(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210711668.1 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 刘豪杰　陈睿智　赵晨　刘经拓　 (74)专利代理 机构 北京易光知识产权代理有限 公司 11596 专利代理师 王姗姗　武晨燕 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 一种模型减面处理方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种模型减面处理方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及人工智 能技术领 域， 尤其涉及增强现实(AR)、 计算机视觉、 深度学 习等等领域。 具体实现方案为： 获取模型网格拓 扑一致的多个第一待处理模型； 针对多个第一待 处理模型的每一条边， 以并行的边塌陷方式进行 联合减面处理； 在进行联合减面处理的多个第一 待处理模型结束模型迭代的情况下， 得到多个目 标模型； 其中， 多个目标模型， 为多个第一待处理 模型减面处理后的简化模型。 采用本公开， 通过 减面处理可以对高精度的三维模型进行简化。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115222879 A 2022.10.21 CN 115222879 A 1.一种模型减面处 理方法， 包括： 获取模型网格拓扑一 致的多个第一待处 理模型； 针对所述多个第一待处 理模型的每一条边， 以并行的边塌陷方式进行 联合减面处 理； 在进行所述联合减面处理的所述多个第 一待处理模型结束模型迭代的情况下， 得到多 个目标模型； 其中， 所述多个目标模型， 为所述多个第一待处 理模型减面处 理后的简化模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述在进行所述联合减面处理的所述多个第 一待 处理模型结束模型迭代的情况 下， 得到多个目标模型， 包括： 在进行所述联合减面处理的过程中， 基于所述模型迭代得到的代价损失满足简化率的 情况下， 结束所述模型迭代， 得到所述多个目标模型； 其中， 所述简化率， 根据不同平台、 不同硬件、 不同终端、 不同应用场景中的至少一种需 求预先配置。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述代价损失包括： 第二代价损失； 还包括： 获取所述多个第一待处 理模型的边界点； 根据所述 边界点对应的二次误差矩阵， 进行损失运 算， 得到第一代价损失； 对所述第一代价损失进行增量补偿， 得到所述第二代价损失。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述代价损失包括： 第四代价损失； 还包括： 获取所述多个第一待处 理模型的关键区域； 从所述关键区域中提取关键特 征点、 及与所述关键特 征点相关的蒙皮信息； 根据所述关键特 征点对应的二次误差矩阵， 进行损失运 算， 得到第三代价损失； 根据所述 蒙皮信息得到蒙皮权 重； 根据所述第三代价损失及所述 蒙皮权重， 得到所述第四代价损失。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 针对所述多个第 一待处理模型的每一条边， 以并行的边塌陷方式进行 联合减面处 理， 包括： 所述多个第 一待处理模型由三角面片构 成的情况下， 从所述多个第 一待处理模型的所 述三角面片中筛 选出待塌陷边； 针对所述多个第 一待处理模型的所述待塌陷边， 以并行的边塌陷方式进行联合减面处 理。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述从所述多个第 一待处理模型的所述三角面片 中筛选出待塌陷边， 包括： 获取所述三角面片的每 个顶点对应的二次误差矩阵； 从所述每个顶点遍历到每个边的情况下， 根据所述每个顶点对应的二次误差矩阵， 得 到所述三角面片的每 个边对应的二次误差矩阵； 根据所述 三角面片的每 个边对应的二次误差矩阵， 进行损失运 算， 得到第五代价损失； 根据所述第五代价损失， 筛 选出所述待塌陷边。 7.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 还 包括： 根据所述并行的边塌陷方式得到边塌陷结果的情况下， 对所述边塌陷结果对应的纹理权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115222879 A 2坐标点进行 更新， 得到更新后的纹 理坐标点； 根据所述更新后的纹 理坐标点进行图像渲染， 得到图像渲染结果。 8.根据权利要求7 所述的方法， 还 包括： 根据所述多个目标模型及所述图像渲染结果， 联合驱动虚拟对象。 9.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其中， 获取模型网格拓扑一致的多个第一待 处理模型， 包括： 所述模型网格满足点、 边及面的几何关系一致的情况下， 确定出所述模型网格的拓扑 一致； 获取模型网格拓扑一 致的多个第一待处 理模型。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 所述多个第一待处理模型包括： 表情基底、 形状 基底中的至少一种类型。 11.一种模型减面处 理装置， 包括： 获取模块， 用于获取模型网格拓扑一 致的多个第一待处 理模型； 第一处理模块， 用于针对所述多个第一待处理模型的每一条边， 以并行的边塌陷方式 进行联合减面处 理； 第二处理模块， 用于在进行所述联合减面处理的所述多个第 一待处理模型结束模型迭 代的情况 下， 得到多个目标模型； 其中， 所述多个目标模型， 为所述多个第一待处 理模型减面处 理后的简化模型。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述第二处 理模块， 用于： 在进行所述联合减面处理的过程中， 基于所述模型迭代得到的代价损失满足简化率的 情况下， 结束所述模型迭代， 得到所述多个目标模型； 其中， 所述简化率， 根据不同平台、 不同硬件、 不同终端、 不同应用场景中的至少一种需 求预先配置。 13.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述代价损失包括： 第二代价损失； 还包括： 第三处 理模块， 用于： 获取所述多个第一待处 理模型的边界点； 根据所述 边界点对应的二次误差矩阵， 进行损失运 算， 得到第一代价损失； 对所述第一代价损失进行增量补偿， 得到所述第二代价损失。 14.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述代价损失包括： 第四代价损失； 还包括： 第四处 理模块， 用于： 获取所述多个第一待处 理模型的关键区域； 从所述关键区域中提取关键特 征点、 及与所述关键特 征点相关的蒙皮信息； 根据所述关键特 征点对应的二次误差矩阵， 进行损失运 算， 得到第三代价损失； 根据所述 蒙皮信息得到蒙皮权 重； 根据所述第三代价损失及所述 蒙皮权重， 得到所述第四代价损失。 15.根据权利要求1 1‑14中任一项所述的装置， 所述第一处 理模块， 用于： 所述多个第 一待处理模型由三角面片构 成的情况下， 从所述多个第 一待处理模型的所 述三角面片中筛 选出待塌陷边； 针对所述多个第 一待处理模型的所述待塌陷边， 以并行的边塌陷方式进行联合减面处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115222879 A 3