(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210613879.1 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京胜能 能源科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华南路2 号院5号楼601(北京 自贸试验区高端产业片区亦庄组团) (72)发明人 石岩石　李玉军　侯艳丽　高敏　 郑小龙　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 严慧 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 换电模块中橡胶块模型的建模方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种换电模块中橡胶 块模型的建模 方法、 装置、 设备及介质， 该方法包 括： 基于仿真软件构建至少两个壳单元， 并将所 述至少两个壳单元在第一方向上平行排布， 其 中， 所述壳单元的数量与待建模仿真橡胶块的仿 真层数相对应； 为相邻两个壳单元之间的弹簧单 元， 赋予刚度系数； 基于各壳单元 以及位于相邻 壳单元之间的弹簧单元， 确定与待建模仿真橡胶 块相对应的有限元模型。 本发明实施例的技术方 案， 在降低建模过程计算成本的同时， 也兼顾了 模态计算过程中的准确性， 进而提高了换电模块 的仿真精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114861503 A 2022.08.05 CN 114861503 A 1.一种换电模块中橡胶块模型的建模方法， 其特 征在于， 包括： 基于仿真软件构建至少两个壳单元， 并将所述至少两个壳单元在第一方向上平行排 布， 其中， 所述壳单 元的数量与待建模仿真橡胶块的仿真层数相对应； 为相邻两个壳单 元之间的弹簧单 元， 赋予刚度系数； 基于各壳单元以及位于相邻壳单元之间的弹簧单元， 确定与待建模仿真橡胶块相对应 的有限元模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于仿真软件构建至少两个壳单元 之后， 还包括： 针对各壳单元确定相应的刚性单元， 并将各壳单元的几何中心点确定为相应刚性单元 的主节点， 将各壳单 元上的节点确定为相应主节点的从节点； 将各从节点与相应的主节点进行耦合， 以将各刚性单元的主节点作为相应壳单元上从 节点的控制节点； 在相邻两个控制节点之间添加弹簧单 元。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述为相邻两个壳单元之间的弹簧单 元， 赋予刚度系数之前， 还 包括： 对所述待建模橡胶块执行目标次数的压缩实验， 确定与每次压缩实验所对应的压缩力 和各仿真层的厚度变化 量； 基于预设函数对各压缩力以及各厚度变化量进行处理， 得到相应弹簧单元的刚度系 数； 其中， 所述目标次数与所述仿真层数相一 致。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待建模橡胶块执行目标次数的 压缩实验， 确定与每次压缩实验所对应的压缩力和各仿真层的厚度变化 量， 包括： 分别以不同的压力值对所述待建模橡胶块进行压缩， 并对各压力值， 以及每次压缩过 程中各仿真层的厚度变化 量进行记录 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设函数对各压缩力以及各厚度 变化量进行处 理， 得到相应弹簧单 元的刚度系数， 包括： 确定包含各压力值的压力值矩阵， 以及包 含各厚度变化 量的变化 量矩阵； 基于预设函数对所述压力值矩阵以及所述厚度变化量矩阵进行处理， 得到待应用刚度 系数矩阵， 并根据所述待应用刚度系数矩阵确定各刚度系数。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述预设函数为： K·X＝F 其中， F为所述压力值矩阵， F＝(F1 F2...Fi...Fn)， Fi为第i次压缩实验对应的压缩力； X 为所述厚度变化量矩阵， xij为第i次压缩实验中所述待建模仿真 橡胶块第j个仿真层的厚度变化量； K为所述刚度系数矩阵， K＝(k1 k2...ki...kn)； n为所述 目标次数， ki为与所述待建模仿真橡胶块第i个仿真层对应的弹簧单 元的刚度系数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114861503 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于位置约束条件， 将所述有限元模型固定于上部框架模型以及底部托举架模型之 间， 得到换电框架模型； 基于所述仿真软件对所述换电框架模型进行刚度分析， 以确定所述换电框架的抗形变 能力； 和/或 基于所述仿真软件对所述换电框架模型进行振动耐久性分析， 以确定所述换电框架的 使用寿命。 8.一种换电模块中橡胶块模型的建模 装置， 其特 征在于， 包括： 壳单元构建模块， 用于基于仿真软件构建至少两个壳单元， 并将所述至少两个壳单元 在第一方向上平行排布， 其中， 所述壳单 元的数量与待建模仿真橡胶块的仿真层数相对应； 刚度系数确定模块， 用于为相邻两个壳单 元之间的弹簧单 元， 赋予刚度系数； 有限元模型确定模块， 用于基于各壳单元以及位于相邻壳单元之间的弹簧单元， 确定 与待建模仿真橡胶块相对应的有限元模型。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的换电模块中橡胶块模型的建模方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求1 ‑8中任一所述的换电模块中橡胶块模型的建模方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114861503 A 3