(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210572787.3 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 洛阳福瑞可汽车零部件 有限公司 地址 471000 河南省洛阳市孟 津县朝阳镇 朝阳村南 (72)发明人 安宁　吴延奇　孔召鹤　孟怡辰　 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种双曲线差 速齿轮高精度成形制造方法 (57)摘要 本发明涉及高精度差速齿轮制造领域， 尤其 是涉及一种双曲线差速齿轮高精度成形制造方 法， 其能够通过对试验产品就进行变形齿面测 量、 接触分析、 补偿计算并最终得到能弥补制造 误差的双曲线差速齿轮模具， 解决了采用常规的 锻压成形方法进行双曲线差速齿轮加工时， 由于 齿轮加工模具的变形、 热胀冷缩、 工作变形等因 素影响， 双曲线差速齿轮的制造精度不高的问 题， 同时， 采用本发明双曲线差速齿轮高精度成 形制造方法制造出的双曲线差速齿轮， 在使用过 程中接触性能好， 工作精度高， 满足了人们对双 曲线差速齿轮的高精度、 高性能的生产使用需 要。 权利要求书4页 说明书9页 附图7页 CN 114970021 A 2022.08.30 CN 114970021 A 1.一种双曲线差 速齿轮高精度成形制造方法， 其特 征在于， 包括如下工作步骤：  S 1、 试验齿面的加工 S11、 首先， 基于双曲线圆锥齿轮理论数学模型建立双曲线圆锥齿轮的齿面数学模型， 理论齿面的数 学方程如下式所示： 其中， 为双曲线转角函数， 为双曲线锥角函数， 按双曲线方程给出； 为齿廓沿齿 高方向的参数， 为齿廓沿半径方向的参数； S12、 根据上述S1.1中的齿面方程， 基于齿轮的基本参数， 开展双曲线 齿轮设计； S2、 试验齿面的测量 S21、 可通过测量成形齿面的齿面偏差， 得到该工艺和产品条件下齿面精度的演化规 律， 为了精确得到齿面的变形量， 在坐标测量中心， 采用如下所示的方法进行变形测量； 图 中 小 圆 点 为 待 测 量 点 ，测 量 点 的 数 量 为 行 列 ， 每 个 测 量 点 定 义 为 ， ， 根据齿面方程， 每 个点的理论 位置为： 和 为参数 在测量区域的开始和结束坐标值， 和 为参数 在测量区域的开始 和结束坐标值； 根据 即可在坐标测量中心开展齿面偏差测量， 得到齿面的真实偏差， 得 到的偏差采用下式矩阵表达： 式中 为偏差矩阵， 对应为点 的偏差； S22、 采用多 项式对偏差曲面进行拟合， 得到偏差函数 式中 , , , , , , , , , , , , , ,  和 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114970021 A 2为每段偏差的拟合系数， 偏差曲面的微分为： 其中， 上式右上角系数， 为偏差值对不同参数的一阶和二阶微分； 从而拟合系数基于如下 连续性条件确定： 最终偏差曲面可表示 为： 除此之外， 每个齿的齿厚偏差设为 ， 基于中点偏差求出， 从而可得到平均齿厚偏差 按下式求 解 从而最终侧量的齿面， 设为 ， 可按下式求 解得到 式中 为齿面的法向量， 可按下式求 解 S3、 齿面的接触分析 S31、 采用坐标系， 对齿面进行接触分析， 图中 和 为一对双曲线差速齿轮主动轮和权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114970021 A 3