(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669000.5 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 秦世强　余恒广　王召荣　田同松　 冯嘉诚　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 张璐 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于双轴车辆接触点响应的桥梁损伤 识别方法及装置 (57)摘要 本发明涉及一种基于双轴车辆接触点响应 的桥梁损伤识别方法及装置， 该方法包括： 建立 双轴车有限元模 型和基准桥梁有限元模型； 获取 双轴车通过 实际桥梁时的实际车轴响应， 根据所 述双轴车有 限元模型和所述基准桥梁有 限元模 型， 得到双轴车通过基准桥梁时的基准车轴响 应； 根据所述基准车轴响应和所述实际车轴响 应， 确定目标基准本征模态函数和目标实际本征 模态函数； 根据所述目标基准本征模态函数和所 述目标实际本征模态函数， 确定损伤指标， 基于 所述损伤指标， 确定桥梁的损伤位置。 本发明提 供的一种基于双轴车辆接触点响应的桥梁损伤 识别方法及装置， 通过桥梁的本征模态函数， 判 断桥梁的损伤位置， 提高了损伤 识别的精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115081277 A 2022.09.20 CN 115081277 A 1.一种基于双轴车辆 接触点响应的桥梁损伤 识别方法， 其特 征在于， 包括： 建立双轴车有限元模型和基准 桥梁有限元模型； 获取双轴车通过实际桥梁时的实际车轴响应， 根据 所述双轴车有限元模型和所述基准 桥梁有限元模型， 得到双轴车通过基准 桥梁时的基准车轴响应； 根据所述基准车轴响应和所述实际车轴响应， 确定目标基准本征模态函数和目标实际 本征模态函数； 根据所述目标基准本征模态函数和所述目标实 际本征模态函数， 确定损伤指标， 基于 所述损伤指标， 确定桥梁的损伤位置 。 2.根据权利要求1所述的桥梁损伤识别方法， 其特征在于， 所述根据所述基准车轴响应 和所述实际车轴响应， 确定目标基准本征模态函数和目标实际本征模态函数， 包括： 根据所述基准车轴响应和所述实际车轴响应， 计算基准接触点响应和实际接触点响 应； 基于经验小波变换， 根据所述基准接触点响应和所述实 际接触点响应， 得到目标基准 本征模态函数和目标实际本征模态函数。 3.根据权利要求2所述的桥梁损伤识别方法， 其特征在于， 所述基于经验小波变换， 根 据所述基准接触点响应和所述实际接触点响应， 得到目标基准本征模态函数和目标实际本 征模态函数， 包括： 获取桥梁信息和双轴车的车辆信息； 根据所述 桥梁信息和所述车辆信息， 确定双轴车的驱车 频率； 根据所述驱车频率， 筛选所述基准本征模态函数和所述实 际本征模态函数， 得到目标 基准本征模态函数和目标实际本征模态函数。 4.根据权利要求3所述的桥梁损伤识别方法， 其特征在于， 所述根据所述桥梁信 息和所 述车辆信息， 确定双轴车的驱车 频率， 包括： 根据所述 桥梁信息和所述车辆信息， 建立双轴车 ‑桥梁耦合振动模型； 根据所述双轴车 ‑桥梁耦合振动模型， 确定桥梁运动平衡方程； 根据所述 桥梁运动平衡方程， 确定双轴车的驱车 频率。 5.根据权利要求1所述的桥梁损伤识别方法， 其特征在于， 所述根据所述目标基准本征 模态函数和所述目标实际本征模态函数， 确定损伤指标， 基于所述损伤指标， 确定桥梁的损 伤位置， 包括： 根据所述目标基准本征模态函数和所述目标实际本征模态函数的差值， 确定桥梁的损 伤指标； 根据所述损伤指标的峰值 位置， 判断桥梁的损伤位置 。 6.根据权利要求1所述的桥梁损伤识别方法， 其特征在于， 建立基准桥梁有限元模型， 包括： 获取桥梁设计文件以及桥梁成桥时的位移数据和应力数据； 根据所述 桥梁设计文件， 建立初始桥梁有限元模型； 基于有限元模型修正技术， 根据所述位移数据和所述应力数据， 得到基准桥梁有限元 模型。 7.根据权利要求1所述的桥梁损伤识别方法， 其特征在于， 所述根据所述双轴车有限元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081277 A 2模型和所述基准 桥梁有限元模型， 得到双轴车通过基准 桥梁时的基准车轴响应， 包括： 基于ANSYS和MATLAB， 模拟所述双轴车有限元模型通过所述基准桥梁有限元模型， 确定 双轴车通过基准 桥梁时的基准车轴响应。 8.一种基于双轴车辆 接触点响应的桥梁损伤 识别装置， 其特 征在于， 包括： 建模模块， 建立双轴车有限元模型和基准 桥梁有限元模型； 驱动模块， 用于获取双轴车通过实 际桥梁时的实 际车轴响应， 根据所述双轴车有限元 模型和所述基准 桥梁有限元模型， 得到双轴车通过基准 桥梁时的基准车轴响应； 计算模块， 用于根据所述基准车轴响应和所述实 际车轴响应， 确定目标基准本征模态 函数和目标实际本征模态函数； 识别模块， 用于根据所述目标基准本征模态函数和所述目标实 际本征模态函数， 确定 损伤指标， 基于所述损伤指标， 确定桥梁的损伤位置 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括存 储器和处 理器， 其中， 所述存储器， 用于存 储程序； 所述处理器， 与所述存储器耦合， 用于执行所述存储器 中存储的所述程序， 以实现上述 权利要求1至7中任一项所述 桥梁损伤 识别方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机可读取的程序或指令， 所 述程序或指令被处理器执行时， 能够实现上述权利要求 1至7中任一项 所述桥梁损伤识别方 法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081277 A 3