(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221157743.6 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 常州天安尼康达电器有限公司 地址 213103 江苏省常州市武进区横林镇 崔桥庆丰路7号 (72)发明人 封新稳　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 言倩玉 (51)Int.Cl. F16H 25/24(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 缓冲式线性推杆 (57)摘要 本实用新型涉及一种缓冲式线性推杆， 包 括： 中空外管、 部分设于中空外管中的且适于沿 着中空外管的长度方向做直线式运动的中空内 管， 以及部分内置于中空内管中的丝杆和丝母； 其中丝母与中空内管的内壁固连； 丝杆还连接有 用于驱动丝杆旋转的动力组件； 以及在丝杆伸出 在中空内管外侧的且朝向动力组件的部位上还 套设有适于与丝母相抵的缓冲件。 本实用新型可 以通过防止丝母在丝杆上运动过限来降低线性 推杆运行的故障率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217633719 U 2022.10.21 CN 217633719 U 1.一种缓冲式线性推杆， 其特征在于， 包括： 中空外管、 部分设于中空外管中的且适于 沿着中空外管的长度方向做直线式运动的中空内管， 以及部分内置于中空内管中的丝杆和 丝母； 其中 所述丝母与中空内管的内壁固连； 所述丝杆还连接有用于驱动丝杆旋转的动力组件； 以及 在所述丝杆伸出在中空内管外侧的且朝向动力组件的部位上还套设有适于与丝母相 抵的缓冲件。 2.根据权利要求1所述的缓冲式线性推杆， 其特征在于， 所述缓冲件包括弹性材质 制成 的套环； 以及 所述套环与丝杆 过盈配合。 3.根据权利要求2所述的缓冲式线性推杆， 其特征在于， 所述缓冲件还包括设于套环外 壁上的护套； 其中 所述护套包括设于套环的周向侧壁上的环形本体和与所述环形本体一起相连的且位 于套环朝向丝母的轴向端一侧的挡板 。 4.根据权利要求3所述的缓冲式线性推杆， 其特 征在于， 所述护套与套环过盈配合。 5.根据权利要求3或4所述的缓冲式线性推杆， 其特征在于， 所述护套采用塑料材质制 成。 6.根据权利要求1所述的缓冲式线性推杆， 其特征在于， 所述缓冲式线性推杆还包括与 中空外管的外壁配接相连的控制箱体； 所述控制箱体具有中空的且与中空外管的内腔连通的容纳腔； 以及 所述缓冲件设于所述 容纳腔中。 7.根据权利要求6所述的缓冲式线性推杆， 其特征在于， 所述丝杆与容纳腔的腔壁之间 还设有轴承体； 以及 所述缓冲件背离 丝母的轴端与轴承体朝向丝母的轴端接触。 8.根据权利要求7所述的缓冲式线性推杆， 其特征在于， 所述缓冲件接触轴承体的端面 沿圆周方向阵列式设有 若干条凹槽 。 9.根据权利要求1所述的缓冲式线性推杆， 其特征在于， 在所述中空外管的内壁上还 间 隔地设有分别用于感应丝母最大行程位置和 最小行程位置的第一接近开关和第二接近开 关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217633719 U 2缓冲式线性推杆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及直线驱动器技 术领域， 具体而言， 涉及一种缓冲式线性推杆。 背景技术 [0002]线性推杆属于直线驱动器中的一种， 现有技术中使用较多的线性推杆采用的是丝 杆模组， 即由丝杆和丝母的配合来实现将旋转运动转化为直线运动。 其中对于丝母沿丝杆 做轴向运动来说， 在丝母的往复运动过程中， 存在两个极限运动位置， 其中一个位置对应的 是线性推杆的最大行程， 另一个位置对应的则是线性推杆 的最小行程。 并且对于丝杆的旋 转运动来说需要通过一驱动结构来实现， 结合现有技术中的一种 结构来说， 当丝杆模组从 最大行程状态向最小 行程状态切换时， 丝母由远离驱动结构的一侧向靠近驱动结构的一侧 运动。 [0003]此外， 对应应用在不 同使用环境中的线性推杆来说， 结合线性推杆具体的运行速 度其可以大致分为慢速、 中速和高速三种不同的线性推杆。 对于其中的高速线性推杆来说， 可能存在丝母移动超限的情况而导致丝杆模组出现运行故障， 由此降低整体的线性推杆的 使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种缓冲式线性推杆， 以解决降低 线性推杆运行的故障 率的技术问题。 [0005]本实用新型的缓冲式线性推杆 是这样实现的： [0006]一种缓冲式线性推杆， 包括： 中空外管、 部分设于中空外管中的且适于沿着中空外 管的长度方向做直线式运动的中空内管， 以及部分内置 于中空内管中的丝杆和丝母； 其中 [0007]所述丝母与中空内管的内壁固连； 所述丝杆还连接有用于驱动丝杆旋转的动力组 件； 以及 [0008]在所述丝杆伸出在中空内管外侧的且朝向动力组件 的部位上还套设有适于与丝 母相抵的缓冲件。 [0009]在本实用新型 可选的实施例中， 所述缓冲件 包括弹性材质制成的套环； 以及 [0010]所述套环与丝杆 过盈配合。 [0011]在本实用新型 可选的实施例中， 所述缓冲件 还包括设于套环外壁上的护套； 其中 [0012]所述护套包括设于套环的周向侧壁上的环形本体和与所述环形本体一起相连的 且位于套环朝向丝母的轴向端一侧的挡板 。 [0013]在本实用新型 可选的实施例中， 所述护套与套环过盈配合。 [0014]在本实用新型 可选的实施例中， 所述护套采用塑料 材质制成。 [0015]在本实用新型可选的实施例中， 所述缓冲式线性推杆还包括与中空外管的外壁配 接相连的控制箱体； [0016]所述控制箱体具有中空的且与中空外管的内腔连通的容纳腔； 以及说　明　书 1/4 页 3 CN 217633719 U 3