(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211419859.7 (22)申请日 2022.11.14 (71)申请人 潍坊科技学院 地址 262700 山东省潍坊市寿光市金光 街 1299号 (72)发明人 董晓文　李晓凤　尹波　 (74)专利代理 机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 专利代理师 李茜 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)发明名称 一种汽车后桥壳体打磨设备 (57)摘要 本发明公开了一种汽 车后桥壳体 打磨设备， 属于打磨设备技术领域； 包括外壳夹紧机构、 第 一打磨机构、 第二打磨机构； 述的夹紧机构包括 两个对称布置的夹紧组件， 所述的夹紧组件包括 转盘一， 所述的转盘一转动安装在夹紧支座上， 所述的转盘一上对称设置有滑槽， 所述的滑槽上 滑动安装有夹持杆， 所述的夹持杆与转盘一上的 推送组件 连接； 所述的第一打磨机构包括打磨组 件一、 打磨组件二和打磨组件三， 所述的打磨组 件一、 打磨组件二和打磨组件三 分别对汽车后桥 壳体上的端板、 中心圆盘和边缘圆杆进行打磨。 所述的第二打磨机构包括两个对称布置的端部 打磨组件， 所述的端部打磨组件对汽 车后桥壳体 上的中心圆弧板进行打磨， 本发明结构简单， 操 作方便。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115446681 A 2022.12.09 CN 115446681 A 1.一种汽车后桥壳体打磨 设备， 包括外壳 （1） ， 其特征在于： 还包括安装在外壳 （1） 内部 的夹紧机构 （2） 、 第一打磨机构 （3） 、 第二打磨机构 （4） ； 所述的夹紧机构 （2） 包括两个对称布置的夹紧组件， 所述的夹紧组件包括转盘一 （202） ， 所述的转盘一 （202） 转动安装在夹紧支座 （201） 上， 所述的转盘一 （202） 上对称设置 有滑槽 （208） ， 所述的滑槽 （208） 上滑动安装有夹持杆 （215） ， 所述的夹持杆 （215） 与转盘一 （202） 上的推送组件连接， 所述的夹紧支座 （201） 安装在直线移动组件一上， 通过所述的直 线移动组件一驱动夹紧支座 （201） 移动； 所述的第一打磨机构 （3） 包括打磨组件一、 打磨组件二和打磨组件三， 所述的打磨组件 一、 打磨组件二和打磨组件三分别对汽 车后桥壳体 （5） 上的端板 （504） 、 中心圆盘 （503） 和边 缘圆杆 （5 01） 进行打磨； 所述的第二打磨机构 （4） 包括两个对称布置的端部打磨组件， 所述的端部打磨组件对 汽车后桥壳体 （5） 上的中心圆弧板 （5 02） 进行打磨。 2.如权利要求1所述的一种汽车后 桥壳体打磨设备， 其特征在于： 所述的推送 组件包括 夹紧电机 （203） ， 所述的夹紧电机 （203） 固定安装在转盘一 （202） 上， 所述的夹紧电机 （203） 的输出轴上固定安装有中间转杆 （204） ， 所述的中间转杆 （204） 两端分别转动连接有一个拉 杆 （205） 的一端， 所述的拉杆 （205） 的另一端转动安装在竖直滑动板 （206） 上， 所述的竖直滑 动板 （206） 滑动安装在转盘一 （202） 上， 且夹持杆 （215） 沿竖直滑动板 （206） 的长边方向与竖 直滑动板 （206） 滑动配合， 沿夹持杆 （215） 的长度方向上， 夹持杆 （215） 与液压缸一 （207） 的 伸出端滑动配合。 3.如权利要求2所述的一种汽车后桥壳体打磨设备， 其特征在于： 所述的转盘一 （202） 外圈连接有翻转组件， 所述的翻转组件包括不完全齿圈 （209） ， 所述的不完全齿圈 （209） 与 转盘一 （202） 固定连接， 且不完全齿圈 （209） 与夹紧支座 （201） 滑动配合， 所述的不完全齿圈 （209） 与翻转小齿轮 （210） 啮合配合， 所述的翻转小齿轮 （210） 固定安装在翻转电机 （211） 的 输出轴上， 所述的翻转电机 （21 1） 固定安装在夹紧支座 （201） 上。 4.如权利要求3所述的一种汽车后 桥壳体打磨设备， 其特征在于： 所述的打磨组件一包 括导向盘 （308） ， 所述的导向盘 （308） 上呈圆周布置有四个滑动块 （310） ， 所述的滑动块 （310） 与导向盘 （308） 滑动配合， 所述的滑动块 （310） 上固定安装有一个打磨棒一 （311） ， 且 所述的滑动块 （310） 上转动安装有联动杆 （312） 的一端， 所述的联动杆 （312） 的另一端转动 安装在中心转动板 （333） 上， 所述的中心 转动板 （333） 转动安装在导向盘 （308） 上， 一个所述 的滑动块 （310） 上固定安装有液压缸二 （309） 的伸出端， 所述的液压缸二 （309） 固定安装在 导向盘 （308） 上， 所述的导向盘 （308） 同轴心固定安装在中间轴 （307） 的一端， 所述的中间轴 （307） 另一端固定安装有打磨盘 （313） ， 所述的打磨盘 （313） 上固定安装有多个打磨棒二 （314） ， 所述的中间轴 （307） 转动安装在圆盘 （304） 上方， 通过圆盘 （304） 上的皮带运动组件 驱动中间轴 （307） 在圆盘 （304） 上方转动， 所述的圆盘 （304） 转动安装在滑动柱 （303） 上方， 圆盘 （304） 与滑动柱 （303） 中的动力源 连接， 所述的滑动柱 （303） 与直线移动组件二连接， 通 过直线移动组件二带动滑动柱 （3 03） 在外壳 （1） 内部滑动。 5.如权利要求4所述的一种汽车后 桥壳体打磨设备， 其特征在于： 所述的打磨组件二包 括内齿圈 （319） ， 所述的内齿圈 （319） 固定安装在安装架 （315） 上， 所述的安装架 （315） 固定 安装在外壳 （1） 的内部， 所述的安装架 （315） 上固定安装有 水平导向杆 （321） ， 所述的水平导权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446681 A 2向杆 （321） 上固定安装有竖直移动杆 （320） ， 所述的竖直移动杆 （320） 上滑动安装有滑 块， 所 述的滑块与 打磨小齿轮 （318） 连接， 所述的打磨小齿轮 （318） 与打磨转杆 （317） 的一端转动 连接， 所述的打磨转杆 （317） 另一端与第二打磨电机 （316） 的输出轴固定连接， 所述的竖直 移动杆 （320） 上固定安装有伸缩杆 （322） 的一端， 所述的伸缩杆 （322） 另一端穿过水平导向 杆 （321） 与连接杆 （334） 固定连接， 所述的连接杆 （334） 上远离竖直移动杆 （320） 的一端固定 安装有打磨板三 （324） ， 所述的连接杆 （334） 与伸缩杆 （322） 之间设置有复位弹簧一 （323） ， 所述的连接杆 （334） 上固定安装有回收皿一 （325） ， 所述的回收皿一 （325） 位于打磨板三 （324） 的下方， 所述的打磨板三 （324） 用于对汽车后桥壳体 （5） 上的中心圆盘 （503） 进行打 磨。 6.如权利要求5所述的一种汽车后 桥壳体打磨设备， 其特征在于： 所述的打磨组件三包 括两个对称布置的弧形打磨块 （326） ， 所述的弧形打磨块 （326） 固定安装在螺纹杆 （329） 上， 所述的螺纹杆 （329） 上固定安装有回收箱 （328） ， 所述的回收箱 （328） 与回收皿二 （327） 连 通， 所述的回收皿二 （327） 位于弧形打磨块 （326） 的下方， 两个所述的螺纹杆 （329） 螺纹安装 在丝杠组件上。 7.如权利要求6所述的一种汽车后 桥壳体打磨设备， 其特征在于： 所述的端部打磨组件 包括导向圆环 （406） ， 所述的导向圆环 （406） 一端与定位大齿轮 （404） 转动连接， 导向圆环 （406） 的另一端与移动架 （401） 转动 连接， 移动架 （401） 固定安装在外壳 （1） 的内部， 所述的 定位大齿轮 （404） 上设置有弧形槽 （405） ， 所述的导向圆环 （406） 上呈圆周布置有四个驱动 杆 （407） ， 所述的驱动杆 （407） 与导向圆环 （406） 滑动配合， 所述的驱动 杆 （407） 一端与弧形 槽 （405） 滑动配合， 驱动 杆 （407） 的另一端与 打磨头 （408） 固定连接， 驱动 杆 （407） 与导向圆 环 （406） 之间设置有复位弹簧二 （409） ， 所述的定位大齿轮 （404） 与定位小齿轮 （403） 啮合配 合， 所述的定位小齿轮 （403） 固定安装在定位电机 （402） 的输出轴上， 所述的定位电机 （402） 固定安装在移动架 （401） 上。 8.如权利要求7所述的一种汽车后 桥壳体打磨设备， 其特征在于： 所述的端部打磨组件 还包括端部电机 （413） ， 所述的端部电机 （413） 固定安装在导向圆环 （406） 上远离定位大齿 轮 （404） 的一端， 所述的端部电机 （413） 的输出轴上固定安装有 端部打磨头 （414） 。 9.如权利要求8所述的一种汽车后 桥壳体打磨设备， 其特征在于： 两个所述的端部打磨 组件