则柔性直流输电系统执行更新后的故障穿 越控制策略； 若柔性直流输电系统处于 高功率运行工况， 则向柔性直流输电系统投入预设时间的直 流耗能装置后， 柔 性直流输电系统执 行更新后的故障穿越 控制策略。 5.如权利要求4所述的一种柔性直流输电系统多层级协调故障穿越控制方法， 其特征 在于， 所述基于柔性直流输电系统的多层级协调控制信息， 实时判断柔性直流输电系统中 受端换流站交流出线三相交流断路器的状态， 并更新故障穿越 控制策略， 包括： 实时获取柔 性直流输电系统的多层级协调控制信息； 基于柔性直流输电系统 的多层级协调控制信 息， 实时判断柔性直流输电系统中受端换 流站交流出线三相交流断路器的状态； 若柔性直流输电系统中受端换流站交流出线三相交流断路器仅有一相断开， 则将d轴 内环正序电流参考值限值调节为1pu， 同时将q轴内环 正序电流参考值限值调节 为0， 得到更 新后的故障穿越 控制策略。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115549174 A 26.如权利要求4所述的一种柔性直流输电系统多层级协调故障穿越控制方法， 其特征 在于， 若柔性直流输电系统中受端换流站交流出线三相交流断路器并非仅有一相断开， 则 继续执行初始故障穿越 控制策略。 7.如权利要求1所述的一种柔性直流输电系统多层级协调故障穿越控制方法， 其特征 在于， 在确定柔 性直流输电系统的运行工况 前， 还包括： 对柔性直流输电系统进行运行检查， 解锁柔 性直流输电系统的换流阀。 8.一种柔 性直流输电系统多层级协调故障穿越 控制系统， 其特 征在于， 包括： 运行工况确定模块， 用于根据柔性直流输电系统的并网侧有功功率和限制功率， 确定 柔性直流输电系统的运行工况， 其中， 所述 柔性直流输电系统执 行初始故障穿越 控制策略； 策略更新模块， 用于基于柔性直流输电系统的多层级协调控制信息， 实时判断柔性直 流输电系统中受端换流站交流出线三相交流断路器的状态， 对故障穿越控制策略进行更 新， 并根据柔性直流输电系统的运行工况， 确定是否 向柔性直流输电系统投入直流耗能装 置。 9.一种处理设备， 其特征在于， 包括计算机程序指令， 其中， 所述计算机程序指令被处 理设备执行时用于实现权利要求 1‑7中任一项 所述的柔性直流输电系统多层级协调故障穿 越控制方法对应的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序指令， 其中， 所述计算机程序指 令被处理器执行时用于实现权利要求 1‑7中任一项 所述 的柔性直流输电系统多层级协调故障穿越 控制方法对应的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115549174 A 3