(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211136833.1 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 东北农业大 学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区长 江路600号 (72)发明人 孔庆明　魏俊硕　崔尚卿　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 王炳谦 (51)Int.Cl. A01G 25/02(2006.01) A01G 25/16(2006.01) A01G 7/04(2006.01) A01M 29/16(2011.01) H04N 5/225(2006.01)H02S 20/30(2014.01) H02J 7/35(2006.01) (54)发明名称 一种作物生长智能监测装置 (57)摘要 本发明涉及一种农业领域， 更具体的说是一 种作物生长智能监测装置， 可以监测作物生长状 况， 并实现挡冰雹、 补水、 赶鸟等功能， 防止作物 遭受灾害， 提高收成， 包括多向监测装置、 赶鸟装 置、 补水装置， 当监测分析土壤干旱， 带动水泵启 动， 将水箱内部的水通过水管一抽出， 并通过连 接管和水管二喷出， 对作物浇水， 启动电机一带 动连接板二转动， 带动锥齿轮二转动， 带动连接 轴一转动， 带动锥齿轮三转动， 带动锥齿轮五和 连接板三转动， 带动锥齿轮六转动， 以此类推带 动水管二喷水端位置改变， 进而对不同位置作物 浇水， 传感器将监测的信息通过连接线五传递给 控制器进行分析。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115413560 A 2022.12.02 CN 115413560 A 1.一种作物生长智能监测装置， 包括多向监测装置(1)、 赶鸟装置(2)、 补水装置(3)， 其 特征在于： 所述多向监测 装置(1)与赶鸟装置(2)相连接， 赶鸟装置(2)与补水装置(3)相连 接。 2.根据权利要求1所述的一种作物生长智能监测装置， 其特征在于： 所述多向监测装置 (1)包括太阳能板(101)、 上支 撑板(102)、 上支架(103)、 连接架一(104)、 气缸一(105)、 连接 架二(106)、 下支架(107)、 连接线一(108)、 储电装置(109)、 外 壳一(110)、 连接线二(111)、 摄像头(112)、 连接杆一(113)、 灯光板(114)、 连接线三(115)， 太阳能板(101)与上支撑板 (102)固定连接， 六个上支架(103)均与上支撑板(102)固定连接， 上支架(103)与连接架一 (104)转动连接， 连接架一(104)与气缸一(105)转动连接， 气缸一(105)与连接架二(106)转 动连接， 连接架二(106)与下支架(107)转动 连接， 六个下支架(107)均与外壳一(110)固定 连接， 太阳能板(101)与连接线一(108)固定连接， 连接线一(108)与储电装置(109)固定连 接， 储电装置(109)与外壳一(110)固定连接， 储电装置(109)与连接线二(111)固定连接， 连 接线二(111)与摄像头(112)固定连接， 六个摄像头(112)均与外壳一(110)固定连接， 六祖 连接杆一(113)均与外壳一(110)固定连接， 连接杆一(113)与灯光板(114)固定连接， 储电 装置(109)与连接线三(1 15)固定连接， 灯光板(1 14)与连接线三(1 15)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种作物生长智能监测装置， 其特征在于： 所述赶鸟装置(2) 包括连接柱一(201)、 中间支撑板(202)、 挡雨布(203)、 发条(204)、 中轴(205)、 气缸二 (206)、 推杆(207)、 转杆(208)、 前支杆(209)、 连接柱二(210)、 气缸三(2 11)、 弯架(212)、 直 齿杆(213)、 齿轮一(214)、 连接杆二(215)、 圆鼓(216)、 软绳(217)、 小球(218)， 连接柱一 (201)与中间支撑板(202)固定连接， 中间支撑板(202)与中轴(205)转动连接， 挡雨布(2 03) 与中轴(205)固定连接， 发条(204)一端与中间支撑板(202)固定连接， 发条(204)另一端与 中轴(205)固定连接， 中间支 撑板(202)与气缸二(206)固定连接， 气缸二(206)与推杆(2 07) 固定连接， 推杆(207)与转杆(208)转动连接， 多个转杆(208)两两转动连接， 转杆(208)与前 支杆(209)配合连接， 挡雨布前端(203)与前支杆(209)固定连接， 中间支撑板(202)与连接 柱二(210)固定连接， 中间支 撑板(202)与气缸三(211)固定连接， 气缸三(211)与弯架(212) 固定连接， 弯架(212)与直齿 杆(213)固定连接， 直齿杆(213)与齿轮一(214)啮合传动， 齿轮 一(214)与连接杆二(215)固定连接， 中间支撑板(202)与连接杆二(215)转动 连接， 两个 圆 鼓(216)均与连接杆二(215)固定连接， 两个软绳(217)均与圆鼓(216)固定连接， 软绳(217) 与小球(218)固定连接， 外壳一(1 10)与连接柱一(201)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种作物生长智能监测装置， 其特征在于： 所述补水装置(3) 包括四叶支架(301)、 水箱(302)、 水管一(303)、 水泵(304)、 连接管(305)、 水管二(306)、 电 机一(307)、 连接板一(308)、 锥齿轮一(309)、 锥齿轮二(310)、 连接轴一(311)、 连接板二 (312)、 锥齿轮三(313)、 锥齿轮四(314)、 锥齿轮五(315)、 锥齿轮六(316)、 连接板三(317)、 进水口(318)、 连接架三(319)、 固定锥(320)、 连接线四(321)、 数据收集器(322)、 控制器 (323)、 连接线五(324)、 传感器(325)， 四叶支架(301)与水箱(302)固定连接， 四个水管一 (303)均与水箱(302)固定连接， 水管一(303)与水泵(304)固定连接， 四个水泵(304)均与四 叶支架(301)固定连接， 水泵(304)与连接管(305)固定连接， 连接管(305)与水管二(306)固 定连接， 连接管(305)与电机一(307)通过连接杆连接， 连接管(305)与连接板一(308)固定 连接， 连接板一(308)与锥齿轮一(309)固定连接， 连接板一(308)与连接板二(312)铰接连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115413560 A 2接， 电机一(307)与连接板二(312)固定连接， 锥齿轮一(309)与锥齿轮二(310)啮合传动， 锥 齿轮二(310)与连接轴一(311)固定连接， 连接轴一(311)与锥齿轮三(313)固定连接， 锥齿 轮三(313)与锥齿轮四(314)啮合传动， 锥齿轮四(314)与连接板三(317)固定连接， 连接板 二(312)与锥齿轮五(315)固定连接， 连接板二(312)与连接板三(317)铰接连接， 齿轮五 (315)与锥齿轮六(316)铰接连接， 进水口(318)设置在水箱(302)上， 水箱(302)与连接架三 (319)固定连接， 三个固定锥(320)均与连接架三(319)固定连接， 固定锥(320)与连接线四 (321)固定连接， 连接线四(321)与数据收集器(322)固定连接， 数据收集器(322)与控制器 (323)固定连接， 控制器(323)与连接线五(324)固定连接， 连接线五(324)与传感器(32 5)固 定连接， 水箱(3 02)与传感器(325)通过 连接杆固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115413560 A 3