(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211285828.7 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 福建福胜 达智能科技有限公司 地址 350000 福建省福州市马尾区马尾镇 双协路77号宏亨时代大厦7层05办公 室-1 (72)发明人 陈永恩　张泽荣　 (74)专利代理 机构 福州市景弘专利代理事务所 (普通合伙) 35219 专利代理师 郭鹏飞 (51)Int.Cl. B24B 9/14(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 27/02(2006.01) B24B 55/06(2006.01)B24B 41/00(2006.01) (54)发明名称 一种棱镜倒角设备及倒角方法 (57)摘要 本发明提供了一种棱镜倒角设备及倒角方 法， 棱镜倒角设备包括定位机构、 夹持机构以及 倒角机构， 定位机构包括旋转组件、 定位组件以 及第一置物台， 旋转组件可带动第一置物台旋 转， 第一置物台用于放置待加工棱镜， 定位组件 包括定位端， 定位端用于限制第一置物台上的棱 镜； 夹持机构用于对待加工棱镜进行夹持， 倒角 机构包括移动组件以及研磨 件， 移动组件用于带 动研磨件移动， 以对第一置物台上待加工的棱镜 进行倒角。 实现待加工棱镜在倒角时的定位， 避 免待加工棱镜因为研磨件的倒角动作产生偏移， 从而造成倒角误差； 通过增设旋转组件， 实现一 个研磨件能够对两个不同方向的棱镜侧棱边进 行倒角， 在确保倒角 精度的前提下， 提升了棱镜 的倒角效率。 权利要求书3页 说明书16页 附图9页 CN 115488726 A 2022.12.20 CN 115488726 A 1.一种棱镜倒角设备， 其特 征在于， 包括： 定位机构， 包括旋转组件、 定位组件以及第一置物台， 所述第一置物台设置在所述旋转 组件上， 所述旋转组件可带动所述第一置物台旋转， 所述第一置物台用于放置待加工棱镜， 所述定位组件 包括定位端， 所述定位端用于限制所述第一置物台上的棱镜； 夹持机构， 包括夹持组件和第一驱动单元， 所述夹持组件用于对所述待加工棱镜进行 夹持， 所述第一驱动单元用于驱动所述夹持组件将待加工的棱镜移动至所述第一置物台 上； 倒角机构， 包括移动组件以及研磨件， 所述研磨件设置在所述移动组件上， 所述移动组 件用于带动所述研磨件移动， 以对所述第一置物台上待加工的棱镜进行倒角。 2.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备， 其特征在于， 所述夹持组件包括第 一夹持组件 以及第二夹持组件， 所述第一夹持组件与所述第二夹持组件受同一第一驱动单元驱动， 所 述第一夹持组件与所述第二夹持组件的夹持时序不同。 3.根据权利要求2所述的棱镜倒角设备， 其特征在于， 所述第 一夹持组件以及第 二夹持 组件与所述第一驱动单 元为可拆卸连接 。 4.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备， 其特征在于， 还包括移载机构， 所述移载机构 包括第二置物台 以及第二清洁装置， 所述待加工的棱镜放置于所述第二置物台内， 所述第 二清洁装置包括： 进水管路， 所述进水 管路的出口与所述第二置物台连通； 出水管路， 所述出 水管路的进口与所述第二置物台连通； 第一收集槽， 所述出水管路的出口与所述第一收集槽连通， 所述第一收集槽用于收集 废水。 5.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备， 其特征在于， 所述待加工棱镜包括第 一侧边以 及第二侧边， 所述第一侧边与所述第二侧边 不重叠； 所述旋转组件可置于第一旋转位或第二旋转位， 当所述旋转组件置于第一旋转位时， 所述研磨件对所述待加工棱镜的第一侧 边进行倒角； 当所述定为机构置于第二旋转位时， 所述研磨件 对所述待加工棱镜的第二侧边进行倒角。 6.根据权利要求1所述的棱镜倒角设备， 其特征在于， 所述定位组件包括第一定位组 件， 所述第一定位组件 包括： 第三驱动单 元； 第一定位端， 设置在所述第三驱动单元的输出端上， 所述第三驱动机构驱动所述第一 定位端沿第一方向进行伸缩运动； 所述第一置物台上沿第 一方向设有第 一限位部， 所述第 一限位部用于将所述待加工的 棱镜沿所述第一方向限位在所述第一置物台上， 所述第一限位部上开设有第一 通孔； 在第一旋转位 时， 所述第 一定位组件可在所述第 三驱动单元的驱动下置于第 一抵止位 或第一松脱位， 当所述第一定位组件置于所述第一抵止位时， 所述第一定位端在所述第三 驱动单元的驱动下与所述待加工的棱镜的侧面贴合， 且所述第一定位端贯穿所述第一通孔 抵止在所述棱镜上， 当所述第一定位组件置于所述第一松脱位时， 所述第一定位端在所述 第三驱动单 元的驱动下脱离所述待加工的棱镜的侧面。 7.根据权利要求6所述的棱镜倒角设备， 其特 征在于， 所述第一定位组件 还包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115488726 A 2第四驱动单 元； 第二定位端， 设置在所述第 四驱动单元的输出端上， 所述第 四驱动机构驱动所述第二 定位端沿第二方向进行伸缩运动； 所述第一置物台上沿第 二方向设有第 二限位部， 所述第 二限位部用于将所述待加工的 棱镜沿所述第二方向限位在所述第一置物台上， 所述第二限位部上开设有第二 通孔； 在第二旋转位 时， 所述第 一定位组件可在所述第四驱动单元的驱动下置于第 二抵止位 或第二松脱位， 当所述第一定位组件置于所述第二抵止位时， 所述第二定位端在所述第四 驱动单元的驱动下与所述待加工的棱镜的侧面贴合， 且所述第二定位端贯穿所述第二通孔 抵止在所述棱镜上， 当所述第一定位组件置于所述第二松脱位时， 所述第二定位端在所述 第四驱动单 元的驱动下脱离所述待加工的棱镜的侧面。 8.根据权利要求7所述的棱镜倒角设备， 其特征在于， 所述定位机构还包括第 一清洁装 置， 所述第一清洁装置包括： 至少一个喷水 管， 所述喷水 管的出水口对准所述第一置物台上的待加工的棱镜； 第二收集槽， 用于收集所述待加工的棱镜在加工过程中掉落的碎屑以及污水， 所述第 一置物台置 于所述第二收集槽内； 导流管， 设置在所述第二收集槽内， 所述 导流管用于将所述第二收集槽内的污水排出； 沉淀池， 所述沉淀池与所述导流管的一端连通， 所述沉淀池上设有排水口以及排污口， 所述排水口的高度高于所述 排污口。 9.一种棱镜倒角方法， 其特征在于， 所述方法应用于如权利要求1至7任一项所述的棱 镜倒角设备， 所述方法包括以下步骤： 第一驱动单元驱动所述夹持组件将所述第一置物台上的待加工棱镜移动至第一预定 位置， 并将所述待加工棱镜 置于所述第一置物台上； 旋转组件带动所述第一置物台旋转， 以使得待加工棱镜 置于待加工状态的预定角度； 移动组件带动所述研磨件移动， 以对所述第 一置物台上处于预定角度的待加工的棱镜 进行倒角。 10.如权利要求9所述的棱镜倒角方法， 其特 征在于， 所述夹持组件包括第 一夹持组件以及第 二夹持组件， 所述第 一夹持组件与 所述第二夹 持组件受同一第一驱动单元驱动， 所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的夹持时序不 同； 所述待加工棱镜包括第一棱镜和第二棱镜； 所述第一夹持组件可置于第一夹持位和第 一放置位， 所述第二夹持组件可置 于第二夹持位或第二 放置位； 所述方法包括： 第一驱动单元驱动所述第 一夹持组件和第 二夹持组件同步移动至第 一预定位置， 并控 制所述第一夹持组件和第二夹持组件均置于夹持位， 以分别夹持所述第一棱镜和第二棱 镜； 当第一夹持组件和第 二夹持组件移动至所述第 一置物台位置时， 控制所述第 一夹持组 件处于第一放置位以及 控制所述第二夹持组件保持第二夹持位， 以使得第一棱镜置于所述 第一置物台上； 待所述第一棱镜加工完毕后， 控制所述第 一夹持组件处于第 一夹持位以及控制所述第 二夹持组件保持第二 放置位， 以使得第二 棱镜置于所述第一置物台上；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115488726 A 3