(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211182199.5 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 中国计量大 学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 学源街258号 (72)发明人 戴晓锋　梁晓瑜　 (74)专利代理 机构 苏州和氏璧知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32390 专利代理师 王小蓓 (51)Int.Cl. G01N 29/14(2006.01) G01B 11/16(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B65D 90/00(2006.01) (54)发明名称 一种圆柱储罐的声发射源定位装置 (57)摘要 本发明涉及声源定位装置技术领域， 且公开 了一种圆柱储 罐的声发射源定位装置， 包括圆柱 储罐， 所述圆柱储罐的顶部固定装配有电机防护 罩， 所述电机防护罩的内壁固定装配有第一电 机， 所述圆柱储罐的外沿开设有转动孔， 所述第 一电机输 出轴的外沿固定装配有连接杆， 所述连 接杆的底部开设有第一螺纹槽， 所述第一螺纹槽 的内壁螺纹连接有定位杆， 所述定位杆的外沿固 定装配有固定环， 所述固定环的外沿固定装配有 定位组件， 通过声音接收器和微型摄像头的配合 使用， 有利于通过第一电机转动带动定位杆转 动， 当出现声发射源时， 通过不同位置的声音接 收器接收信号对比， 在信号强度最高的一侧声音 接收器上方的微型摄像头进行拍照定位， 提高了 该装置的可靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 115469018 A 2022.12.13 CN 115469018 A 1.一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 包括圆柱储罐 （1） ， 其特征在于： 所述圆柱储罐 （1） 的顶部固定装配有电机防护罩 （2） ， 所述电机防护罩 （2） 的内壁固定装配有第一电机 （3） ， 所述圆柱储罐 （1） 的外沿开设有转动孔 （4） ， 所述第一电机 （3） 输出轴的外沿固定装配 有连接杆 （5） ， 所述连接杆 （5） 的底部开设有第一螺纹槽 （6） ， 所述第一螺纹槽 （6） 的内壁螺 纹连接有定位杆 （7） ， 所述定位杆 （7） 的外沿固定装配有固定环 （8） ， 所述固定环 （8） 的外沿 固定装配有定位组件 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述定位组 件 （9） 包括有固定块 （91） ， 所述固定块 （91） 的内壁开设有放置槽 （92） ， 所述放置槽 （92） 的内 壁固定装配有第二电机 （93） ， 所述第二电机 （93） 输出轴的外沿固定装配有螺纹杆 （94） ， 所 述螺纹杆 （94） 的外沿螺纹连接有 声音接收器 （95） 。 3.根据权利要求1所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述定位杆 （7） 的底部开设有第二螺纹槽 （10） ， 所述第二螺纹槽 （10） 的内壁螺纹连接有转动杆 （1 1） 。 4.根据权利要求3所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述转动杆 （11） 的外沿固定装配有第一限位块 （12） ， 所述第一限位块 （12） 的内壁固定装配有第一红外 线发射器 （13） ， 所述圆柱储 罐 （1） 内壁的底部固定装配有第一红外线接收环 （14） ， 所述连接 杆 （5） 的外沿固定装配有第二限位块 （15） ， 所述第二限位块 （15） 的内壁固定装配有第二红 外线发射器 （16） ， 所述圆柱储罐 （1） 内壁的顶部固定装配有第二红外线接收环 （17） 。 5.根据权利要求1所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述固定环 （8） 的顶部固定装配有微型摄像头 （18） ， 所述微型摄像头 （18） 位于声音接收器 （95） 的正上 方， 所述微型摄像头 （18） 与声 音接收器 （95） 电性连接 。 6.根据权利要求2所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述第 一电 机 （3） 的型号为高速大功率伺服电机 ‑MGV， 且第一电机 （3） 的转速最大为45000rmp， 所述第 二电机 （93） 为可变 磁阻式步进电机 。 7.根据权利要求5所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述定位杆 （7） 的外沿设置有两个定位组件 （9） ， 所述定位组件 （9） 中设置有三个声音接收器 （95） ， 所述 微型摄像头 （18） 的数量与声 音接收器 （95） 的数量相等。 8.根据权利要求4所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述第 一红 外线接收环 （14） 与第二红外线接收环 （17） 的直径与圆柱储罐 （1） 的直径相等， 所述第一红 外线发射器 （13） 位置与圆柱储罐 （1） 的底部平行， 所述第二红外线发射器 （16） 与圆柱储罐 （1） 的顶部平行。 9.根据权利要求2所述的一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 其特征在于： 所述定位杆 （7） 的长度为六十厘米， 所述声 音接收器 （95） 的有效接收半径小于一百五十厘米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115469018 A 2一种圆柱储 罐的声发射源定位装 置 技术领域 [0001]本发明涉及声源定位装置技 术领域， 具体为 一种圆柱储罐的声发射源定位装置 。 背景技术 [0002]随着科学技术的发展， 人们的生活方式发生了各种各样的变化， 人们利用各种机 械装置来使 人们的生活更加便捷， 自古以来， 我国就有储存食物的习惯， 古时候的人们常常 会把食物放置在地窖中进 行储存， 而现在到了现代社会， 人们依旧保持着储存食物的习惯， 但是现在会将这些食物放置在专门的储藏装置中， 其中运用的较为广泛的就是圆柱储罐。 [0003]圆柱储罐在我们储存食物中起到至关重要的作用， 但是长时间使用 该圆柱储罐 时， 圆柱储罐 因为结构老化的问题会导致外层断裂， 此类现象称之为 “声发射源 ”， 出现声发 射源便意味着该圆柱储罐存在结构上 的风险， 需要及时将声发射源定位并找出， 并对该处 进行修补， 防止该圆柱储罐无法使用， 进而使企业无法进行食物的储存， 造成经济的浪费， 因此急需一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 用以解决上述问题和缺陷。 发明内容 [0004]本发明提供了一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 具备对声发射源及时定位的优 点， 解决了圆柱储罐长时间时候出现外层断裂进而影响圆柱储罐正常使用的问题， 具备适 应性强的优点， 解决了不同圆柱储罐其深度不同导 致定位装置 长度不同的问题。 [0005]本发明提供如下技术方案： 一种圆柱储罐的声发射源定位装置， 包括圆柱储罐， 所 述圆柱储罐 的顶部固定装配有电机防护罩， 所述电机防护罩的内壁固定装配有第一电机， 所述圆柱储罐 的外沿开设有转动孔， 所述第一电机输出轴的外沿固定装配有连接杆， 所述 连接杆的底部开设有第一螺纹槽， 所述第一螺纹槽的内壁螺纹连接有定位杆， 所述定位杆 的外沿固定装配有固定环， 所述固定环的外沿固定装配有定位组件。 [0006]优选的， 所述定位组件包括有固定块， 所述固定块的内壁开设有放置槽， 所述放置 槽的内壁固定装配有第二电机， 所述第二电机输出轴的外沿固定装配有螺纹杆， 所述螺纹 杆的外沿螺纹连接有 声音接收器。 [0007]优选的， 所述定位杆的底部开设有第二螺纹槽， 所述第二螺纹槽的内壁螺纹连接 有转动杆。 [0008]优选的， 所述转动杆的外沿固定装配有第一限位块， 所述第一限位块的内壁固定 装配有第一红外线发射器， 所述圆柱储罐内壁的底部固定装配有第一红外线接 收环， 所述 连接杆的外沿固定装配有第二限位块， 所述第二限位块的内壁固定装配有第二红外线发射 器， 所述圆柱储罐内壁的顶部固定装配有第二红外线接收环。 [0009]优选的， 所述固定环的顶部固定装配有微型摄像头， 所述微型摄像头位于声音接 收器的正上 方， 所述微型摄像头与声 音接收器电性连接 。 [0010]优选的， 所述第一电机的型号为高速大功率伺服电机 ‑MGV， 且第一电机的转速最 大为45000rmp， 所述第二电机为可变 磁阻式步进电机 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115469018 A 3