(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221561463.1 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 奥茵绅智能装备 （苏州） 有限公司 地址 215153 江苏省苏州市苏州高新区通 安镇真北路8 8号11幢 (72)发明人 耿新红　王召龙　 (74)专利代理 机构 上海科政专利代理事务所 (普通合伙) 3146 3 专利代理师 袁步兰　沈丙全 (51)Int.Cl. F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 精密模组气阻缓冲装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种精密模组气阻缓冲装 置， 包括模组主体和载板， 模组主体两端安装有 缓冲端盖主体， 模组主体一侧靠近缓冲端盖主体 处装设有光电开关， 载板上安装有遮光片， 缓冲 端盖主体包括端盖、 电磁阀和防撞柱安装座， 防 撞柱安装座内安装有硬质镶套， 硬质镶套内置有 活塞杆， 活塞杆上安装有尼龙柱； 电磁阀的进气 口通过L型调速阀连接进气管， 电磁阀的出气口 通过三通接头连接L型接头， L型接头的出气口与 硬质镶套内腔连通， 空压气体自L型接头进入硬 质镶套腔内， 推动活塞杆向前， 使得尼龙柱对载 板进行阻挡缓冲； 本实用新型可以实现高精度模 组在高速运动中的平稳 缓冲， 解决了现有直线电 机模组防撞装置严重影响设备安装以及运行精 度等问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217683030 U 2022.10.28 CN 217683030 U 1.一种精密模组气阻缓冲装置， 包括模组主体(1)以及沿模组主体(1)运动的载板(2)， 所述模组主体(1)两端安装有缓冲端盖主体(3)， 其特征在于： 所述模组主体(1)一侧靠近缓 冲端盖主体(3)处装设有光电开关(4)， 所述载板(2)上安装有与光电开关(4)配合的遮光片 (5)， 所述缓冲端盖主体(3)包括端盖(6)、 安装在 端盖(6)外侧面的电磁阀(7)以及安装在端 盖(6)内侧面的防撞柱安装座(8)， 所述防撞柱安装座(8)内安装有硬质镶套(9)， 所述硬质 镶套(9)内置有活塞杆(10)， 所述活塞杆(10)上安装有尼龙柱(11)； 所述电磁阀(7)与光电 开关(4)电性连接， 所述电磁阀(7)的进气口通过L型调速阀(12)连接进气管(13)， 所述电磁 阀(7)的出气口通过三通接头(14)连接L型接头(15)， 所述L型接头(15)的出气口与硬质镶 套(9)内腔连通， 所述进气管(13)通入的空压气体自L型接头(15)进入硬质镶套(9)腔内， 并 推动活塞杆(10)向前， 使得安装在活塞杆(10)上的尼龙柱(1 1)对载板(2)进行阻挡缓冲。 2.如权利要求1所述的精密模组气阻缓冲装置， 其特征在于： 所述缓冲端盖主体(3)通 过缓冲端盖主体安装螺栓(16)安装在模组主体(1)端部， 所述 缓冲端盖主体(3)外侧设置有 防护盖(17)， 所述防护盖(17)通过防护盖固定 螺栓(18)安装在缓冲端盖主体(3)上。 3.如权利要求1所述的精密模组气阻缓冲装置， 其特征在于： 所述硬质镶套(9)的内腔 呈凸字型空腔， 所述活塞杆(10)为与硬质镶套(9)内腔相适配的T字型 结构。 4.如权利要求3所述的精密模组气阻缓冲装置， 其特征在于： 所述活塞杆(10)后部的前 端面与硬质镶套(9)之间设置有尼龙垫片(19)， 所述尼龙垫片(19)用于在 活塞杆(10)向前 推动时避免速度过高而猛烈撞击硬质镶套(9)。 5.如权利要求4所述的精密模组气阻缓冲装置， 其特征在于： 所述活塞杆(10)后部的外 壁上设置有密封圈安装槽， 所述密封圈安装槽内安装有密封圈(20)， 所述尼龙柱(11)通过 尼龙柱安装螺 栓(21)安装在活塞杆(10)前端。 6.如权利要求1所述的精密模组气阻缓冲装置， 其特征在于： 所述电磁阀(7)上装设有 消声器(22)， 所述消 声器(22)设置在L型调 速阀(12)处， 所述硬质镶套(9)内的气体通过消 声器(22)释放。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217683030 U 2精密模组气阻缓冲装 置 [技术领域] [0001]本实用新型涉及直线电机模组防撞技术领域， 具体地说是一种精密模组气阻缓冲 装置。 [背景技术] [0002]目前， 现有直线电机模组的防撞装置为在端盖组件中安装尼 龙棒， 通过撞击尼 龙 棒进行缓冲以及限位。 该结构虽然可以通过尼龙材料 的特性对模组运动进行缓冲限位， 但 是当模组载板在高速运动的状态下猛然撞击尼龙材料， 依然容易产生强烈的冲击载荷， 对 端盖组件产生危害； 同时， 载板的快速停止， 会产生强大 的惯性力， 使得载板上安装的结构 产生运动趋势， 长此以往容易产生元件损伤， 安装移 位甚至松动脱落等问题， 严重影响了设 备安装以及运行精度等现象。 [实用新型内容] [0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种精密模组气阻缓冲装置， 可 以实现高精度模组在高速运动中的平稳缓冲， 解决了现有直线电机模组防撞装置严重影响 设备安装以及运行精度等问题。 [0004]为实现上述目的设计一种精密模组气阻缓冲装置， 包括模组主体1以及沿模组主 体1运动的载板2， 所述模组主体1两端安装有缓冲端盖主体3， 所述模组主体1一侧靠近缓冲 端盖主体3处装设有光电开关4， 所述载板2上安装有与光电开关4配合的遮光片 5， 所述缓冲 端盖主体3包括端盖6、 安装在端盖6外侧面的电磁阀7以及安装在端盖6内侧面的防撞柱安 装座8， 所述防撞柱 安装座8内安装有硬质镶套9， 所述硬质镶套9内置有活塞杆10， 所述活塞 杆10上安装有尼龙柱11； 所述电磁阀7与光电开关4电性连接， 所述电磁阀7的进气口通过L 型调速阀12连接进气管13， 所述电磁阀7的出气口通过三通接头14连接L型接头15， 所述L型 接头15的出气口与硬质镶套9内腔连通， 所述进气管13通入的空压气体自L型接头15进入硬 质镶套9腔内， 并推动活塞杆10向前， 使得安装在活塞杆10上的尼龙柱11对载板2进行阻挡 缓冲。 [0005]进一步地， 所述缓冲端盖主体3通过缓冲端盖主体安装螺栓 16安装在模组主体1端 部， 所述缓冲端盖主体3外侧设置有防护盖17， 所述防护盖17通过防护盖固定螺栓18安装在 缓冲端盖主体3上。 [0006]进一步地， 所述硬质镶套9的内腔呈凸字型空腔， 所述活塞杆10为与硬质镶套9内 腔相适配的T字型结构， 所述硬质镶套9内径与活塞 杆10外径相适配， 且硬质镶套9内具有 供 活塞杆10沿轴向运动的空间， 并通过 活塞杆10后部的台阶进 行限位， 以使 得对载板2的缓冲 运动更为可靠 。 [0007]进一步地， 所述活塞杆10后部的前端面与硬质镶套9之间设置有尼龙垫片19， 所述 尼龙垫片19用于在活塞杆10向前推动时避免速度过高而猛烈撞击硬质镶套9。 [0008]进一步地， 所述活塞杆10后部 的外壁上设置有密封圈安装槽， 所述密封圈安装槽说　明　书 1/3 页 3 CN 217683030 U 3