(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211250211.1 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 徐州欧润泵业有限公司 地址 221000 江苏省徐州市沛县沛城镇 街 道办事处东外环沛县驾校培训基地向 东2公里白河村西端 (72)发明人 苗惠　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 安媛媛 (51)Int.Cl. B24B 21/16(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 41/02(2006.01) (54)发明名称 一种水泵叶轮打磨设备 (57)摘要 本发明公开了一种水泵叶轮 打磨设备， 包括 运输机构、 打磨机构、 驱动机构和控制模块。 本发 明属于水泵叶轮 打磨领域， 具体是一种水泵叶轮 打磨设备， 本发明通过左侧轨道传动装置、 自转 感磁吸附搭载装置、 双链条传动装置和右侧轨道 传动装置， 通过链条传动与轨道运输结合的方 式， 实现了流水线模式打磨加工的技术效果， 解 决了传统手工打磨费时费力、 打磨效率低的技术 问题； 通过自转感磁吸附搭载装置， 利用电与磁 可以相互转换的特点， 先将机械能转换成电能， 再将电能转换为磁能， 实现对叶轮的双重固定； 通过自振精磨 装置和磁振精磨 装置， 利用水泵叶 轮的和平移， 实现水泵叶轮水平 面和侧壁精磨的 技术效果， 解决了叶轮打磨效率较低、 打磨不充 分的技术问题。 权利要求书3页 说明书9页 附图13页 CN 115319612 A 2022.11.11 CN 115319612 A 1.一种水泵叶轮打磨 设备， 其特征在于： 包括运输机构 （1） 、 打磨机构 （2） 、 驱动 机构 （3） 和控制模块 （4） ， 所述打磨机构 （2） 设于运输机构 （1） 上， 所述 驱动机构 （3） 设于运输机构 （1） 一侧， 所述控制模块 （4） 设于运输机构 （1） 上； 所述运输机构 （1） 包括左侧底 座 （101） 、 左侧轨 道传动装置 （102） 、 自转感磁吸附搭载装置 （103） 、 双链条传动装置 （104） 、 右侧轨道传动装 置 （105） 和右侧底座 （106） ， 所述左侧底座 （101） 设于驱动机构 （3） 一侧， 所述左侧轨道传动 装置 （102） 设于左侧底座 （101） 上， 所述右侧底座 （106） 设于左侧底座 （101） 一侧， 所述右侧 轨道传动装置 （105） 设于右侧底座 （106） 上， 所述自转感磁吸附搭载装置 （103） 同时设于左 侧轨道传动装置 （102） 和右侧轨道传动装置 （105） 上， 所述双链条传动装置 （104） 同时设于 左侧底座 （101） 和右侧底座 （106） 上； 所述左侧底座 （101） 上设有齿条底座 （107） ； 所述打磨 机构 （2） 包括防尘外壳 （201） 、 抛光装置 （202） 、 磁振精磨装置 （203） 和自振精磨装置 （204） ， 所述防尘外壳 （201） 同时设于齿条底座 （107） 和右侧底座 （106） 上， 所述抛光装置 （202） 同时 设于齿条底座 （107） 和右侧底座 （106） 上， 所述磁振精磨装置 （203） 设于右侧底座 （106） 上， 所述自振精磨装置 （204） 设于防尘外壳 （201） 上； 所述自转感磁吸附搭载装置 （103） 包括底 座连接臂 （130） 、 搭载底座 （131） 、 搭载转动柱 （132） 、 转动轴 承 （133） 、 同步齿轮 （134） 、 永磁 铁 （135） 、 转子 （136） 、 线圈电磁铁 （13 7） 、 橡胶锁定壳 （138） 、 金属盘 （139） 和搭载盘 （140） ， 所 述底座连接臂 （130） 同时设于左侧轨道传动装置 （102） 和右侧轨道传动装置 （105） 上， 所述 搭载底座 （131） 设于底座连接臂 （130） 上， 所述搭载转动柱 （132） 通过转动轴承 （133） 活动设 于搭载底座 （131） 上， 所述同步齿轮 （134） 设于搭载转动柱 （132） 上， 所述永磁铁 （135） 设于 搭载底座 （131） 上， 所述转子 （136） 设于搭载转动柱 （132） 上， 所述线圈电磁铁 （137） 设于搭 载转动柱 （132） 上， 所述搭载盘 （140） 设于搭载转动柱 （132） 上， 所述橡胶锁定壳 （138） 设于 搭载盘 （140） 上， 所述金属盘 （139） 设于橡胶锁定壳 （138） 上， 所述同步齿轮 （134） 与齿条底 座 （107） 啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮打磨设备， 其特征在于： 所述磁振精磨装置 （203） 包括打磨支撑底座 （2 05） 、 弹簧平衡器 （206） 、 振荡传导条A （2 07） 、 打磨条A （208） 、 振荡 磁极 （209） 和金属吸片 （210） ， 所述打磨支撑底座 （205） 设于右侧底座 （106） 上， 所述弹簧平 衡器 （206） 设于打磨支撑底 座 （205） 上， 所述振荡传导条A （207） 设于弹簧平衡器 （206） 上， 所 述打磨条A （208） 设于振荡传导条A （207） 上， 所述金属吸片 （210） 设于振 荡传导条A （207） 上， 所述振荡磁极 （209） 设于打磨支撑底座 （205） 上； 所述弹簧平衡器 （206） 包括弹簧底座 （211） 、 支撑弹簧 （212） 和支撑垫片 （213） ， 所述弹簧底座 （211） 设于打磨支撑底座 （205） 上， 所述支撑弹簧 （212） 的一端设于弹簧底座 （211） 上， 所述支撑垫片 （213） 滑动设于弹簧底座 （211） 上， 所述支撑弹簧 （212） 的另一端设于支撑 垫片 （213） 上。 3.根据权利要求2所述的一种水泵叶轮打磨设备， 其特征在于： 所述自振精磨装置 （204） 包括自振底座 （214） 、 自振 连接臂 （215） 、 振荡传导条B （216） 、 打磨条B （217） 、 自振弹簧 A （218） 和自振弹簧B （219） ， 所述自振底座 （214） 设于防尘外壳 （201） 上， 所述自振连接臂 （215） 滑动设于自振底座 （214） 上， 所述振荡传导条B （216） 设于自振 连接臂 （215） 上， 所述打 磨条B （217） 设于振荡传导条B （216） 上， 所述自振弹簧A （218） 的一端设于自振底座 （214） 上， 所述自振弹簧A （218） 的另一端设于自振连接臂 （215） 上， 所述自振弹簧B （219） 的一端设于 自振底座 （214） 上， 所述自振弹簧B （219） 的另一端设于自振连接臂 （215） 上。 4.根据权利要求3所述的一种水泵叶轮打磨设备， 其特征在于： 所述抛光装置 （202） 包权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115319612 A 2括水平电机 （220） 、 水平传动辊 （221） 、 水平抛光砂带 （222） 、 水平随动辊 （223） 、 竖直电机 （224） 、 竖直传动辊 （225） 、 竖直抛光砂带 （226） 、 竖直随动辊 （227） 、 抛光架A （228） 和抛光架B （229） ， 所述抛光架A （228） 同时设于齿条底座 （107） 和右侧底座 （106） 上， 所述抛光架B （229） 同时设于齿条底座 （107） 和右侧底座 （106） 上， 所述水平电机 （220） 设于抛光架A （228） 上， 所 述水平传动辊 （221） 转动设于抛光架A （228） 上， 所述水平随动辊 （223） 转动设于抛光架B （229） 上， 所述水平传动辊 （221） 设于水平电机 （220） 的输出端上， 所述水平抛光砂带 （222） 同时与水平传动辊 （221） 和水平随动辊 （223） 传动连接， 所述竖直电机 （224） 设于抛光架A （228） 上， 所述竖直传动辊 （225） 转动设于抛光架A （228） 上， 所述竖直随动辊 （227） 转动设于 抛光架B （229） 上， 所述竖直传动辊 （225） 设于竖直电机 （224） 的输出端上， 所述竖直抛光砂 带 （226） 同时与竖直传动辊 （2 25） 和竖直随动辊 （2 27） 传动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种水泵叶轮打磨设备， 其特征在于： 所述搭载盘 （140） 上设 有弹力支撑器 （141） ， 所述弹力支撑器 （141） 包括支撑限位轴 （142） 、 限位弹簧 （143） 和支撑 滑块 （144） ， 所述支撑限位轴 （142） 转动设于搭载盘 （140） 上， 所述支撑滑块 （144） 设于支撑 限位轴 （142） 上， 所述限位弹簧 （143） 一端设于支撑滑块 （144） 上， 所述限位弹簧 （143） 的另 一端设于搭 载盘 （140） 上。 6.根据权利要求5所述的一种水泵叶轮打磨设备， 其特征在于： 所述双链条传动装置 （104） 包括链条传动轴 （122） 、 链条随动轴 （123） 、 链条传动系统A （124） 、 链条传动系统B （125） 和链条限位框架 （126） ， 所述链条传动轴 （122） 同时转动设于左侧底座 （101） 和右侧底