(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210647885.9 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 四川野马汽车股份有限公司 地址 610100 四川省成 都市经济技 术开发 区 （龙泉驿区） 北京路625号 (72)发明人 胡久强　叶飞　周朴　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 刘金蓉 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/12(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于Matlab的悬架设计 计算方法 (57)摘要 本发明涉及汽 车悬架设计技术领域， 涉及一 种基于Matlab的悬架设计计算方法， 该方法的步 骤包括： 获取历史悬架设计参数， 通过悬架主参 数计算算法对历史悬架设计参数进行计算， 得到 悬架主参数计算结果， 根据悬架主参数计算结 果， 构建悬架 仿真模型； 以随机 路面为激励， 对悬 架仿真模型进行运行计算， 基于运行计算后的悬 架仿真模型对预设的加速度信号进行时域分析 及频谱分析， 得到悬架性能， 对悬架性能进行评 估， 判断悬架性能是否达到 预期值， 若否， 则重新 对悬架仿真模型进行运行计算； 若是， 则保存此 模型， 并通过Matlab模 块将此模型布设至GU I； 获 取悬架设计参数， 并将悬架设计参数输入至GUI 进行计算， 完成悬架设计的计算工作。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115033990 A 2022.09.09 CN 115033990 A 1.一种基于 Matlab的悬架设计 计算方法， 其特 征在于， 该 方法的步骤 包括： 获取历史悬架设计参数， 通过悬架主参数计算算法对历史悬架设计参数进行计算， 得 到悬架主参数计算结果， 根据悬架主参数计算结果， 构建悬架仿真模型； 以随机路面为激励， 对悬架仿真模型进行运行计算， 基于运行计算后的悬架仿真模型 对预设的加速度信号进 行时域分析及频谱分析， 得到悬架 性能， 对悬架 性能进行评估， 判断 悬架性能是否达到预期值， 若否， 则重新对悬架仿真模型进行运行计算； 若是， 则 保存此模 型， 并通过Matlab模块将此模型布设至GUI； 获取悬架设计参数， 并将悬架设计参数输入至GUI进行计算， 完成悬架设计的计算工 作。 2.根据权利 要求1所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述悬架仿真 模型， 其计算公式如下： 其中， M2， M1分别为簧上、 簧下的质量， Kt为轮胎刚度， Ks为悬架弹簧刚度， C为阻尼器阻尼 系数， Z2为簧上质量 位移， Z1为簧下质量 位移， q(t)为路面激励。 3.根据权利 要求1所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述悬架主参 数计算算法， 其计算公式如下： (rc)o1＝[O1x‑Ox,O1y‑Oy,O1z‑Oz]' 其中， Cφ表示C点旋转后在全局坐标系中的值； 表示局部坐标系原点O1在全局坐标 系O中的坐标向量； (rc)o1表示C点在局 部坐标系O1中的局 部坐标向量； 表示C点绕轴AB 旋转的变换矩阵； cosβ 、 cosγ分别表示轴AB 在全局坐标系中的方向余弦。 4.根据权利 要求1所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述悬架仿真 模型的具体计算内容包括： 垂向力学计算、 纵向力学计算、 侧向力学计算、 导向机构 计算、 弹 簧设计计算、 稳定杆计算以及减震器 计算。 5.根据权利 要求4所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述悬架仿真 模型在通过Matlab模块布设至GUI后， 具体 计算过程如下： 用户通过设定指令登录GUI， 判断设定指令是否正确， 若否， 则返回重新进行登录； 若 是， 则进入下一 步骤； 输入悬架设计参数， 通过GUI内置的悬架仿真模型分别 对悬架设计参数进行初始计算， 待初始计算完成后进入下一步骤， 其中， 初始计算包括悬架结构设计、 垂向力学计算、 纵向 力学计算、 侧向力学计算；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115033990 A 2GUI内置的悬架仿真模型结合初始计算结果分别对悬架设计参数进行二次计算， 待二 次计算完成后， 完成悬架设计的计算工作， 其中， 二次计算包括螺旋弹簧计算、 稳定杆计算、 减震器计算。 6.根据权利 要求5所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述垂向力学 计算具体包括： 悬架刚度计算、 簧上偏频计算、 簧下偏频计算、 悬架挠度计算。 7.根据权利 要求5所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述纵向力学 计算具体包括： 纵倾刚度计算、 纵倾角度计算、 轴荷转移计算、 制动率计算。 8.根据权利 要求5所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述螺旋弹簧 计算具体包括： 圆柱螺旋弹簧计算、 圆锥螺旋弹簧计算、 鼓形螺旋弹簧计算、 变刚度螺旋弹 簧的缠绕比计算、 曲度系数计算、 刚度计算、 强度应力计算。 9.根据权利 要求5所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述稳定杆计 算具体包括： 稳定杆线刚度计算、 角刚度计算、 强度应力计算、 侧倾匹配计算、 侧倾校核计 算、 线角刚度计算。 10.根据权利要求5所述的基于Matlab的悬架设计计算方法， 其特征在于， 所述减震器 计算具体包括： 等效阻尼计算、 拉压分配 计算、 阻尼匹配 计算、 特性曲线计算。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115033990 A 3