(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211166724.4 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区大 学路8 号 (72)发明人 谭金铃　王钦　刘志渊　侯刘安然 　 张壁琳　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 李登桥 (51)Int.Cl. A01K 61/80(2017.01) A01K 63/00(2017.01) A01K 63/04(2006.01) A01K 63/10(2017.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场 及使用方法 (57)摘要 本发明提供了一种可自动控制绿藻浓度的 自动投喂渔场及使用方法， 它包括括清污间， 清 污间上方为养鱼池， 清污间的一侧设置有刷子存 放间； 所述清污间与养鱼池可相通， 并能够通过 推污滑块的开闭来实现清污间与养鱼池的连通 与否控制； 所述清污间与刷子存放间可相通， 并 能够通过隔门的开闭实现清污间与刷子存放间 的连通与否控制； 所述刷子存放间上方为动力 间， 动力间上方为投喂间， 投喂间上方为鱼料存 放间， 养鱼池 上方的投喂间外壁上以及投喂间内 部设置有监测与控制 系统。 通过监测与控制系统 对养鱼池的情况实时识别检测， 并及时通过控制 自动对养鱼池的鱼进行鱼料投喂和控制水中绿 藻浓度， 不需要人工操作。 权利要求书3页 说明书6页 附图8页 CN 115443937 A 2022.12.09 CN 115443937 A 1.一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场， 其特征在于： 它包括括清污间 （10） ， 清污 间 （10） 上方为养鱼池 （20） ， 清污间 （10） 的一侧设置有刷子存放间 （30） ； 所述清污间 （10） 与 养鱼池 （20） 可相通， 并能够通过推污滑块 （21） 的开闭来实现清污间 （10） 与养鱼池 （20） 的连 通与否控制； 所述清污间 （10） 与刷子存放间 （30） 可相通， 并能够通过隔门 （11） 的开闭实现 清污间 （10） 与刷子存放间 （30） 的连通与否控制； 所述刷子存放间 （30） 上方为动力间 （40） ， 动力间 （40） 上方为投喂间 （50） ， 投喂间 （50） 上方为鱼料存放间 （60） ， 养鱼池 （20） 上方的投 喂间 （50） 外壁上以及投喂间 （5 0） 内部设置有监测与控制系统 （70） 。 2.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述 清污间 （10） 内有泄水口 （12） ， 泄水口 （12） 与泄水管 （13） 连接， 清污的污水通过泄水管 （13） 排出， 泄水口 （13） 的开闭由第一电磁阀 （14） 控制； 清污间 （10） 的四个角落的底部有支脚 （15） ； 清污间 （10） 靠近所述刷子存放间 （30） 一侧的底部有颜色检测区 （16） ， 颜色检测区 （16） 中有不同颜色的色块； 所述隔门 （11） 的一侧边缘设置有齿条 （17） ， 齿条 （17） 与齿轮 （18） 啮合， 通过齿轮 （18） 的转动来控制隔门 （1 1） 的升降。 3.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述 养鱼池 （20） 的两侧壁上设置有滑轨 （22） ， 所述推污滑块 （21） 能够沿着滑轨 （22） 滑动， 所述 滑轨 （22） 所在侧的养鱼池 （20） 内壁之间固定有止滑杆 （23） ， 推污滑块 （21） 的滑道与止滑杆 （23） 接触面相吻合， 接触时能够将养鱼池 （20） 与清污间 （10） 的水阻隔开， 止滑杆 （23） 底部 有用于喷水的喷咀 （24） 。 4.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述 刷子存放间 （30） 中有刷子 （31） ， 刷子 （31） 通过固定架 （32） 连接成一排， 刷子 （31） 在固定架 （32） 上绕轴旋转。 5.根据权利要求3所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述 动力间 （40） 内安装有电机 （41） 和增压水泵 （42） ， 电机 （41） 通过齿轮齿条传动机构与推污滑 块 （21） 相连并驱动其滑动； 增压水泵 （42） 在靠近养 鱼池 （20） 的一侧外壁设置有自动水龙头 （43） ， 并用于向养鱼池中注水； 增压水泵 （42） 进水端与动力间侧壁的进水口 （44） 连接， 增压 水泵 （42） 出水端与喷咀 （24） 和自动水龙头 （43） 连接， 动力间 （40） 一边缘设有第一开关门 （45） 。 6.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述 投喂间 （50） 内设有伸缩臂固定台 （51） ， 伸缩臂固定台 （51） 内有伸缩大臂 （52） ， 伸缩大臂 （52） 内有伸缩小臂 （53） ， 伸缩臂固定台 （51） 、 伸缩大臂 （52） 和伸缩小臂 （53） 之间能够相对 滑动， 伸缩小臂 （53） 一端有鱼料盛放器 （54） ， 鱼料盛放器 （54） 能够绕伸缩小臂 （53） 底端旋 转， 所述投喂间 （5 0） 一边缘设有第二 开关门 （5 5） 。 7.根据权利要求6所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述 鱼料盛放器 （54） 长度为所述养鱼池 （20） 宽度的一半， 鱼料盛放器 （54） 内有鱼料盛放内盒 （56） ， 鱼料盛放内盒 （56） 能够在鱼料盛放器 （54） 内震动， 鱼料盛放内盒 （56） 底部有多个卸 料口 （57） ， 鱼料盛放器 （54） 底部滑槽内有挡料板 （58） ， 挡料板上有挡料块 （59） ， 挡料板 （58） 可在鱼料盛放器 （54） 底部的滑槽内短距离滑动， 滑动到一端时， 挡料块 （59） 将卸料口 （57） 封闭， 滑动到一端时， 挡料块 （59） 与卸料口 （57） 错 开， 鱼料从卸料口 （57） 下落。 8.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115443937 A 2鱼料存放间 （60） 底部一角有出料口 （61） ， 所述鱼料存放间 （60） 底部朝着出料口 （61） 倾斜， 以便于鱼料滑下， 出料口有第二电磁阀 （62） 控制出料口的开合， 鱼料存放间 （60） 顶部设有 顶门 （63） 。 9.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场， 其特征在于： 所述 监测与控制系统 （70） 有监测与控制的功能， 监测的实现是依靠养鱼池 （20） 上方的投喂间 （50） 壁上的摄像头固定台 （71） 上的绿藻浓度监测摄像头 （72） 和旁边固定在投喂间 （50） 壁 上的水面监测摄像头 （73） ， 绿藻浓度监测摄像头 （72） 透过养鱼池 （20） 中的绿水， 识别所述 清污间 （10） 中的颜色检测区 （16） 中不同颜色的色块， 水面监测摄像头 （73） 监测水中鱼类的 活动和识别水面浮藻， 所述绿藻浓度监测摄像头 （72） 和所述水面监测摄像头 （73） 与所述投 喂间 （50） 内部的控制台 （74） 电性连接， 将收集到的影像信号发送到所述控制台 （74） ， 所述 控制台 （74） 与所述电机 （41） ， 增压水泵 （42） ， 第一电磁阀 （14） 和第二电磁阀 （62） ， 鱼料盛放 内盒 （56） ， 挡料板 （58） 电性连接 。 10.权利要求1 ‑9任意一项所述一种可自动控制绿藻浓度的自动投 喂渔场的使用方法， 其特征在于： 对于自动投喂功能的实现， 包括以下步骤： S1.1， 将鱼料装 入鱼料存放间 （6 0） ， 将进水口 （4 4） 连通水源， 关闭顶门 （6 3） ； S1.2， 当水面监测摄像头 （73） 监测水中鱼类需要进食时， 所述控制台 （74） 控制 所述鱼 料盛放器 （54） 转动到所述出料口 （61） 下面， 使所述鱼料盛放内盒 （56） 对准所述出料口 （61） ， 所述控制台 （74） 紧接着控制所述第二电磁阀 （62） 打开， 盛放在所述鱼料存放间 （60） 内的鱼料从所述出料口 （61） 注入 所述鱼料盛放内盒 （56） ， 同时控制所述鱼料盛放内盒 （56） 震动， 当所述鱼料盛放内盒 （5 6） 盛放足量鱼料后控制台控制所述第二电磁阀 （62） 关闭； S1.3， 所述控制台 （74） 控制所述伸缩大臂 （52） 和伸缩小臂 （53） 伸 长， 同时控制所述鱼 料盛放器 （54） 缓慢旋转， 同时控制所述挡料板 （58） 滑 开， 鱼料从所述卸料口 （57） 卸下， 掉入 养鱼池 （20） ； S.14， 当投喂结束后， 所述控制台 （74） 控制所述伸缩大臂 （52） 和伸缩小臂 （53） 伸 长收 缩， 进入所述动力间； 对于自动控制绿藻浓度功能的实现， 包括以下步骤： S2.1， 当养鱼池 （20） 中绿藻达到不对鱼产生毒害作业的最大浓度 时， 通过绿藻浓度监 测摄像头 （72） 识别出刚好 不能识别的色块并输入到控制台 （74） ； S2.2， 养殖过程中， 随着时间的推移， 当绿藻浓度监测摄像头 （72） 刚好无法识别到输入 的色块的颜色时， 自动水