(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221555573.7 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 武威众兴菌业科技有限公司 地址 733000 甘肃省武威市 凉州区黄羊镇 甘肃国际陆港凉州产业基地 (72)发明人 张文武　 (74)专利代理 机构 郑州豫乾知识产权代理事务 所(普通合伙) 41161 专利代理师 任伟柯 (51)Int.Cl. A01G 18/22(2018.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 食用菌菌菇培养料装瓶设备 (57)摘要 本实用新型涉及菌菇生产加工 设备， 尤其涉 及一种食用菌菌菇培养料装瓶设备， 包括机械 手， 盛放框， 机械手上连接有底座， 底座上设置有 夹持条， 夹持条包括与底座连接的固定条和移动 条， 所述固定条内设置有滑道， 所述移动条端部 设置有弹性凸起， 所述固定条上设置有与弹性凸 起配合使用的卡槽， 所述滑道内设置有与移动条 连接的第一弹簧， 夹持条有多个且两两靠近设置 形成夹条组， 夹条组内部滑动连接有滑杆， 所述 滑杆端部设置有支撑轮， 底座上滑动连接有设定 长度的推杆， 盛放框内设置有与推杆配合使用的 撞击区， 解决现有技术采用机械手转移培养瓶在 调试后出现数据不准， 造成移动量过大损伤培养 瓶的问题， 本实用新型在菌菇培养料加工厂家有 良好的应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217657419 U 2022.10.28 CN 217657419 U 1.食用菌菌菇培养料装瓶设备， 包括机械手， 盛放框 （1） ， 机械手上连接有底座 （2） ， 底 座 （2） 上设置有用于夹取培养瓶的夹持条， 其特征在于， 夹持条包括与底座 （2） 连接的固定 条 （3） 和移动条 （4） ， 所述固定条 （3） 内设置有用于移动条 （4） 移动的滑道 （5） ， 所述移动条 （4） 端部设置有弹性凸起 （6） ， 所述固定条 （3） 上设置有与弹性凸起 （6） 配合使用的卡槽 （7） ， 所述滑道 （5） 内设置有与移动条 （4） 连接的第一 弹簧 （8） ， 形成第一弹性凸起 （6） 被挤压后缩 回滑道 （5） 内且在弹簧的拉力下移动的结构， 夹持条有多个且两两靠近 设置形成夹条组， 夹 条组内部滑动连接有用于推动弹性凸起 （6） 缩回的滑杆 （9） ， 所述滑杆 （9） 端部设置有支撑 轮 （10） ， 底座 （2） 上滑动 连接有设定长度的推杆 （11） ， 盛放框 （1） 内设置有与推杆 （11） 配合 使用的撞击区 （12） ， 形成机械手带动培养瓶以及推杆 （11） 过量移动时， 推杆 （11） 在盛放框 （1） 的作用下推动滑杆 （9） 移动， 移动条 （4） 缩回依靠支撑轮 （10） 夹取培养瓶且保证培养瓶 跟随机械手移动防止 培养瓶破裂的结构。 2.根据权利要求1所述的食用菌菌菇培养料装瓶设备， 其特征在于， 盛放框 （1） 内设置 有多个用于放置 培养瓶的安装位， 各安装位上均设置有橡胶垫 （13） 。 3.根据权利要求1所述的食用菌菌菇培养料装瓶设备， 其特征在于， 底座 （2） 上设置有 固定块 （14） ， 所述固定块 （14） 上设置有滑槽 （15） ， 所述滑杆 （9） 上设置有与滑槽 （15） 配合使 用的滑条 （16） ， 所述滑杆 （9） 与滑条 （16） 为一体结构， 所述滑条 （16） 横截面呈 “凸”字型， 所 述滑杆 （9） 上设置有 连接框 （17） ， 所述连接框 （17） 呈适用于固定条 （3） 外壁的 “U”型结构， 所 述连接框 （17） 上设置有用于挤压弹性凸起 （6） 的凸球 （18） 。 4.根据权利要求3所述的食用菌菌菇培养料装瓶设备， 其特征在于， 所述固定块 （14） 呈 “凸”字型结构， 所述固定块 （14） 上设置有用于支撑滑杆 （9） 的移动的护板 （19） ， 所述滑杆 （9） 远离支撑轮 （10） 的一端呈楔形结构， 所述滑杆 （9） 远离支撑轮 （10） 的一端与固定块 （14） 存在设定间距且通过第二弹簧 （20） 连接 。 5.根据权利要求4所述的食用菌菌菇培养料装瓶设备， 其特征在于， 所述固定条 （3） 和 固定块 （14） 上均 设置有竖板 （21） ， 所述竖板 （21） 有两个且平行设置， 所述竖板 （21） 上设置 有用于推杆 （11） 移动的长槽 （22） ， 所述推杆 （11） 上设置有与长槽 （22） 配合使用的移动块， 所述推杆 （11） 端部呈与滑杆 （9） 端部配合使用的楔 形结构， 形成推杆 （11） 移动挤入滑杆 （9） 与固定条 （3） 之间， 推动滑杆 （9） 移动的机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217657419 U 2食用菌菌菇培养料装瓶设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于 菌菇生产加工设备， 尤其涉及一种食用菌 菌菇培养料装瓶设备。 背景技术 [0002]菌菇培养料在生产过程中需要将其装瓶， 现有工厂采用现代化机械实现加工的自 动化， 在培养瓶运送至灌装机过程中， 一般采用机械手实现培养瓶转移的自动化， 但是在转 移过程中需要严格控制移动量， 不管是在调试过程或者更改数据后， 一旦移动量出现过多 会造成培 养液砸在盛放框内， 造成培 养瓶的破损。 发明内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术之缺陷， 本实用新型提供一种食用菌菌菇培养料 装瓶设备， 解决现有技术采用机械手转移培养瓶在调试后出现数据不准， 造成移动量过大 损伤培养瓶的问题。 [0004]其技术方案是， 食用菌菌菇培养料装瓶设备， 包括机械手， 盛放框， 机械手上连接 有底座， 底座上设置有用于夹取培养瓶的夹持条， 夹持条包括与底座连接的固定条和移动 条， 所述固定条内设置有用于移动条移动的滑道， 所述移动条端部 设置有弹性凸起， 所述固 定条上设置有与弹性凸起配合使用的卡槽， 所述滑道内设置有与移动条连接的第一弹簧， 形成弹性凸起被挤压后缩回滑道内且在第一 弹簧的拉力下移动的结构， 夹持条有多个且两 两靠近设置形成夹条组， 夹条组内部滑动连接有用于推动弹性凸起缩回的滑杆， 所述滑杆 端部设置有支撑轮， 底座上滑动连接有设定长度的推杆， 盛放框内设置有与推杆配合使用 的撞击区， 形成机械手带动培养瓶以及推杆过量移动时， 推杆在盛放框的作用下推动滑杆 移动， 移动条缩回依靠支撑轮夹取培养瓶且保证培养瓶跟随机械手移动防止培养瓶破裂的 结构。 [0005]优选的， 盛放框内设置有多个用于放置培养瓶的安装位， 各安装位上均设置有橡 胶垫。 [0006]优选的， 底座上设置有固定块， 所述固定块上设置有滑槽， 所述滑杆上设置有与滑 槽配合使用的滑条， 所述滑杆与 滑条为一体结构， 所述滑条横截面呈 “凸”字型， 所述滑杆上 设置有连接框， 所述连接框呈适用于固定条外壁的 “U”型结构， 所述连接框上设置有用于挤 压弹性凸起的凸球。 [0007]优选的， 所述固定块呈 “凸”字型结构， 所述固定块上设置有用于支撑滑杆的移动 的护板， 所述滑杆远离支撑轮的一端呈楔形结构， 所述滑杆远离支撑轮的一端与固定块存 在设定间距且通过第二弹簧连接 。 [0008]优选的， 所述固定条和固定块上均设置有竖板， 所述竖板有两个且平行设置， 所述 竖板上设置有用于推杆移动的长槽， 所述推杆上设置有与长槽配合使用的移动块， 所述推 杆端部呈与滑杆端部配合使用的楔形结构， 形成推杆移动挤入滑杆与固定条之间， 推动滑 杆移动的机构。说　明　书 1/3 页 3 CN 217657419 U 3