(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211146684.7 (22)申请日 2022.09.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115234806 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 江苏锐盾警用装备制造有限公司 地址 214527 江苏省泰州市靖江市城南园 区联友路8号 (72)发明人 陈棋　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 晏达峰 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) F16M 11/40(2006.01)F15B 13/02(2006.01) F15B 15/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) 审查员 王晴 (54)发明名称 一种具有旋转弯曲结构及自锁功能的内窥 镜 (57)摘要 本发明公开了一种具有旋转弯曲结构及自 锁功能的内窥镜， 包括液囊分段驱动式弯曲控制 机构、 封闭式液体流向双轴控制机构、 可弯曲主 体骨架和照明摄像头组件。 本发 明属于内窥镜技 术领域， 具体是指一种具有旋转弯曲结构及自锁 功能的内窥镜； 本发明通过封闭式液体流向双轴 控制机构对环形均布的糖葫芦式液囊组件进行 联动和控制， 通过阵列设置的弧形片状液囊部的 膨胀和收缩 带着可弯曲主体骨架进行弯曲， 为了 在保持可调节自由度的同时简化结构， 本发明还 创造性地提出了锁止控制杆， 通过将一体式液囊 本体分成两个相互独立的腔室， 从而实现在前端 一段长度的可弯曲主体骨架保持弯曲的同时， 整 体调节该段的位置和角度。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 115234806 B 2022.12.02 CN 115234806 B 1.一种具有旋转弯曲结构及 自锁功能的内窥镜， 包括可弯曲主体骨架 （3） 和照明摄像 头组件 （4） ， 所述照明摄像头组件 （4） 设于可弯曲主体骨架 （3） 的端部； 其特征在于： 还包括 液囊分段驱动式弯曲控制机构 （1） 和封闭式液体流向双轴控制机构 （2） ， 所述液囊分段驱动 式弯曲控制机构 （1） 环形均布设于可弯曲主体骨架 （3） 中， 所述封闭式液体流向双轴控制机 构 （2） 设于液囊分段驱动式弯曲控制机构 （1） 的底部， 所述可弯曲主体骨架 （3） 和封闭式液 体流向双轴控制机构 （2） 相互分离； 所述液囊分段驱动式弯曲控制机构 （1） 包括糖葫芦式液 囊组件 （5） 和液囊贯通闭合控制组件 （6） ， 所述糖葫芦式液囊组件 （5） 环形均布设于可弯曲 主体骨架 （3） 的夹层中， 所述液囊贯 通闭合控制组件 （6） 阵列设于糖葫芦式液囊组件 （5） 上； 所述糖葫芦式液囊组件 （5） 包括液囊底部圆柱形接头 （7） 、 液囊接头底部封板 （8） 和一 体式液囊本体 （9） ， 所述一体式液囊本体 （9） 上阵列设有弧形片状液囊部 （14） ， 所述弧形片 状液囊部 （14） 设于可弯曲主体骨架 （3） 的夹层中， 所述一体式液囊本体 （9） 在弧形片状液囊 部 （14） 之间阵列设有用于贯通弧形片状液囊部 （14） 的扁平状液囊贯通部 （15） ， 所述扁平状 液囊贯通部 （15） 的最末端一组和液囊底部圆柱形接头 （7） 连接， 所述液囊底部圆柱形接头 （7） 的侧面设有液囊接头圆孔 （13） ， 所述液囊接头底部封板 （8） 卡合设于液囊底部圆柱形接 头 （7） 上； 所述液囊贯通闭合控制组件 （6） 包括弧形固定底座 （10） 、 滑动压合块 （11） 和自复位弹 片 （12） ， 所述弧形固定底 座 （10） 固接于可弯曲主体骨架 （3） 上， 所述弧形固定底 座 （10） 的内 侧设有底座平台部 （16） ， 所述弧形固定底 座 （10） 在底 座平台部 （16） 的两侧对称设有底 座滑 孔 （17） ， 所述滑动压合块 （11） 上设有能够和底座平台部 （16） 相互卡合的压合块平台部 （18） ， 所述滑动压合块 （11） 在压合块平台部 （18） 的两侧 对称设有压合块导向滑轴 （19） ， 所 述滑动压合块 （11） 通过压合块导向滑轴 （19） 卡合滑动设于底 座滑孔 （17） 中， 所述自复位弹 片 （12） 设于弧形固定底座 （10） 和滑动压合 块 （11） 之间； 所述滑动 压合块 （11） 的内侧设有压合块锥形内凸台 （20） ， 所述液囊贯通闭合控制组件 （6） 位于扁平状液囊贯通部 （15） 处， 各组所述弧形片状液囊部 （14） 通过液囊贯通闭合控制 组件 （6） 分隔开 来； 所述封闭式液体流向双轴控制机构 （2） 包括双轴 底座 （21） 、 手动调节活塞 组件 （22） 、 连 接管道一 （23） 和连接管道二 （24） ， 所述双轴底座 （21） 上设有相互垂直的底座安装孔 （25） ， 所述手动调节活塞组件 （2 2） 卡合设于底座 安装孔 （25） 中； 所述可弯曲主体骨架 （3） 包括可弯曲内管 （35） 、 可弯曲外管 （36） 、 可弯曲支撑骨架 （37） 和锁止控制杆 （43） ， 所述可弯曲内管 （35） 和可弯曲外管 （36） 之间通过可弯曲支撑骨架 （37） 连接固定， 所述可弯曲内管 （35） 上阵列设有内管窗口部 （38） ， 所述压合块锥形内凸台 （20） 位于内管窗口部 （38） 中， 所述弧形固定底座 （10） 固接于可弯曲内管 （35） 的内壁上， 所述一 体式液囊本体 （9） 位于可弯曲内管 （35） 和可弯曲外管 （36） 之间， 所述可弯曲支撑骨架 （37） 上阵列设有骨架镂空部 （39） ， 所述锁止控制杆 （43） 位于可弯曲内管 （35） 中， 所述锁止控制 杆 （43） 的端部设有滑动圆柱头 （44） ， 所述滑动圆柱头 （44） 滑动设于可弯曲内管 （35） 中， 所 述滑动圆柱头 （4 4） 能够同时覆盖相邻的两组压合 块锥形内凸台 （20） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有旋转弯曲结构及自锁功能的内窥镜， 其特征在于： 所 述手动调节活塞组件 （22） 包括活塞筒 （26） 、 端板 （27） 、 尾板 （28） 和螺纹活塞柱 （29） ， 所述活 塞筒 （26） 固接于底座安装孔 （25） 中， 所述端板 （27） 和尾板 （28） 分别设于活塞筒 （26） 的两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115234806 B 2端， 所述端板 （27） 上设有螺纹密封孔 （30） 和管道连接孔一 （31） ， 所述尾板 （28） 上设有管道 连接孔二 （32） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有旋转弯曲结构及自锁功能的内窥镜， 其特征在于： 所 述螺纹活塞柱 （29） 和螺纹密封孔 （30） 螺纹连接， 所述螺纹活塞柱 （29） 的一端设有活塞部 （33） ， 所述活塞部 （33） 和活塞筒 （26） 的内壁滑动密封接触， 所述螺纹活塞柱 （29） 的另一端 设有便于操作的手柄部 （34） 。 4.根据权利要求3所述的一种具有旋转弯曲结构及自锁功能的内窥镜， 其特征在于： 所 述连接管道 一 （23） 的一端卡合设于液囊接头圆孔 （13） 中， 所述连接管道 一 （23） 的另一端卡 合设于管道连接孔一 （31） 中， 所述连接管道二 （24） 的一端卡合设于液囊接头圆孔 （13） 中， 所述连接管道二 （24） 的另一端卡 合设于管道连接孔 二 （32） 中。 5.根据权利要求4所述的一种具有旋转弯曲结构及自锁功能的内窥镜， 其特征在于： 所 述照明摄像头组件 （4） 包括窥视模块底 座 （40） 、 环形照明光源 （41） 和摄像头 （42） ， 所述窥视 模块底座 （40） 卡合设于可弯曲外管 （36） 的端部， 所述环形照明光源 （41） 设于窥视模块底 座 （40） 中， 所述摄 像头 （42） 设于窥视模块底座 （40） 中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115234806 B 3