(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211275788.8 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 千寻位置网络有限公司 地址 200438 上海市杨 浦区国权北路168 8 弄38号9层、 10层、 1 1层、 12层 (72)发明人 陈金培　薛伟峰　知男　陈杰　 邱模波　冯绍军　 (74)专利代理 机构 上海一平知识产权代理有限 公司 3126 6 专利代理师 李夫玲　须一平 (51)Int.Cl. G01S 19/23(2010.01) G01S 19/37(2010.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 导航卫星信号功率的实时监测方法及其装 置 (57)摘要 本发明涉及卫星通信技术领域， 公开了一种 导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置。 该 导航卫星信号功率的实时监测方法包括： 获取目 标基准站对于目标卫星及频点的实时的C/N0观 测量； 基于已获取的历史的所述C/N0观测量， 利 用SSA和LRR方法， 得到当前时刻的C/N0 预测误差 及C/N0预测量； 确定 所述目标卫星及频点在所述 目标基准站的C/N0偏差； 选 取多个目标基准站的 C/N0偏差的中位数及C/N0 预测误差的中位数， 分 别作为综合C/N0偏差及综合阈值； 如果所述综合 C/N0偏差大于 所述综合阈值， 则所述目标卫星及 频点发生功率调整。 创新性地将SSA和LRR方法结 合起来， 实时监测导航卫星信号功率调整， 监测 成本低， 且 可以在完全不需要人工进行参数调节 的同时达 到最优监测效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115542352 A 2022.12.30 CN 115542352 A 1.一种导 航卫星信号功率的实时监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的C /N0观测量； 基于已获取的历史的所述C/N0观测量， 利用SSA和LRR方法， 得到当前时刻的C/N0预测 误差及C/N0预测量； 确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的C/N0偏差， 其中， 所述C/N0偏差等于当 前时刻的C /N0观测量减去当前时刻的C /N0预测量； 选取多个目标基准站的C/N0偏差的中位数及C/N0预测误差的中位数， 分别作 为综合C/ N0偏差及综合阈值； 比较所述综合C/N0偏差和所述综合 阈值的大小， 如果所述综合C/N0偏差大于所述综合 阈值， 则所述目标卫星及频点发生功率调整。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述基于已获取的历史 的所述C/N0观测 量， 利用SSA和LRR方法， 得到当前时刻的C/N0预测误差及C/N0预测量的步骤中， 包括以下子 步骤： 基于已获取的历史的所述C/N0观测量， 按照时间顺序形成原始时间序列[x1,x2,…xN]， 其中， N为所述原 始时间序列的长度； 根据窗口长度L， 获取所述原始时间序列的Hankel矩阵X， 其中， 所述Hankel矩阵X表示 如下： 其中， K＝N ‑L+1， L为 整数且为0.5N、 0.5 *(N+1)或0.5 *(N‑1)； 计算占据所述矩阵X总成分给定比例的主成分对应的秩数， 记为r； 对所述矩阵X进行奇异值分解， 得到X＝UΣVT， 其中， U和V为标准 正交矩阵； 对奇异值分解后的矩阵X的本征值进行重组， 并利用对角化平均得到重组后的时间序 列， 并将该重组后的时间序列与所述原始时间序列做差取标准差， 得到当前时刻的C/N0预 测误差； 基于所述矩阵U， 利用LR R方法得到当前时刻的C /N0预测量。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述原始时间序列的长度N的确定需要考 虑的指标包括： 预测结果的均方根误差、 预测误警率、 观测数据采样率和运算效率， 当所述 需要考虑的指标同时达 到最优时， 即可 得到所述原 始时间序列的长度N。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 判断所述需要考虑的指标同时达到最优的 方法包括以下步骤： 为每一项指标定 权， 当所有指标的加权和最小时， 所有指标同时达 到最优。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述对所述矩阵X进行奇异值分解的步 骤中， 包括以下子步骤： 判断所述r是否大于K的一半，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115542352 A 2若是， 则对所述矩阵X进行标准奇异值分解； 若否， 则对所述矩阵X进行截断奇异值分 解。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取目标基准站对于目标卫星及频 点的实时的C /N0观测量的步骤之前， 还 包括以下步骤： 根据预定的标准， 从全球GNS S观测站中， 选择 所述目标基准站。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述预定的标准包括： 能够持续观测到所述目标卫星及频点的时间超过5分钟； 目标卫星高度角大于15度。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述预定的标准还 包括： 观测数据能够输出S PP定位结果， 并且所述S PP定位结果能够通过卡方检验。 9.一种导 航卫星信号功率的实时监测装置， 其特 征在于， 包括： C/N0观测量获取模块， 用于获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的C/N0观测 量； SSA和LRR模块， 用于基于已获取的历史的所述C/N0观测量， 利用SSA和LRR方法， 得到当 前时刻的C /N0预测误差及C /N0预测量； C/N0偏差确定模块， 用于确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的C/N0偏差， 其 中， 所述C /N0偏差等于当前时刻的C /N0观测量减去当前时刻的C /N0预测量； 中位数选取模块， 用于选取多个目标基准站的C/N0偏差的中位数及C/N0预测误差的中 位数， 分别作为综合C /N0偏差及综合阈值； 判断模块， 用于比较所述综合C/N0偏差和所述综合阈值的大小， 如果所述综合C/N0偏 差大于所述综合阈值， 则所述目标卫星及频点发生功率调整。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 选择模块， 用于根据预定的标准， 从全球GNS S观测站中， 选择 所述目标基准站。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115542352 A 3