(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210572072.8 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌县 迎宾中 大道2111号 (72)发明人 唐勇　马超　刘勇　袁晓军　 (74)专利代理 机构 南昌青远专利代理事务所 (普通合伙) 36123 专利代理师 刘爱芳 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) F16H 55/17(2006.01) F16H 55/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于平面规则 曲线生成渐开线齿廓 的 齿轮建模方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于平面规则 曲线生成 渐开线齿廓的齿轮建模方法， 包括以下步骤： 1） 建立齿轮建模数据库； 2） 输入齿轮参数， 生成基 圆； 3） 定义XZ面的规则曲线， 定义YZ面的规则曲 线； 4） 利用XZ面和YZ 面生成的规则曲线混合成空 间曲线； 5） 空间曲线投影到基圆面生成齿轮一侧 齿廓线； 6） 输入齿轮基本参数生成齿轮齿廓线； 7） 将生成齿轮的参数进行定义， 生成齿轮实体； 8） 对生成的齿轮模型进行美化处理； 9） 将本次完 成的齿轮建模整理存档形成齿轮模型设计数据 库模板， 供后续调用。 本发明根据齿轮参数带入 模板即可快速生成齿轮模型； 具有建模流程简 单， 参数简单， 已完成的齿轮模型可快速生成模 板重复使用， 提升建模效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114818378 A 2022.07.29 CN 114818378 A 1.一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓的齿轮建模方法， 其特征在于： 包括以下步 骤： S1.建立齿轮建模数据库； 对CATIA建模环境进行初步设置； 设定建模所必须的知识管 理定义变量库、 公 式及规则， 包括参数树形视图设置、 勾选 设定值、 输入公 式； 设定显示全部 的结构树； 定义CATIA中的规则曲线公式和齿轮参数化方程， 包含齿轮基圆半径rb、 渐开线 圈数n、 渐开线起始角 θ、 起始角弧度值a1； 所述齿轮基本参数包含模数m、 齿轮分度圆半径r、 压力角a2、 齿根圆半径 rf、 齿顶圆半径 rk、 齿厚H、 齿数Z； S2.输入齿轮参数， 生成基圆； 在CATIA参数设置界面输入拟建模的齿轮初始参数， 在 XY 面建立齿轮 轮廓的圆； S3.定义XZ面的规则曲线， 定义YZ面的规则曲线； S4.利用XZ面和YZ面 生成的规则曲线混合成空间曲线； S5.空间曲线投影到基圆面 生成齿轮一侧齿廓线； S6.输入齿轮 基本参数生成齿轮齿廓线； S7.将生成齿轮的参数进行定义， 生成齿轮实体； S8.对生成的齿轮实体模型的突 兀部分进行倒圆、 倒角处 理， 美化模型； S9.将本次完成的齿轮建模整理存档形成齿轮模型设计数据库模板， 供后续调用。 2.根据权利要求1所述的一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓的齿轮建模方法， 其 特征在于： 所述 步骤S1中， 设定建模所必需的公式包 含： 公式一： k ＝2·n·PI 公式二： r＝m ·z/2 公式三： rb＝r ·cos(a2) 公式四： rf＝r ‑1.25·m rk＝r+m 公式五： a＝` θ` ·2·PI/(360·1deg) 公式六： x＝r ·sin((k·t+a)·1rad)‑r·k·t·cos((k·t+a)·1rad) 公式七： y＝r ·cos((k·t+a)·1rad)+r·k·t·sin((k·t+a)·1rad) 其中： k表示 n圈的弧度值； PI表示圆周率； 公式六与公式七中的t 表示n圈弧度值的修 正系数， t的取值范围为0 ≤t＜1。 3.根据权利要求1所述的一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓的齿轮建模方法， 其 特征在于： 所述 步骤S4中， 所述空间曲线生成规则满足下式： x＝r×sinθ‑r×θ×cosθ (1) y＝r×cosθ +r×θ×sinθ (2) X2+Y2＝Z2 (3)。 4.根据权利要求1所述的一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓的齿轮建模方法， 其 特征在于： 所述步骤S 6中， 输入的齿轮参数后还需通过对称、 旋转、 裁剪、 阵列命令生成基本 的齿轮齿廓。 5.根据权利要求1所述的一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓的齿轮建模方法， 其 特征在于： 所述步骤S7中， 定义齿轮参数后还需通过平移、 旋转、 多截面实体命令生成齿轮 模型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114818378 A 2一种基于平面规则曲线生成渐开 线齿廓的齿轮建模方 法 技术领域 [0001]本发明涉及齿轮设计技术领域， 具体是指一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓 的齿轮建模方法。 背景技术 [0002]CATIA已经成为欧洲、 北美和亚洲顶尖汽车制造商所用的计算机辅助设计系统， CATIA在造型风格、 车身及引擎设计等方面具有独特的长处， 为各种车辆的设计和制造提供 了端对端(end  to end)的解决方案， CATIA涉及产品、 加工和人三个关键领域， CATIA不仅能 够为所有产品建模， 还能够在现实行为背景下建模， 在体验时代进行设计； 依托于CATIA平 台， 不需要新开发基础软件即可实现功能， 节省软件开发费用， 计算结果准确、 省时、 省力， 计算精度 理论上可以达到千分之一。 现有的斜齿轮建模方法大部分都是采用fog的方式生 成参数方程， 再制作出若干点， 通过点连成线成为渐开线， 再进一步绘制齿轮模型， 重复性 偏差， 设计效率低。 发明内容 [0003]本发明的目的为了是解决上述问题， 提供一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓 的齿轮建模方法， 更为科 学的解决现有建模方法的齿轮设计效率低、 重复性偏差的问题。 [0004]本发明提供一种基于平面规则曲线生成渐开线齿廓的齿轮建模方法， 包括以下步 骤： [0005]S1.建立齿轮建模数据库； 对CATIA建模环境进行初步设置； 设定建模所必须的知 识管理定义变量库、 公式及规则， 包括参数树形视图设置、 勾选 设定值、 输入公式； 设定显示 全部的结构树； 定义CATIA 中的规则曲线公式和齿轮参数化方程， 包含齿轮基圆半径rb、 渐 开线圈数n、 渐开线起始角 θ、 起始角弧度值a1； 所述齿轮基本参数包含模 数m、 齿轮 分度圆半 径r、 压力角a2、 齿根圆半径 rf、 齿顶圆半径 rk、 齿厚H、 齿数Z； [0006]S2.输入齿轮参数， 生产基圆； 在CATIA参数设置界面输入拟建模的齿轮初始参数， 在XY面建立齿轮 轮廓的圆； [0007]S3.定义XZ面的规则曲线， 定义YZ面的规则曲线； [0008]S4.利用XZ面和YZ面 生成的规则曲线混合成空间曲线； [0009]S5.空间曲线投影到基圆面 生成齿轮一侧齿廓线； [0010]S6.输入齿轮 基本参数生成齿轮齿廓线； [0011]S7.将生成齿轮的参数进行定义， 生成齿轮实体； [0012]S8.对生成的齿轮实体模型的突 兀部分进行倒圆、 倒角处 理， 美化模型； [0013]S9.将本次完成的齿轮建模整理存档形成齿轮模型设计数据库模板， 供后续调用。 [0014]具体地， 所述步骤S1中， 依据机械原理中齿轮建模常用方程， 设定建模所必须的公 式包含： [0015]公式一： k ＝2·n·PI说　明　书 1/4 页 3 CN 114818378 A 3