(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221218735.8 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 博世汽车部件 （长 沙)有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市经济技 术开发 区漓湘中路26号 (72)发明人 赵磊　谈明　廖西建　李赛力　 胡永美　 (74)专利代理 机构 北京永新同创知识产权代理 有限公司 1 1376 专利代理师 陈婵娟 (51)Int.Cl. F16H 1/16(2006.01) F16H 57/00(2012.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 蜗轮蜗杆传动机构和电驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构， 其 中， 所述蜗轮蜗杆传动机构至少包括： 蜗杆； 齿轮 箱， 所述齿轮箱具有与所述蜗杆相配合的蜗轮； 至少一个摩擦衬垫， 所述摩 擦衬垫具有摩擦部和 朝着所述蜗杆的方向伸出的至少一个突出部， 所 述突出部接收在所述蜗杆的端部的凹口中； 具有 内孔的至少一个阻尼元件， 所述阻尼元件通过所 述内孔套装在所述摩擦衬垫的所述突出部上并 且布置在所述摩擦衬垫的所述摩擦部和所述蜗 杆的所述端部之间。 还涉及一种电驱动器。 能够 抑制蜗杆的轴向振动并且降低冲击噪声， 还能够 实现自锁 功能。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217463067 U 2022.09.20 CN 217463067 U 1.一种蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述蜗轮蜗杆传动机构至少包括： ‑蜗杆(10)； ‑齿轮箱(20)， 所述齿轮箱具有与所述蜗杆(10)相配合的蜗轮(21)； ‑至少一个摩擦衬垫(30)， 所述摩擦衬垫具有摩擦部(31)和朝着所述蜗杆(10)的方向 伸出的至少一个突出部(32)， 所述 突出部接收在所述蜗杆(10)的端部的凹口(1 1)中； ‑具有内孔(41)的至少一个阻尼 元件(40)， 所述阻尼 元件通过所述内孔(41)套装在所 述摩擦衬垫(30)的所述突出部(32)上并且布置在所述摩擦衬垫(30)的所述摩擦部(31)和 所述蜗杆(10)的所述端部之间。 2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述摩擦衬垫(30)的所述摩擦部(31)的背离所述突出部(32)的端侧(31.1)抵靠在所 述齿轮箱(20)的壳体(2 2)的内壁上并且至少部分呈球面形式地构型。 3.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述摩擦衬垫(3 0)的所述 突出部(32)方柱形地构型。 4.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述突出部(32)以间隙配合的形式接收在所述凹口(1 1)中； 和/或 所述阻尼元件(40)以压缩状态布置在所述摩擦衬垫(30)的所述摩擦部(31)和所述蜗 杆(10)的所述端部之间。 5.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述突出部(32)以过盈配合的形式接收在所述凹口(1 1)中。 6.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述阻尼元件(40)的所述内孔(41)圆形或方 形地构型； 和/或 所述阻尼元件(40)以间隙配合的形式套装在所述 突出部(32)上； 和/或 所述阻尼元件(40)由弹性材 料制造。 7.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述摩擦衬垫(3 0)由塑料通过注塑工艺 一件式地成形。 8.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其特 征在于， 所述蜗轮蜗杆传动机构在所述蜗杆(10)的两个相对置的端部处分别设有所述摩擦衬 垫(30)和所述阻尼元件(40)； 和/或 所述摩擦衬垫(30)具有多个突出部(32)， 这些突出部关于所述摩擦衬垫(30)的中心轴 线轴对称地布置， 并且所述蜗杆(10)具有相应于所述突出部(32)的数量的凹口(11)， 所述 阻尼元件(40)具有相应于所述 突出部(32)的数量的内孔(41)。 9.一种电驱动 器(100)， 其特征在于， 所述电驱动器至少包括电机(50)和根据权利 要求 1至8中任一项所述的蜗轮蜗杆传动机构， 其中， 所述电机(50)构造成用于驱动所述蜗轮蜗 杆传动机构的蜗杆(10)旋转。 10.根据权利要求9所述的电驱动器(100)， 其特征在于， 所述电驱动器(100)构造用于 车辆的车窗升降系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217463067 U 2蜗轮蜗杆传动机构和电驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种蜗轮蜗 杆传动机构， 还涉及 一种具有所述蜗轮蜗 杆传动机构 的电驱动器。 背景技术 [0002]蜗轮蜗杆传动机构是一种动力传达机构， 所述动力传达机构利用蜗 杆的转动带动 蜗轮转动， 从而将电机的转速降低到期望的转速并且增大扭矩， 由此实现转速匹配和扭矩 传递的作用。 [0003]在蜗轮蜗 杆传动机构运行过程中， 蜗杆承受轴向力， 其中， 在电机启动时或者由电 机驱动的蜗杆的转向发生改变时， 由此施加到蜗杆上的轴向力变化并且引起蜗杆的轴向振 动以及冲击噪声。 此外， 蜗杆与用于蜗轮的齿轮箱 壁产生摩擦， 这影响蜗 轮蜗杆传动机构的 运行性能。 [0004]为此， 在现有的蜗轮蜗 杆传动机构中设有用于减小轴向振动和冲击噪声的阻尼元 件以及用于防止蜗杆 的摩擦的摩擦衬垫， 其中， 首先将阻尼元件和摩擦衬垫装配到齿轮箱 中， 然后在额外固定阻尼元件和摩擦衬垫的情况下将电机与齿轮箱组装在一起， 其中， 摩擦 衬垫直接抵接到蜗杆 的端部上。 然而， 这种蜗轮蜗杆传动机构的装配相对复杂并且在蜗杆 和摩擦衬垫之间以及 在摩擦衬垫和齿轮箱之间仍会产生冲击噪声。 实用新型内容 [0005]因此， 本实用新型的目的在于提出一种改进的蜗轮蜗杆传动机构， 所述蜗轮蜗杆 传动机构能够简单地装配并且抑制蜗杆的轴向振动， 从而降低冲击噪声并且提升蜗 轮蜗杆 传动机构的运行性能。 [0006]根据本实用新型的第一方面， 提供一种蜗轮蜗 杆传动机构， 其中， 所述蜗轮蜗杆传 动机构至少包括： [0007]‑蜗杆； [0008]‑齿轮箱， 所述齿轮箱具有与所述蜗杆相配合的蜗轮； [0009]‑至少一个摩擦衬垫， 所述摩擦衬垫具有摩擦部和朝着所述蜗杆的方向伸出的至 少一个突出部， 所述 突出部接收在所述蜗杆的端部的凹口中； [0010]‑具有内孔的至少一个阻尼 元件， 所述阻尼 元件通过所述内孔套装在所述摩擦衬 垫的所述 突出部上并且布置在所述摩擦衬垫的所述摩擦部和所述蜗杆的所述端部之间。 [0011]相比于现有技术， 在根据本实用新型的蜗轮蜗杆传动机构中， 能够预先将摩擦衬 垫和阻尼元件装配到蜗杆上， 然后将蜗杆与齿轮箱组装在一起， 这明显简化了整个传动机 构的装配过程并且降低了装配成本。 此外， 布置在摩擦衬垫的摩擦部和蜗杆 的端部之间的 阻尼元件能够抑制蜗杆 的轴向运动并且在蜗杆 的轴向振动传递到摩擦衬垫之前降低所述 轴向振动， 从而尽可能地减小由轴向振动引起的冲击噪声。 另外， 通过 受挤压的阻尼元件还 能够提供沿蜗杆的轴向方向的轴向力， 所述轴向力 传递到蜗杆和蜗 轮的配合部位处并且由说　明　书 1/5 页 3 CN 217463067 U 3