(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211195149.0 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115276041 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 北京金风科创风电设备有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区康定街19号 (72)发明人 于笑　孙锡星　秦承志　 (74)专利代理 机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 专利代理师 钱海洋　王兆赓 (51)Int.Cl. H02J 3/24(2006.01) H02J 3/12(2006.01)H02J 3/38(2006.01) (56)对比文件 CN 10842 9289 A,2018.08.21 审查员 范立会 (54)发明名称 控制方法、 装置、 介质、 控制器和风力发电机 组 (57)摘要 本公开提供一种控制方法、 装置、 介质、 控制 器和风力发电机组。 电压源型风力发电机组的控 制方法包括： 获得风力发电机组的并网点电网电 压的相位； 根据并网点电网电压的相位确定风力 发电机组的虚拟内电势的相位； 获得风力发电机 组的虚拟内电势的幅值； 基于虚拟内电势的幅值 和相位生成三相调制信号并且基于三相调制信 号生成第一驱动信号； 在并网点电网电压发生扰 动的情况下， 利用第一驱动信号控制风力发电机 组的网侧变流器运行。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115276041 B 2022.12.20 CN 115276041 B 1.一种电压源型风力发电机组的控制方法， 其特 征在于， 所述控制方法包括： 获得风力发电机组的并 网点电网电压的相位； 根据所述并 网点电网电压的相位确定所述 风力发电机组的虚拟内电势的相位； 获得所述风力发电机组的虚拟内电势的幅值； 基于所述虚拟内电势的幅值和相位生成三相调制信号， 并且基于所述三相调制信号生 成第一驱动信号； 在所述并网点电网电压发生扰动的情况下， 利用所述第 一驱动信号控制所述风力发电 机组的网侧变流器运行； 在所述并网点电网电压发生扰动的情况下， 控制所述风力发 电机组的机侧变流器运 行， 以使所述 风力发电机组的直 流母线电压保持稳定， 其中， 控制所述风力发电机组的机侧变流器运行， 以使所述风力发电机组的直流母线 电压保持稳定的步骤 包括： 获得所述风力发电机组的发电机的机端电压的矢量相位； 基于所述 直流母线电压获得q轴电流 值； 基于所述机端电压获得d轴电流 值； 根据所述矢量相位、 所述q轴电流值、 所述d轴电流值确定调制信号， 并且基于所述调制 信号生成第二驱动信号； 利用所述第 二驱动信号控制所述风力发电机组的机侧变流器运行， 以使风力发电机组 的直流母线电压保持稳定 。 2.根据权利要求1所述的电压源型风力发电机组的控制方法， 其特征在于， 根据 所述并 网点电网电压的相位确定所述 风力发电机组的虚拟内电势的相位的步骤 包括： 根据所述并网点电网电压的相位、 从主控制器接收的扭矩功率指令值以及所述风力发 电机组的有功 功率测量 值， 确定所述 风力发电机组的虚拟内电势的相位。 3.根据权利要求2所述的电压源型风力发电机组的控制方法， 其特征在于， 根据 所述并 网点电网电压的相位、 从主控制器接收的扭矩功 率指令值以及所述风力发电机组的有功功 率测量值， 确定所述 风力发电机组的虚拟内电势的相位的步骤 包括： 对从主控制器接收的功率指令值或者从主控制器接收的扭矩指令值转换得到的功率 指令值与所述 风力发电机组的有功 功率测量 值之差执 行PI调节， 以获得角频率， 计算所述角频率以所述并网点电网电压的相位作为初值的积分值， 从而确定所述风力 发电机组的虚拟内电势的相位。 4.根据权利要求1所述的电压源型风力发电机组的控制方法， 其特征在于， 获得所述风 力发电机组的虚拟内电势的幅值的步骤 包括： 对从主控制器接收的电压指令值和所述风力发电机组的网侧变流器的电压反馈值之 差进行PI调节， 以获得 所述虚拟内电势的幅值。 5.根据权利要求1所述的电压源型风力发电机组的控制方法， 其特 征在于， 基于所述直流母线电压获得q轴电流值的步骤包括： 对所述直流母线电压以及所述直 流母线电压的参 考值之差执 行PI调节来获得q轴电流 值； 基于所述机端电压获得d轴电流值的步骤包括： 对所述机端电压以及所述机端电压的 参考值之差执 行PI调节来获得d轴电流 值。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115276041 B 26.根据权利要求5所述的电压源型风力发电机组的控制方法， 其特征在于， 根据 所述矢 量相位、 所述q轴电流值、 所述d轴电流值确定调制信号的步骤包括： 利用所述矢量相位、 所 述q轴电流 值和d轴电流 值执行PI调节， 以获得 所述调制信号。 7.一种电压源型风力发电机组的控制装置， 其特 征在于， 所述控制装置包括： 电网电压相位检测单 元， 获得风力发电机组的并 网点电网电压的相位； 同步单元， 根据 所述并网点电网电压的相位确定所述风力发电机组的虚拟内电势的相 位； 内电势幅值确定单 元， 获得所述风力发电机组的虚拟内电势的幅值； 调制单元， 基于所述虚拟内电势 的幅值和相位生成三相调制信号， 并且基于所述三相 调制信号 生成第一驱动信号； 网侧变流器控制单元， 在所述并网点电网电压发生扰动的情况下， 利用所述第一驱动 信号控制所述 风力发电机组的网侧变流器运行； 机侧变流控制单元， 用于在所述并网点电网电压发生扰动的情况下， 控制所述风力发 电机组的机侧变流器运行， 以使所述 风力发电机组的直 流母线电压保持稳定， 其中， 所述机侧变流控制单 元被配置为： 获得所述风力发电机组的发电机的机端电压的矢量相位； 基于所述 直流母线电压获得q轴电流 值； 基于所述机端电压获得d轴电流 值； 根据所述矢量相位、 所述q轴电流值、 所述d轴电流值确定调制信号并且基于所述调制 信号生成第二驱动信号； 利用所述第二驱动信号控制所述风力发电机组的机侧变流器在所述并网点电网电压 扰动下的运行， 以使风力发电机组的直 流母线电压保持稳定 。 8.根据权利要求7所述的电压源型风力发电机组的控制装置， 其特征在于， 所述同步单 元被配置为： 根据所述并网点电网电压的相位、 从主控制器接 收的扭矩功率指令值以及所 述风力发电机组的有功 功率测量 值， 确定所述 风力发电机组的虚拟内电势的相位。 9.根据权利要求7所述的电压源型风力发电机组的控制装置， 其特征在于， 所述内电势 幅值确定单 元被配置为： 对从主控制器接收的电压指令值和所述风力发电机组的网侧变流器的电压反馈值之 差进行PI调节， 以获得 所述虚拟内电势的幅值。 10.根据权利要求7所述的电压源型风力发电机组的控制装置， 其特征在于， 所述机侧 变流控制单元被进一步配置为： 利用所述矢量相位、 所述q轴电流值和d轴电流值执行PI调 节， 以获得 所述调制信号。 11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算机程序在 被处理器执行时， 实现根据权利要求 1至6中任意一项 所述的电压源 型风力发电机组的控制 方法。 12.一种控制器， 其特 征在于， 所述控制器包括： 处理器； 存储器， 存储有计算机程序， 当所述计算机程序被处理器执行时， 实现根据权利要求1 至6中任意一项所述的电压源型风力发电机组的控制方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115276041 B 3