(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211144220.2 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第三十八研 究所 地址 230088 安徽省合肥市高新 技术开发 区香樟大道19 9号 (72)发明人 陈兴玉　田越　李玉景　张红旗　 苏建军　 (74)专利代理 机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 丁瑞瑞 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06F 17/16(2006.01) G06Q 50/20(2012.01) (54)发明名称 基于虚拟现实环境的复杂装备培训操作评 价方法及装置 (57)摘要 本发明公开了基于虚拟现实环境的复杂装 备培训操作评价方法及装置， 所述方法包括： 获 取当前培训者及标准操作者所处位置； 当前培训 者与标准操作者操作前位置对比得出当前培训 者的移动方向； 指引当前培训者到达标准操作位 置； 当前培训 者根据动作提示开始操作； 对当前 培训者进行操作评价； 本发明的优点在于： 整个 过程不需要对实际的装备进行操作， 成本较低， 效率高， 且操作结束以后对于人员的操作动作进 行评价， 能够获知操作动作是否标准， 训练效果 较为明显 。 权利要求书4页 说明书10页 附图3页 CN 115543077 A 2022.12.30 CN 115543077 A 1.基于虚拟现实环境的复杂装备培训操作评价方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤一： 获取当前培训者及标准操作者所处位置； 步骤二： 当前培训者与标准操作者操作前位置对比得 出当前培训者的移动方向； 步骤三： 指引当前培训者到 达标准操作位置； 步骤四： 当前培训者 根据动作提 示开始操作； 步骤五： 对当前培训者进行操作评价。 2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实环境的复杂装备培训操作评价方法， 其特征在 于， 所述步骤一包括： 通过第三方视觉、 雷达监测设备获取培训者及标准操作者的位置， 所述培训者的位置 对应的坐标矩阵为 其中， xL1至xL3表示培训者左手的三个位置点的横 坐标， xL4和xL5为培训者左脚的两个位 置点的横坐 标， xR1至xR3为培训者右手的三个 位置点的横坐 标， xR4和xR5为培训者右脚的两个 位置点的横坐标， xM1、 xM2、 xM3、 xM4分别为培训者头部、 颈部、 腰部、 胯部的位置点的横坐标； y( )为对应位置点的纵坐标， z( )为对应位置点的竖坐标； 所述标准操作者的位置对应的坐标矩阵为权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115543077 A 2其中， xTL1至xTL3表示标准操作者左手的三个位置点 的横坐标， xTL4和xTL5为标准操作者 左脚的两个位置点的横坐标， xTR1至xTR3为标准操作者右手的三个位置点的横坐标， xTR4和 xTR5为标准操作者右脚的两个位置点的横坐标， xTM1、 xTM2、 xTM3、 xTM4分别为标准操作者头部、 颈部、 腰部、 胯部的位置点 的横坐标； y( )为对应位置点 的纵坐标， z( )为对应位置点 的竖坐 标。 3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实环境的复杂装备培训操作评价方法， 其特征在 于， 所述步骤二包括： 标准操作者的位置点的向量减去培训者对应位置点的向量， 得到该位置的指引方向。 4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实环境的复杂装备培训操作评价方法， 其特征在 于， 所述步骤三包括： 当前培训者 根据各位置点的指引方向移动各位置点， 到 达标准操作位置 。 5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实环境的复杂装备培训操作评价方法， 其特征在 于， 所述步骤四包括： 到达标准操作位置后， 培训者首 先位姿立 正， 然后开始进行复杂装备操作， 并计时。 6.根据权利要求5所述的基于虚拟现实环境的复杂装备培训操作评价方法， 其特征在 于， 所述步骤五包括： 通过公式 将培训者在虚拟现实环境中每一帧实时姿态数据 与标准操作者的每一帧实时姿态数据相减并求其二范数得到每一帧每一个肢体节点的平 均绝对误差值， 其中， 为培训者第i个肢体节点第j帧表示的向量， 为标准操作者 第i个肢体节点第j帧表示的向量， | | ||2为2范数符号， n 为总帧数； 通过公式 计算操作得分， 其中， 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115543077 A 3