(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211358990.7 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 山东工程职业 技术大学 地址 250000 山东省济南市经十东路6196 号 (72)发明人 陈楠　张艳　李海霞　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 周冬冬 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 17/04(2006.01) (54)发明名称 一种全方位的遥感生态摄 像机 (57)摘要 本发明公开了一种全方位的遥感生态摄像 机， 涉及遥感生态摄像机技术领域， 包括摄像头， 所述摄像头的一端设置有镜头， 所述摄像头的外 壁通过第一转轴转动连接有 连接架， 所述连接架 的顶端固定连接有连接头， 所述摄像头的顶端和 一端设置有遮挡机构。 本发明通过设置遮挡机构 和吹气机构， 在摄像头处于水平状态和竖直状态 时， 对挡板进行自动关闭和打开， 从而对镜头进 行遮挡， 防止灰尘粘附在镜头表面， 在挡板关闭 时， 挡板撞击橡胶块， 橡胶块内部的空气通过出 气口排出， 排出的空气对镜头进行吹动， 对镜头 进行吹气操作， 将粘附在镜头上的灰尘吹落， 便 于在无人机降落过程中， 对摄像头的镜头进行自 动的遮挡， 防止灰尘对镜 头造成污染。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115412665 A 2022.11.29 CN 115412665 A 1.一种全方位的遥感生态摄像机， 包括摄像头 （1） ， 所述摄像头 （1） 的一端设置有镜头， 所述摄像头 （1） 的外壁通过第一转轴 转动连接有连接架 （2） ， 所述连接架 （2） 的顶端固定连 接有连接头 （3） ， 所述连接架 （2） 的内部安装有电机 （4） ， 所述电机 （4） 的输出端与所述第一 转轴相连接， 其特征在于， 所述摄像头 （1） 的顶端和一端设置有遮挡机构 （5） ， 所述遮挡机构 （5） 包括安装座 （501） 、 固定座 （502） 和挡板 （503） ， 所述安装座 （501） 固定连接于所述摄像头 （1） 的顶端， 所述固定座 （502） 固定连接于所述摄像头 （1） 的顶端并位于所述安装座 （501） 的 一端， 所述挡板 （503） 转动连接于所述固定座 （502） 的外壁； 所述摄像头 （1） 和所述遮挡机构 （5） 之间设置有吹气机构 （6） ， 所述吹气机构 （6） 包括橡胶块 （601） 、 转动板 （602） 和出气口 （603） ， 所述橡胶块 （601） 固定连接于所述摄像头 （1） 的一端且位于所述镜头的外侧， 所述转 动板 （602） 转动连接于所述挡板 （503） 的底端， 所述出气口 （603） 开设于所述橡胶块 （601） 的 内侧。 2.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述遮挡机构 （5） 还包括有第二转轴 （511） ， 所述第二转轴 （511） 固定连接于所述固定座 （502） 的外壁并贯 穿于所述挡板 （503） ， 所述固定座 （502） 和所述挡板 （503） 之间位于所述第二转轴 （511） 的外 壁连接有扭簧 （504）， 所述挡板 （503） 朝向所述安装座 （501） 的一端固定连接有倾斜板 （505） ， 所述安装座 （501） 的内部滑动 连接有延伸至所述安装座 （501） 外壁的活动 杆 （506） ， 所述活动杆 （506） 的外壁固定连接有复位板 （507） ， 所述复位板 （507） 与所述安装座 （501） 之 间连接有复位弹簧 （508） ， 所述安装座 （501） 的内部位于所述活动杆 （506） 的一端滑动连接 有顶杆 （509） ， 所述顶杆 （509） 的外壁固定连接有限位块 （510） ， 所述顶杆 （509） 延伸至所述 安装座 （5 01） 的外壁。 3.根据权利要求2所述的一种全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述吹气机构 （6） 还包括有第一锥齿轮 （604） ， 所述第一锥齿轮 （604） 固定连接于所述第二转轴 （511） 的外 壁并位于所述挡板 （503） 的内部， 所述挡板 （503） 的内部位于所述第一锥齿轮 （604） 的外壁 转动连接有第二锥齿轮 （605） ， 所述第二锥齿轮 （605） 的底端固定连接有 连接杆 （606） ， 所述 连接杆 （606） 的底端固定连接有第三锥齿轮 （607） ， 所述转动板 （602） 的一端 固定连接有贯 穿于所述挡板 （503） 的第三转轴 （609） ， 所述第三转轴 （609） 的外壁位于所述第三锥齿轮 （607） 的外壁固定连接有第四锥齿轮 （6 08） 。 4.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述安装座 （501） 由两块 安装板所组成， 两块所述 安装板通过螺 栓固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述挡板 （503） 和所述固定座 （5 02） 的外壁 开设有卡槽， 所述 卡槽的内壁与所述扭簧 （5 04） 的两端相匹配。 6.根据权利要求2所述的一种全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述活动杆 （506） 的一端设置有斜面， 所述顶杆 （509） 与所述斜面相接触， 所述活动杆 （506） 的另一端与 所述倾斜板 （505） 相接触， 所述 倾斜板 （505） 呈倾斜状， 所述顶杆 （5 09） 的两端均为半球面。 7.根据权利要求2所述的一种全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述安装座 （501） 的内部开设有与所述活动杆 （506） 外壁相匹配的活动槽， 所述活动槽的内壁一侧安装 有滚珠， 所述安装座 （501） 的内部开设有与所述顶杆 （509） 相匹配的位移槽， 所述位移槽的 内壁开设有限位槽， 所述限位槽的内壁与所述限位 块 （510） 的外壁相贴合。 8.根据权利要求1所述的一种全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述橡胶块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115412665 A 2（601） 的形状呈U字型且开口朝下， 所述橡胶块 （601） 为中空结构， 所述出气口 （603） 与所述 橡胶块 （6 01） 的内壁相接触。 9.根据权利要求3所述的一种 全方位的遥感生态摄像机， 其特征在于， 所述第 一锥齿轮 （604） 与所述第二锥齿轮 （605） 相啮合， 所述第三锥齿轮 （607） 与所述第四锥齿轮 （608） 相啮 合， 所述挡板 （503） 的内部分别开设有第一转动槽、 第二转动槽和第三转动槽， 所述第一转 动槽的内壁与所述第二转轴 （511） 和所述第一锥齿轮 （604） 的外壁相贴合， 所述第二转动槽 的内壁与所述第二锥齿轮 （605） 、 所述连接杆 （606） 和所述第三锥齿轮 （607） 的外壁相贴合， 所述第三 转动槽内壁与所述第三 转轴 （609） 和所述第四锥齿轮 （6 08） 的外壁相贴合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115412665 A 3