(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211357169.3 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 中科摩通 （常州） 智能制造股份有限 公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区五星街 道新新村委工业路98号 (72)发明人 赵丹　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 梁娜 (51)Int.Cl. B23P 19/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种交流充电桩用安装、 检测一体化设备及 生产工艺 (57)摘要 本发明属于充电桩生产设备技术领域， 具体 涉及一种交流充电桩用安装、 检测一体化设备及 生产工艺， 本交流充电桩用安装、 检测一体化设 备包括： 在充电桩基盒中装入PCB板， 以在PCB板 上插入插线与充电桩盖板连接； 安装机构带动充 电桩盖板朝向充电桩基盒翻转， 直至充电桩盖板 扣装在充电桩基盒上， 安装机构触发顶出机构伸 出将充电桩盖板顶出； 本发明能够由安装机构触 发顶出机构将充电桩盖板顶出安装机构， 克服传 统机械手无法与充电桩盖板分离的问题， 同时充 电桩盖板只有在对准时才能够压入安装机构， 方 便在安装过程及时排出障碍、 提高安装效率， 在 插线的弯折方向与设定方向不同时快速制止， 保 证产品质量。 权利要求书3页 说明书7页 附图11页 CN 115476136 A 2022.12.16 CN 115476136 A 1.一种交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 包括： 安装平台、 安装机构、 顶出机构和视 觉检测模块； 其中 所述顶出机构活动设置在安装机构内； 所述安装平台上设置安装座， 以用于放置充电桩基盒； 所述安装机构中压入充电桩盖板， 所述安装机构带动该充电桩盖板移向充电桩基盒， 以使充电桩盖 板斜向对准充电桩基盒； 在充电桩基盒中装 入PCB板， 以在PCB板上插 入插线与充电桩盖 板连接； 所述安装机构带动充电桩盖板朝向充电桩基盒翻转， 直至充电桩盖板扣装在充电桩基 盒上， 且所述 安装机构触发顶出机构伸出， 即 所述顶出机构将充电桩盖 板顶出安装机构； 以及 所述视觉检测模块采集充电桩盖板在充电桩基盒上翻转 时插线的弯折方向， 以控制所 述安装机构执 行相应指令 。 2.如权利要求1所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述安装平台活动设置在输送线上； 所述安装座的四角侧分别设置相应限位 块， 以将充电桩基盒限位在所述 安装座上； 所述安装平台上还设置充电测试设备， 以连接充电桩盖板与充电桩基盒扣装后成型的 充电桩。 3.如权利要求1所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述安装机构包括： 机 械手、 安装板、 活动板和吸附组件； 所述安装板的正 面开设有压 槽， 所述安装板的背面 开设有安装槽； 所述活动板通过顶出机构活动安装在安装槽中， 所述机 械手的活动部连接活动板； 所述吸附组件位于安装板内， 且所述安装板的正面且位于压槽内开设若干吸孔、 若干 顶出孔； 所述吸附组件与相应吸孔连通， 所述顶出机构与相应顶出孔连通； 所述压槽中压入充电桩盖 板， 以使所述吸附组件从各吸孔负压吸住充电桩盖 板； 所述机械手按设定路径驱动活动板、 安装板动作， 直至将充电桩盖板扣装在充电桩基 盒上， 即 所述机械手继续推动活动板在安装槽 中挤压顶出机构， 以使所述活动板在安装槽 内朝 向安装板的正面相对移动， 进而带动所述顶出机构从各顶出孔伸出， 以将充电桩盖板从所 述压槽中顶出。 4.如权利要求3所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述机械手采用六轴机 械手。 5.如权利要求3所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述吸附组件 包括： 气泵和若干吸盘； 各所述吸盘分别位于对应的吸孔中， 所述 安装板内开设有连通各吸孔的负压腔； 所述气泵与负压腔连通； 所述气泵从负压腔内抽气， 以使各 所述吸盘形成负压吸住压入压 槽内的充电桩盖 板。 6.如权利要求3所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述顶出机构包括： 若干顶出组件和若干复位弹簧；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115476136 A 2各所述顶出组件、 各复位弹簧活动安装在安装槽内且位于活动板与安装板之间； 各所述顶出机构分别与对应的顶出孔连通； 所述机械手推动活动板在安装槽 中挤压各顶出组件及各复位弹簧， 以使所述活动板在 安装槽内朝向安装板的正面相对移动， 进而带动各所述顶出组件从各顶出孔伸出， 以将充 电桩盖板从所述压 槽中顶出。 7.如权利要求6所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述顶出组件 包括： U形架、 锁块、 限位板和顶出 单元； 所述U形架固定在安装板上且位于安装板与活动板之间， 所述锁块通过锁止弹簧活动 连接在U形架的开口内， 所述锁块上开设有斜向锁止槽， 所述限位板固定在活动板上且位于 活动板与安装板之间， 所述限位板的端部设置斜向面且 插入斜向锁止 槽内； 所述锁块的端面设置锁止部且朝向顶出孔， 所述顶出单元与活动板活动连接且活动设 置在顶出孔内， 且所述锁止 部与顶出 单元错位设置； 所述活动板在安装槽内朝向安装板的正面相对移动， 以带动所述 限位板抵推锁块， 所 述斜向面与斜向锁止槽斜面配合， 以挤压所述锁止弹簧使锁块远离顶出孔， 进而所述锁止 部解除对顶出 单元的限位， 即 所述顶出 单元从顶出孔中弹出， 以将充电桩盖 板从所述压 槽中顶出。 8.如权利要求7 所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述顶出 单元包括： 顶出柱、 套簧和空心圆台块； 所述顶出柱位于顶出孔内， 所述顶出柱活动穿过活动板； 所述套簧、 空心圆台块套装在顶出柱上， 所述空心圆台块与顶出柱固定； 所述套簧的一端连接空心圆台块， 所述套簧的另一端连接活动板； 所述锁止部设置平面和斜面， 所述锁止部的平面朝向活动板设置， 所述锁止部的斜面 朝向安装板设置； 所述锁块在锁止弹簧作用下对空心圆台块限位， 即 所述锁止 部的平面抵住空心圆台块的底面； 所述活动板在安装槽内朝向安装板的正面相对移动， 以挤压所述套簧及空心圆台块， 直至所述锁止弹簧受挤压带动锁块远离顶出孔时， 所述套簧推动空心圆台块及顶出柱在顶 出孔中朝向充电桩盖 板移动， 直至所述顶出柱从顶出孔中弹出。 9.如权利要求3所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备， 其特 征在于， 所述视觉检测模块包括： 摄 像头和控制板； 所述摄像头、 机械手与控制板电性相连； 所述摄像头采集充电桩盖板在充电桩基盒上翻转 时插线的弯折方向， 以发送至所述控 制板； 所述控制板驱动机 械手执行相应指令 。 10.一种采用如权利要求1 ‑9任一项所述的交流充电桩用安装、 检测一体化设备的生产 工艺， 其特 征在于， 包括： 在安装平台上设置安装座， 以用于放置充电桩基盒； 在安装机构中压入充电桩盖板， 由安装机构带动该充电桩盖板移向充电桩基盒， 以使 充电桩盖 板斜向对准充电桩基盒；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115476136 A 3