(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211250954.9 (22)申请日 2022.10.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115327657 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 维飒科技 （西安） 有限公司 地址 710061 陕西省西安市曲江新区曲江 池东路1号万众国际1幢1单元7层 10702号 (72)发明人 郑煜臻　汪兆仁　段鹏飞　 (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 管士涛 (51)Int.Cl. G01V 8/10(2006.01) G06F 17/16(2006.01)G01V 3/08(2006.01) G01V 11/00(2006.01) G01J 5/48(2006.01) (56)对比文件 CN 114886458 A,202 2.08.12 CN 114758219 A,202 2.07.15 CN 110082607 A,2019.08.02 US 2021041594 A1,2021.02.1 1 CN 10942590 6 A,2019.0 3.05 CN 110687587 A,2020.01.14 US 202101216 5 A1,2021.01.14 CN 113074721 A,2021.07.0 6 周仁练等.基 于被动红外热成像的土石堤坝 渗漏探测试验研究. 《水利学报》 .202 2,第54-67 页. 孙海锋等.目标红外热像的等效辐射-汇聚 法数值模拟. 《哈尔滨工业大 学学报》 .(第01期), 审查员 丁虎 (54)发明名称 探测目标定位方法及装置 (57)摘要 本发明涉及目标检测技术领域， 一种探测目 标定位方法及装置， 包括： 利用红外成像探测仪 探测待探测地表得到红外热辐射差值， 取出红外 热辐射差值大于预设的辐射差阈值的所有关键 点得到目标可疑点集， 根据所述目标可疑点集从 待探测地表 提取出目标可疑地表， 在所述目标可 疑地表中的不同位置点插入多组磁场发生器， 并 在目标可疑地表的表面构建出一组磁场接收器， 依次利用每组磁场发生器产生磁场并利用磁场 接收器响应， 根据响应数据计算得到每组磁场发 生器的磁场强度响应矩阵， 根据每组磁场发生器 的磁场强度响应矩阵， 确定目标可疑地表中磁场 强度衰减的区域， 得到目标定位区域。 本发明可 以解决探测目标物体位置耗时严重的问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115327657 B 2022.12.20 CN 115327657 B 1.一种探测目标定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收目标探测指令， 根据所述目标探测指令确定待探测地表并启动红外成像探测仪； 利用所述红外成像探测仪探测待探测地表， 得到红外热辐射差值， 其中红外热辐射差 值的计算公式为： 其中， 表示待探测地表的关键点的位置信息， 表示待探测地表关键点 的位置信 息， 表示待探测地表关键点 的位置信息， 表示 点与 点的红外热辐射差值， 为红 外成像探测仪所发射出的红外波段对应的大气透过率， 表示红外成像探测仪所发射出的 红外波段的波长， 表示波长 在 点的比辐射率， 表示波长 在 点的比辐射率， 表示待探测地表的关键点 与红外成像探测仪所接收的探测温度的关系函数； 取出红外热辐射差值大于预设的辐射差阈值的所有关键点， 得到目标可疑点集， 根据 所述目标 可疑点集从待探测地表提取 出目标可疑地表； 在所述目标可疑地表中的不同位置点插入多组磁场发生器， 并在目标可疑地表的表面 构建出一组磁场接收器； 依次利用每组磁场发生器产生磁场， 并利用磁场接收器响应每组磁场发生器所产生的 磁场， 并根据响应数据计算得到每组磁场发生器的磁场强度响应矩阵； 根据每组磁场发生器的磁场强度响应矩阵， 确定目标可疑地表中磁场强度衰减的区 域， 得到目标定位区域。 2.如权利要求1所述的探测目标定位方法， 其特征在于， 所述目标探测指令的构建包 括： 接收用户输入的目标探测需求， 根据所述目标探测需求启动GP S定位系统； 接收用户在所述GP S定位系统中输入的待探测地表的GP S位置信息； 将所述GP S位置信息嵌入至空探测指令中得到所述目标探测指令 。 3.如权利要求1所述的探测目标定位方法， 其特征在于， 所述利用所述红外成像探测仪 探测待探测地表， 得到红外热辐射差值， 包括： 从所述目标探测指令中解析 出待探测地表的GP S位置信息； 根据所述GP S位置信息对待探测地表执 行关键点选取， 得到多组待探测的关键点 集； 利用所述红外成像探测仪依次探测每 个关键点的比辐射 率； 根据比辐射率和预设的红外热辐射差值计算公式， 依次计算相邻的两组关键点的红外 热辐射差值。 4.如权利要求3所述的探测目标定位方法， 其特 征在于， 所述关系函数的构建包括： 获取红外成像探测仪在每一个关键点执 行红外成像探测时所接收的探测温度； 将待探测地表的每一个关键点的位置信息映射至二维坐标系中， 得到关键点位置坐 标； 构建以探测温度为因变量， 关键点位置坐标为自变量的位置温度数据集， 并拟合所述 位置温度数据集得到关键点与探测温度的关系函数。 5.如权利要求1所述的探测目标定位方法， 其特征在于， 所述磁场发生器由旋转装置和权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115327657 B 2磁场发生装置组成， 其中磁场发生装置位于 旋转装置内部 。 6.如权利要求5所述的探测目标定位方法， 其特征在于， 所述依次利用每组磁场发生器 产生磁场， 包括： 确定每个磁场发生器初始磁场发生方向和终止磁场发生方向， 以所述初始磁场发生方 向和终止磁场发生方向顺时针或逆时针确定每 个磁场发生器的磁场发生区域； 按照指定速率依次旋转每组磁场发生器的旋转装置， 并 同时启动每组磁场发生器的磁 场发生装置， 产生在对应 磁场发生区域内不同方向的磁场。 7.如权利要求6所述的探测目标定位方法， 其特征在于， 所述根据响应数据计算得到每 组磁场发生器的磁场强度响应矩阵， 包括： 构建以磁场接收器与磁场发生器为平面的平面坐标系， 其中平面坐标系的原点为磁场 发生器； 获取磁场接收器响应每组磁场发生器所产生磁场的响应数据， 其中响应数据包括磁场 接收器所接收的磁场强度与磁场方向； 将响应数据投射至平面坐标系中， 得到磁场向量， 其中磁场向量的方向由磁场接收器 所接收的磁场方向确定， 大小由磁场接收器所接收的磁场强度确定； 根据所述磁场向量构建磁场强度响应矩阵。 8.如权利要求7所述的探测目标定位方法， 其特征在于， 所述根据 所述磁场向量构建磁 场强度响应矩阵， 包括： 根据所述磁场向量确定磁场发生器发射磁场时的发射方向及发射强度， 同时获取该发 射方向的磁场被 磁场接收器接收的接收方向及接收强度； 计算所述发射方向与接收方向的偏差角； 基于每一组发射方向与接收方向的偏差角构建方向偏差矩阵； 计算发射强度与接收强度的强度衰减差， 基于每一组发射强度与接收强度的强度衰减 差构建强度衰减矩阵； 根据所述方向偏差矩阵及强度衰减矩阵构建得到磁场强度响应矩阵。 9.如权利要求8所述的探测目标定位方法， 其特征在于， 所述基于每一组发射方向与接 收方向的偏差角构建方向偏差矩阵， 包括： 采用如下排列方式构建得到方向偏差矩阵： 其中， 表示方向偏差矩阵， 表示发射方向与接收方向 的偏差角， 表示第 次发 射磁场时发射方向与接收方向的偏差角的余弦值， 表示第 次发射磁场时发射方向 与接收方向的偏差角的正弦值， 表示磁场发生器发射磁场的发射次数； 所述基于每一组发射强度与接收强度的强度衰减差构建强度衰减矩阵， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115327657 B 3