(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210643906.X (22)申请日 2022.06.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114741818 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 昆山开信精工 机械股份有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 石牌金凤 凰路588号 (72)发明人 陈小虎　周瑞玺　胡成祥　陈文亮　 鲍益东　周阳　王子昱　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 赵迎迎 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01)G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/18(2020.01) 审查员 舒瀚 (54)发明名称 一种喷丸成形零件的标定方法 (57)摘要 本发明实施例提供一种喷丸成形零件的标 定方法， 喷丸成形零件的标定方法， 包括： 获取工 艺信息， 根据所述工艺信息形成工艺图； 获取喷 丸成形后零件的成形曲率图； 根据所述工艺图以 及所述成形曲率图， 对图像处理模型进行训练， 并保存最优网络参数； 其中， 获取工艺信息， 根据 工艺信息 形成工艺图， 包括： 获取工艺信息； 对工 艺信息中的每一个工艺参数以及每一个几何特 征构建独立的通道； 合并多个通道形成工艺向量 矩阵； 根据工艺向量矩阵形成工艺图。 本发明实 施例提供一种喷丸成形零件的标定方法， 以实现 基于工艺图像的喷丸成形零件的自动设计 。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 114741818 B 2022.08.26 CN 114741818 B 1.一种喷丸成形零件的标定方法， 其特 征在于， 包括： 获取工艺信息， 根据所述工艺信息形成工艺图； 获取喷丸成形后零件的成形曲率图； 根据所述工艺图以及所述成形曲率图， 对图像处理模型进行训练， 并保存最优网络参 数； 其中， 获取工艺信息， 根据所述工艺信息形成工艺图， 包括： 获取工艺信息； 对所述工艺信息中的每一个工艺 参数以及每一个几何特 征构建独立的通道； 合并多个所述 通道形成工艺向量矩阵； 根据所述工艺向量矩阵形成所述工艺图； 其中， 根据所述工艺图以及所述成形曲率图， 对图像处理模型进行训练， 并保存最优网 络参数， 包括： 将所述工艺图作为所述图像处理模型的输入图， 将所述成形曲率图作为所述图像处理 模型的输出图， 对图像处 理模型进行训练， 并保存最优网络参数； 或者， 将所述成形曲率图作为所述图像处理模型的输入图， 将所述工艺图作为所述图像处理 模型的输出图， 对图像处 理模型进行训练， 并保存最优网络参数。 2.根据权利要求1所述的标定方法， 其特征在于， 根据所述工艺向量矩阵形成所述工艺 图， 包括： 将所述工艺向量矩阵中的通道进行归一 化处理， 形成所述工艺图。 3.根据权利要求1所述的标定方法， 其特征在于， 多个所述工艺参数包括第一工艺参 数、 第二工艺 参数和第三工艺 参数； 根据所述工艺向量矩阵形成所述工艺图， 包括： 将所述第一工艺参数对应于红色， 将所述第二工艺参数对应于绿色， 将所述第三工艺 参数对应于 蓝色； 根据所述第一工艺 参数、 所述第二工艺 参数和所述第三工艺 参数形成所述工艺图。 4.根据权利要求1所述的标定方法， 其特征在于， 所述工艺参数包括喷丸压力、 弹丸尺 寸、 弹丸流 量、 弹丸覆盖率和喷丸区域； 所述几何特 征包括工件结构特 征和工件的厚度。 5.根据权利要求1所述的标定方法， 其特征在于， 获取喷丸成形后零件的成形曲率图， 包括： 通过实验或者有限元仿真的手段获取喷丸成形后零件的成形曲率图。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114741818 B 2一种喷丸成形 零件的标定方 法 技术领域 [0001]本发明涉及喷丸成形技 术， 尤其涉及一种喷丸成形零件的标定方法。 背景技术 [0002]喷丸成形技术是目前飞机整体壁板的主要成形工艺之一， 如 美国“星座号”飞机机 翼壁板、 ARJ21飞机超临界机翼壁板、 A38 0飞机机翼下壁板等。 然而， 喷 丸成形设备工艺虽然 简单， 但面对大尺 寸飞机壁板成形， 喷丸工艺、 喷丸区域等选择均对壁板成形曲率产生重要 影响， 传统试错与经验法不仅在对材 料造成了极大浪费也 导致产品研发周期增长 。 [0003]针对喷丸工艺下飞机壁板成形， 目前往往采用有限元方法先进行初步预研， 其方 法主要包含温度场法、 应力场法、 固有应变法、 离散元法等， 而应力场法是目前国内外广泛 采用的方法。 然而， 无论是有限元、 离散元还是二者结合的方式， 面对大尺寸整体壁板的成 形仿真其效率依旧较低。 此外， 在有限元中， 必须先给定喷丸区域与参数才能计算仿真结 果， 这意味着成形曲率很可能不是理想的。 [0004]目前广泛采用有限元方法进行预测， 然而， 有限元方法虽然能避免了大量的实验 成本， 但其仿真效率依旧较低， 此外， 有限元仿真属于正向求解过程， 即已知工艺参数进行 仿真计算， 而针对已知曲率板材就进行工艺反解， 目前仍需要依靠人 的先验知识进行工艺 摸索， 并在此基础上进一 步开展仿真 分析， 往复调整。 [0005]喷丸处理是工厂广泛采用的一种表面强化工艺， 即使用丸粒轰击工件表面并植入 残余压应力， 提升工件疲劳强度的冷加工工艺。 广泛用于提高零件机械强度以及耐磨性、 抗 疲劳和耐腐蚀性 等。 [0006]喷丸处理的优点是设备简单、 成本低廉， 不受工件形状和位置限制， 操作方便， 缺 点是工作环境较差， 单位产量低， 效率比抛丸低。 喷丸的种类有钢丸、 铸铁丸、 玻璃丸、 陶瓷 丸等。 [0007]喷丸是一种在高速载气的作用下， 颗粒加速撞击工件表面的过程。 在这种加工过 程中， 会在材料内部产生残余应力， 进而产生弯矩， 使工件变形。 同时， 喷丸作用下的表层组 织细化， 进一 步提高了工件在使用中的疲劳寿命。 [0008]由于上述优点， 喷丸在航空航天板材和壁板成形 领域中发挥着重要的作用。 [0009]喷丸成形技术是目前大型飞机覆盖件 成形的主要工艺之一， 已在飞机覆盖件 成形 中得到应用。 由于已知曲率形状的特定板材， 喷丸参数 的制定仍然依赖于足够的先验知识 和反复试错处 理的调整。 因此， 迫切需要一种新的方法来 解决上述问题。 发明内容 [0010]本发明实施例提供一种喷丸成形零件的标定方法， 以实现基于工艺图像的喷丸成 形零件的自动设计。 [0011]第一方面， 本发明实施例提供一种喷丸成形零件的标定方法， 包括： [0012]获取工艺信息， 根据所述工艺信息形成工艺图；说　明　书 1/7 页 3 CN 114741818 B 3