(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210857973.1 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 林耀冬　张欣　陈杰　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 项京　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 一种受损零件 模型生成方法、 装置及系统 (57)摘要 本申请实施例提供了一种受损零件模型生 成方法、 装置及系统， 该方法包括： 获取完整 零件 的第一仿真模 型； 将所述第一仿真模 型进行体素 化处理， 得到第一体素模型； 去掉所述第一体素 模型中的部分体素， 得到第二体素模型； 对所述 第二体素模型进行表面重建， 得到第二仿真模 型。 应用本申请实施例提供的技术方案， 可以提 高受损零件模 型的生成效率， 降低受损零件模型 的生成成本。 权利要求书2页 说明书13页 附图9页 CN 115270449 A 2022.11.01 CN 115270449 A 1.一种受损零件 模型生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取完整零件的第一仿真模型； 将所述第一仿真模型进行体素化处 理， 得到第一体素模型； 去掉所述第一体素模型中的部分体素， 得到第二体素模型； 对所述第二体素模型进行表面重建， 得到第二仿真模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取完整零件的第一仿真模型的步 骤， 包括： 获取完整零件的计算机 辅助设计CAD数据； 将所述CAD数据转换为第一仿真模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第一仿真模型进行体素化处 理， 得到第一体素模型的步骤， 包括： 对所述第一仿真模型进行拓扑优化， 得到第三仿真模型； 对所述第三仿真模型进行体素化处 理， 得到第一体素模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述去掉所述第一体素模型中的部分体 素， 得到第二体素模型的步骤， 包括： 确定所述第一体素模型中每 个体素的相邻体素个数； 将相邻体素个数小于第一预设个数的体素作为 边缘体素； 随机选取第二预设个数的边缘体素， 并去掉所述第二预设个数的边缘体素， 得到第二 体素模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述去掉所述第一体素模型中的部分体 素， 得到第二体素模型的步骤， 包括： 将第三体素模型的体素与所述第一体素模型的部分体素重 叠； 去掉所述第一体素模型中重 叠的体素， 得到第二体素模型。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 在得到所述第二仿真模型之后， 所述方法还 包括： 对所述第二仿真模型进行物理仿真； 在物理仿真的过程中， 判断所述第二仿真模型 是否穿模； 若是， 则调整所述第二仿真模型的位置， 并继续对所述第二仿真模型进行物理仿真； 若否， 则继续对所述第二仿真模型进行物理仿真， 直至所述物理仿真结束。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 在物理仿真结束之后， 所述方法还 包括： 对所述第二仿真模型进行渲染， 得到渲染图； 对所述渲染图进行分割， 得到所述第二仿真模型的分割图； 利用所述分割图， 训练第一零件检测模型， 所述第一零件检测模型用于检测所述完整 零件对应的受损零件， 或用于检测所述完整零件和所述受损零件。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 在得到所述第二仿真模型之后， 所述方法还 包括： 利用所述第二仿真模型和所述第一仿真模型， 训练第二零件检测模型， 所述第二受损 零件检测模型用于将所述完整零件 对应的受损零件 恢复为所述完整零件。 9.一种受损零件 模型生成装置， 其特 征在于， 所述方法包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270449 A 2获取模块， 用于获取完整零件的第一仿真模型； 体素化模块， 用于将所述第一仿真模型进行体素化处 理， 得到第一体素模型； 损伤模块， 用于去掉所述第一体素模型中的部分体素， 得到第二体素模型； 重建模块， 用于对所述第二体素模型进行表面重建， 得到第二仿真模型。 10.一种受损零件 模型生成系统， 其特 征在于， 包括传送带、 相机和处 理器； 所述传送带， 用于传送完整零件； 所述相机， 用于采集所述传送带传送的所述完整零件的图像； 所述处理器， 用于根据 所述图像， 获取所述完整零件的第 一仿真模型； 将所述第 一仿真 模型进行体素化处理， 得到第一体素模 型； 去掉所述第一体素模型中的部 分体素， 得到第二 体素模型； 对所述第二体素模型进行表面重建， 得到第二仿真模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270449 A 3